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012 已发货在实施项目
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7492.75
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小时
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-16
黄 伦淼
实施
任务 #218
: 电梯对接模块安装调试
rcs手动测试控制电梯对接信号
2.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-16
黄 伦淼
协助
需求 #1494
: cr16定位丢失部署混合导航
完成混合导航配置ip修改,
6.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-16
严 毓伦
管理
任务 #1425
: 项目管理
项目现场外围施工
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-16
朱 鑫
管理
任务 #1091
: 徐矿项目管理协调
暂定先回南京,等客户付款了发货,然后人再去现场
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-16
朱 鑫
协助
任务 #1091
: 徐矿项目管理协调
与客户汇报目前项目整体情况,商讨下一步安排
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-16
朱 鑫
协助
风险 #1495
: 客户提出风险,货架上取货时力度太大,取到的那一刻,撞的货架都晃
配合排查,拍视频,拷代码
2.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-04-16
袁 洪钢
实施
支持 #1497
: 现场培训
培训现场操作人员 知道任务下发 设备开关机
2.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-04-16
王 雷
实施
任务 #1198
: 现场实施
开会
2.73
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-04-16
孔 赛飞
协助
错误 #1496
: 库位测试
升级车辆,测试库位数据,输出
1.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-04-16
孔 赛飞
协助
任务 #1255
: 充电桩安装,自动充电调试
配合研发排查,发现版本不适配
3.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-04-16
王 雷
实施
任务 #1499
: 演示
配合刘硕升级转弯卡顿的程序,改完测试验证
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-04-16
孔 赛飞
实施
任务 #1499
: 演示
库位演示准备
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-04-16
王 雷
实施
任务 #1499
: 演示
库位演示准备
4.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-04-16
袁 洪钢
实施
任务 #1411
: 一楼到二楼货物转运 跟车
任务跟车
4.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-04-16
袁 洪钢
实施
错误 #1492
: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化
问题处理 测试
2.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-15
王 旭
实施
任务 #1472
: 货架579
建货架3组
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-15
孟 峰伟
实施
需求 #1410
: CR16新增3D导航方式
安装配套结构件和雷达测试验证
5.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-15
孟 峰伟
协助
任务 #1547
: 电梯-服务器通讯信号调试
厂家来现场对接更改小主版程序
4.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-15
黄 伦淼
协助
需求 #1410
: CR16新增3D导航方式
CR16完成混合导航结构件安装
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-15
严 毓伦
管理
任务 #1425
: 项目管理
项目现场外围施工
8.00
行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机
2025-04-15
张 洋
实施
支持 #1464
: 相机到位识别功能部署及调试
测试,培训,客户签字确认
10.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-04-15
袁 洪钢
实施
任务 #1411
: 一楼到二楼货物转运 跟车
跟车
6.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-04-15
孔 赛飞
实施
任务 #1198
: 现场实施
开会
1.20
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-04-15
孔 赛飞
协助
任务 #1198
: 现场实施
升级两台车科提斯,并验证
1.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-04-15
孔 赛飞
协助
错误 #1496
: 库位测试
1号车库位测试,记录数据
8.50
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-04-15
王 雷
实施
错误 #1496
: 库位测试
货位测试记录
8.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-04-15
袁 洪钢
实施
支持 #1497
: 现场培训
现场培训
1.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-04-15
袁 洪钢
实施
错误 #1493
: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化
问题测试
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-15
朱 鑫
协助
错误 #1482
: 托盘识别偶尔会出现,需要等待几分钟才能识别出来,或者等待后报警无法识别托盘
配合测试数据录包,更新代码,最后一次更新后,识别时间5-10秒的55%,10-15秒的40%,15-20秒的5%
8.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-14
王 旭
实施
任务 #1472
: 货架579
建货架3组
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-14
孟 峰伟
实施
任务 #1547
: 电梯-服务器通讯信号调试
安装串口服务器 配置,测试串口不通排查
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-14
黄 伦淼
协助
需求 #1446
: 现场物料上货架
配合客户领料手动上货架
3.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-14
黄 伦淼
协助
错误 #1478
: 自动充电异常
更新调度优化,完成调试自动充电
5.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-14
严 毓伦
管理
任务 #1425
: 项目管理
项目现场外围施工
8.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-04-14
袁 洪钢
实施
任务 #1411
: 一楼到二楼货物转运 跟车
跟车
4.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-04-14
袁 洪钢
实施
功能 #1491
: 车载屏幕使用
屏幕上线使用
4.00
行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机
2025-04-14
张 洋
协助
支持 #1464
: 相机到位识别功能部署及调试
协助WMS更新测试
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-14
朱 鑫
协助
错误 #1482
: 托盘识别偶尔会出现,需要等待几分钟才能识别出来,或者等待后报警无法识别托盘
协助测试托盘识别,优化识别速度和正确率,1.第一次优化后,不再出现超过1分钟的,2.出现新的问题,报警率大幅上升,经常有10秒以内就报警的,3.再次优化后,延长报警判断时间,识别时间没有明显改善,目前测试的都在30秒以内,20-30秒,10-20秒,5-10秒大约各占30%
5.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-14
朱 鑫
协助
错误 #1489
: (偶现)调度订单任务,卸货时,有动作多发了,导致安全激光切换到了直行区域,触发报警,任务无法进行下去
排查问题处理问题
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-14
朱 鑫
实施
任务 #1031
: 安全激光配置调试3台车
扩大安全激光快速直行区域,测试
1.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-04-14
王 雷
实施
错误 #1451
: 多车一致性测试验证
多车一致性测试
8.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-13
王 旭
实施
任务 #1472
: 货架579
建货架3组
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-13
孟 峰伟
实施
任务 #1547
: 电梯-服务器通讯信号调试
排查处理异常
5.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-13
孟 峰伟
实施
需求 #1446
: 现场物料上货架
配合上架
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-13
朱 鑫
协助
错误 #1479
: 报错安全激光掉线后,发现所有设备都连不上了,手自动也无法切换,观察到交换机1号网口灯不亮,手动功能失效
更换网线,过层中发现工控机的螺丝不紧,全部紧上,继续测试观察是否还还会有掉线报警
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-13
朱 鑫
协助
错误 #1482
: 托盘识别偶尔会出现,需要等待几分钟才能识别出来,或者等待后报警无法识别托盘
安装网口三通拓展坞,配合测试场景,第一次修改完后再次测试,识别时间不在有几分钟的,任然会有大几十秒的,与无法识别报警的,继续录包给研发,配合测试,等待第二次更新
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-13
朱 鑫
协助
错误 #1480
: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了,根据测试后现象判断,可能最近更新代码,将安全激光减速度判断又覆盖了
今日验证已解决
0.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-13
朱 鑫
协助
错误 #1483
: 之前测好高度的位置,取卸货带空托盘都能正常运行,出现取货高度比正常高度高了,无法正常取货
测试不同货位寻找规律,382002货位,从监控页面发取货的高度和从订单页面发任务的高度一样的,最终解决
2.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-12
王 旭
实施
任务 #1472
: 货架579
建货架3组
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-12
孟 峰伟
实施
任务 #212
: 老厂房1层工程建图(无货架货位)
验证道路
8.00
行为
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