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012 已发货在实施项目
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报表
小时:
7492.75
项目
日期
用户
活动
问题
注释
小时
孔 赛飞
135
小时:
520.70
合拢所有/展开所有
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-04
孔 赛飞
实施
任务 #1272
: 配合客户现场给领导演示,先调个演示场景
调试客户提出的场景需求
3.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-04
孔 赛飞
实施
错误 #1290
: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大,需要每个货位单独调整取卸货坐标
测试自动建图偏差数据
2.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-03
孔 赛飞
实施
任务 #1251
: 取货托盘识别-卸货盲卸
测试点位,记录取卸货数据
1.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-03
孔 赛飞
实施
错误 #1278
: 小车取货相机识别误差大(目前测试了一层,二层,数据如下)
测试点位,更改取卸货坐标
1.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-03
孔 赛飞
实施
任务 #1242
: 安装反光板
安装反光板
2.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-03
孔 赛飞
协助
任务 #1243
: 手持建的3D图导入车载,定位成功启动后,手动模式过再融合2D激光建图
配合研发融合地图,未完成,明天继续
2.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-03
孔 赛飞
实施
任务 #1272
: 配合客户现场给领导演示,先调个演示场景
调试演示场景
2.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-28
孔 赛飞
实施
错误 #1278
: 小车取货相机识别误差大(目前测试了一层,二层,数据如下)
场景测试
1.50
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-28
孔 赛飞
实施
错误 #1277
: 小车取地堆货物,叉齿下降过多,托盘会滑落(与车腿存在干涉)
场景测试
1.50
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-28
孔 赛飞
实施
任务 #1241
: 现场网络配置调试,车载等配置链接,服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装
联系客户安排电工接临时电、给车子充电
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-28
孔 赛飞
协助
任务 #1241
: 现场网络配置调试,车载等配置链接,服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装
配合客户排查网络问题
1.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-27
孔 赛飞
实施
任务 #1241
: 现场网络配置调试,车载等配置链接,服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装
协调客户配合,服务器安装,安装桌子,网络调试,目前现场网络存在问题(厂房无线和机房有线不互通)
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-27
孔 赛飞
实施
任务 #1240
: 赶路,协调场地,接收车子整理货物
协调场地,接收车子整理货物
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-26
孔 赛飞
实施
任务 #1240
: 赶路,协调场地,接收车子整理货物
跟发货车至溧水现场
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-08
孔 赛飞
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
因车子及服务器未发到现场,暂时返回宁淮工厂
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-08
孔 赛飞
协助
任务 #1091
: 徐矿项目管理协调
与徐矿领导讨论2号库网络部署范围及要求,以及对车子优化要求
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-07
孔 赛飞
实施
任务 #1025
: 处理地图,用云服务器根据扫回来的二维码图,画路线和货架,做仿真
仿真画图
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-06
孔 赛飞
实施
任务 #1025
: 处理地图,用云服务器根据扫回来的二维码图,画路线和货架,做仿真
仿真画图
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-04
孔 赛飞
实施
任务 #1025
: 处理地图,用云服务器根据扫回来的二维码图,画路线和货架,做仿真
仿真画图
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-04
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持建图
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-03
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持建图,优化代码,配合测试
5.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-03
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
测量,布置地面二维码
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-02
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持建图,反馈问题给研发,协助研发排查测试
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-31
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
测量,布置地面二维码
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
孔 赛飞
协助
任务 #1091
: 徐矿项目管理协调
拆现场护栏
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
协助研发排查手持,发现雷达无法接受到数据,需要从烟印项目寄出
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
布置货架二维码
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
孔 赛飞
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
赶路至现场
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-18
孔 赛飞
实施
任务 #1024
: 回程赶路
回程赶路
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-18
孔 赛飞
实施
任务 #1056
: 现场网络测试
现场网络测试,文档输出
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-18
孔 赛飞
实施
任务 #1023
: 400根安装反光板
安装完毕反光柱
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
孔 赛飞
实施
任务 #1023
: 400根安装反光板
反光柱安装
6.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持增量建图,按照研发给的方法又试了一次,部分点位还是加不上
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
孔 赛飞
实施
任务 #1023
: 400根安装反光板
反光板安装
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
二次增量建图,有些点位一直扫不上去,协助研发排查
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-16
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
建图,二维码布置
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-15
孔 赛飞
实施
任务 #1021
: 赶路去现场
赶路去现场
3.50
行为
孟 峰伟
159
小时:
850.00
合拢所有/展开所有
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-05-13
孟 峰伟
协助
错误 #1574
: wms下发联调电梯任务显示未派发
对接曹工处理异常
3.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-29
孟 峰伟
实施
错误 #1537
: 货架横梁调整
墙支撑切割焊接安装
3.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-29
孟 峰伟
协助
错误 #1542
: 充电释放异常
三向车充电释放异常
1.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-29
孟 峰伟
实施
任务 #1541
: 压力测试库位
库位压力测试
4.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-28
孟 峰伟
协助
风险 #1532
: 货架全部货架移动横梁摆放乱客户要求整改调整摆放。 三
调整
5.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-28
孟 峰伟
协助
支持 #1529
: 货架标签码安装
标签码安装 已安装1-3层
2.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-28
孟 峰伟
实施
错误 #1507
: 充电桩伸出异常且报错
车载更改对射光电配置;充电桩版本更新;测试验证充电功能
3.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-27
孟 峰伟
协助
支持 #1521
: PGS14更换启动点
启动点更改
1.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-27
孟 峰伟
协助
错误 #1519
: 三向车,WMS联调下发入库任务不下发
入库任务下发不执行
2.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-27
孟 峰伟
实施
错误 #1543
: 修改路宽
更改相应节点路宽
6.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-26
孟 峰伟
实施
错误 #1519
: 三向车,WMS联调下发入库任务不下发
更新rcs版本
2.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-26
孟 峰伟
实施
错误 #1543
: 修改路宽
指定节点更改路宽
4.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-25
孟 峰伟
协助
错误 #1514
: wms下发任务已经接到,中间层接到任务然后没有拆分。
wms联调 异常处理 验证测试
9.00
行为
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