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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  协助 704 小时: 2825.92 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试并记录数据，已做成表格并初步分析，详情见附件 6.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-12 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-12 袁 洪钢 协助 错误 #1307: 放货后不动 主舵轮优化 2.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-12 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试摄像头 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1323: 调度服务器上车型不对，修改自动取卸货参数不生效 排查问题，更新数据库，重新配置解决问题，测试 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对，每次运行都会触发插齿红外 协助修改代码，测试修改插齿水平度和翘起的数据 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 测试卸货过程中车子停住不动，某个程序挂掉了，修改代码（上午下午个出现一次） 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 更新建图融合代码，新建两排反光板地图，测试取卸货数据，判断是否要继续建反光板地图 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-11 黄 伦淼 协助 任务 #272: 网线&充电桩施工 两车间部署临时网线调试；与客户现场对接网络和托盘上货架事项 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-11 袁 洪钢 协助 错误 #1309: 安全激光掉线 问题优化 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-11 袁 洪钢 协助 错误 #1311: 车辆断网 网络验证 频率更换 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-10 袁 洪钢 协助 错误 #1311: 车辆断网 网络测试 升级 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-10 黄 伦淼 协助 支持 #1297: 演示等待 与客户客户讨论调试进展，及培训演示客户手动操作使用车 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-08 黄 伦淼 协助 任务 #1303: 三个车间切换成光通讯 CR02两台车完成新光通讯结构件开孔安装 7.25 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-07 袁 洪钢 协助 错误 #1296: 自动门上调度配置 测试 实验 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-06 黄 伦淼 协助 支持 #1294: CR02插齿降低高度 三台CR02更换丝杆轴承螺丝，调整行程开关，优化一层高度取货问题 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-06 袁 洪钢 协助 错误 #1296: 自动门上调度配置 网络检测 设备测试 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-06 孟 峰伟 协助 支持 #1297: 演示等待 等待客户参观演示 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-05 袁 洪钢 协助 错误 #1197: 二楼快速门电控板的安装测试 调度增加 io模块上线问题排查 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-05 黄 伦淼 协助 支持 #1294: CR02插齿降低高度 调整辅助轮高度；测试一层不同托盘取卸货，确认效果 7.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-04 黄 伦淼 协助 支持 #1294: CR02插齿降低高度 5车更换螺丝，调整行程开关；光通讯结构件收货；和项目经理确认现场整改问题； 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-03 黄 伦淼 协助 支持 #1244: 全部多层料架安装限位块固定和贴防滑垫 贴多层料架防滑垫 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-03 黄 伦淼 协助 任务 #1235: 培训调度b版本 参加调度B版本操作使用培训 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-01 黄 伦淼 协助 支持 #1292: 地堆库位划线定位 多层料架72个库位划线定位 7.25 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-01 孟 峰伟 协助 错误 #1270: 调度监控页面显示异常 对接研发处理 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-28 孟 峰伟 协助 错误 #1270: 调度监控页面显示异常 对接武工排查处理 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-02-27 袁 洪钢 协助 支持 #1226: 二楼电梯取货行驶路线异常 需要优化 问题处理 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-26 黄 伦淼 协助 错误 #1237: 取托盘料框未到位 3台车更新程序、调整行程开关高度，测试效果 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-02-26 袁 洪钢 协助 错误 #1223: 半成品托盘在一排卸货后 在取货 取货车停进入车体偏移很大 导致取货撞托盘 车载优化 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-02-25 袁 洪钢 协助 错误 #1223: 半成品托盘在一排卸货后 在取货 取货车停进入车体偏移很大 导致取货撞托盘 车载优化 实验测试 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-02-25 袁 洪钢 协助 支持 #1205: 客服反馈现场车辆动作不流畅，运行速度过慢 速度动作优化 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-25 孟 峰伟 协助 错误 #1239: 下发任务车体未执行移动 排查服务器端异常 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-25 黄 伦淼 协助 错误 #1237: 取托盘料框未到位 二楼料框托盘取卸货测试稳定性，5车更新车载程序优化取托盘未到位异常、第三层高度无法满足问题 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-24 黄 伦淼 协助 错误 #1246: CR02辅助轮水平调整 调整4车辅助轮，处理存在异响问题 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-24 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 配合客户测试，现场5S整改 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-24 孟 峰伟 协助 任务 #1236: 客户领导参观配合演示 配合客户演示 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-24 孟 峰伟 协助 任务 #1235: 培训调度b版本 参加培训 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-22 黄 伦淼 协助 支持 #1244: 全部多层料架安装限位块固定和贴防滑垫 完成限位块安装，约900个 8.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-22 孟 峰伟 协助 任务 #1234: 安装限位 安装料架限位 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-21 孟 峰伟 协助 支持 #1244: 全部多层料架安装限位块固定和贴防滑垫 摆放货架料仓 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-21 黄 伦淼 协助 错误 #1232: CR02第三层高度无法满足取卸货 测试调整插齿高度、速度，优化，优化第三层触发行程开关误报警问题 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-02-21 袁 洪钢 协助 错误 #1228: 一楼车辆断网 在同一位置通过电脑无线连接服务器没有问题 无法连接到车辆 车辆显示断网 配合厂家测试网络 验证网络问题 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-20 孟 峰伟 协助 需求 #1200: 数传部署 另外两台cr06部署维修车间一台通讯异常排查 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-19 孟 峰伟 协助 错误 #1221: 电子车间空托盘上货架 电子车间空托盘上货架 二层已完成 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-19 黄 伦淼 协助 错误 #1221: 电子车间空托盘上货架 电子车间二楼完成上货架 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-02-19 袁 洪钢 协助 错误 #1225: 一二楼成品托盘转运 在一楼进电梯前的路口报错 托盘空缺和安全激光掉线 问题故障处理 1.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-02-19 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 配合研发测试 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-18 孟 峰伟 协助 错误 #1221: 电子车间空托盘上货架 一楼托盘上货架完成；6、7车数传安装 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-02-18 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-02-18 黄 伦淼 协助 错误 #1221: 电子车间空托盘上货架 一楼托盘上货架完成；6、7车数传安装 8.00 行为
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