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小时: 9476.17

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 11 小时: 45.00 合拢所有/展开所有
2025-04-28 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 测试优化项 3.00 行为
2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化转向问题 并验证 5.00 行为
2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化验证转向问题 2.00 行为
  错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 22 小时: 65.50 合拢所有/展开所有
2025-04-15 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 问题测试 1.00 行为
2025-04-17 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 3.00 行为
2025-04-24 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 3.00 行为
2025-04-25 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化 测试 3.00 行为
2025-04-27 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 验证 3.00 行为
2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 连接激光测试是否存在异常点云 3.00 行为
2025-05-14 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 处理问题并测试 3.00 行为
2025-05-19 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合车载测试不匀速问题 5.00 行为
2025-05-20 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 协助要发优化问题测试 4.00 行为
2025-05-21 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化问题 并测试 3.50 行为
2025-05-22 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化问题 并测试 4.00 行为
2025-05-23 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
2025-05-26 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化参数以及测试 5.00 行为
2025-05-27 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
2025-05-28 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发测试 2.00 行为
2025-05-29 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
2025-05-30 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
2025-06-23 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
2025-06-24 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
2025-06-30 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发测试 处理问题 3.00 行为
2025-07-01 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 试跑 测试问题 2.00 行为
  需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 3 小时: 18.00 合拢所有/展开所有
2025-04-16 黄 伦淼 协助 需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 完成混合导航配置ip修改， 6.00 行为
2025-04-21 黄 伦淼 协助 需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 配合导航传传感器标定 6.00 行为
2025-04-22 黄 伦淼 协助 需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 CR16完成混合导航切换，开始上线测试跑道路 6.00 行为
  风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 3 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-04-16 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 配合排查，拍视频，拷代码 2.00 行为
2025-07-07 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 测试优化取货力度大撞货架，已通过 1.00 行为
2025-07-14 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 今日演示的时候，又出现，把托盘推走的情况，测试复现场景，排查问题 1.00 行为
  支持 #1497: 现场培训 2 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-15 袁 洪钢 实施 支持 #1497: 现场培训 现场培训 1.00 行为
2025-04-16 袁 洪钢 实施 支持 #1497: 现场培训 培训现场操作人员 知道任务下发 设备开关机 2.00 行为
  错误 #1498: 任务不连贯 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-21 袁 洪钢 实施 错误 #1498: 任务不连贯 更改充电策略 测试 2.00 行为
  风险 #1503: 等待 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-17 袁 洪钢 实施 风险 #1503: 等待 dengdai 3.00 行为
  需求 #1506: pgs14提升转弯速度；降低运行时插齿高度 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-24 孟 峰伟 协助 需求 #1506: pgs14提升转弯速度；降低运行时插齿高度 客户需求对接研发处理 3.00 行为
  错误 #1507: 充电桩伸出异常且报错 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-28 孟 峰伟 实施 错误 #1507: 充电桩伸出异常且报错 车载更改对射光电配置；充电桩版本更新；测试验证充电功能 3.00 行为
  错误 #1509: 发动机货架需拆分 1 小时: 9.50 合拢所有/展开所有
2025-06-05 黄 伦淼 协助 错误 #1509: 发动机货架需拆分 货架拆卸安装，增补12个层板安装，完成测试库位验证效果 9.50 行为
  错误 #1513: pgs14充电完成充电桩未及时缩回就释放 1 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2025-04-24 孟 峰伟 协助 错误 #1513: pgs14充电完成充电桩未及时缩回就释放 充电异常 5.00 行为
  错误 #1514: wms下发任务已经接到，中间层接到任务然后没有拆分。 1 小时: 9.00 合拢所有/展开所有
2025-04-25 孟 峰伟 协助 错误 #1514: wms下发任务已经接到，中间层接到任务然后没有拆分。 wms联调 异常处理 验证测试 9.00 行为
  任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 5 小时: 26.00 合拢所有/展开所有
2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路去现场 4.00 行为
2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 与客户沟通确定演示范围，找货位测试 4.00 行为
2025-04-25 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测量货位，拍出入库视频，配合客户演示 6.00 行为
2025-04-24 张 洋 实施 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路 4.00 行为
2025-04-25 张 洋 实施 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测试货位 8.00 行为
  错误 #1518: 4层以上货位，空托盘卸货不报警，载重卸货报警高度检测超时 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-25 朱 鑫 协助 错误 #1518: 4层以上货位，空托盘卸货不报警，载重卸货报警高度检测超时 测试找问题，改代码解决问题 2.00 行为
  错误 #1519: 三向车，WMS联调下发入库任务不下发 2 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-04-27 孟 峰伟 协助 错误 #1519: 三向车，WMS联调下发入库任务不下发 入库任务下发不执行 2.00 行为
2025-04-26 孟 峰伟 实施 错误 #1519: 三向车，WMS联调下发入库任务不下发 更新rcs版本 2.00 行为
  支持 #1521: PGS14更换启动点 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-04-27 孟 峰伟 协助 支持 #1521: PGS14更换启动点 启动点更改 1.00 行为
  任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 12 小时: 84.00 合拢所有/展开所有
2025-04-27 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
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