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ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-23 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 与客户跑仿真电梯任务 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-23 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 问题优化 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-22 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 配合客户领料 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-22 黄 伦淼 协助 需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 CR16完成混合导航切换，开始上线测试跑道路 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-22 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 更改参数 测试优化动作 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-21 黄 伦淼 协助 支持 #1055: 现场施工和配套设施缺失 全部充充电桩网线整理，走弱电箱 2.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-21 黄 伦淼 协助 错误 #1337: 发动机货架不能取卸货 更换安装新货架后，手动验证测试取卸货空间；配合客户领料 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-21 黄 伦淼 协助 需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 配合导航传传感器标定 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-21 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化转弯超限问题 6.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-20 孟 峰伟 协助 错误 #1539: 配合厂家漏油排查 配合 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-19 孟 峰伟 协助 错误 #1538: 配合厂家货架墙支撑调整 配合客户 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-18 袁 洪钢 协助 错误 #1463: 转弯速度调整 优化 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-18 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 问题优化测试 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-17 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-16 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场物料手动上货架 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-16 黄 伦淼 协助 需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 完成混合导航配置ip修改， 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与客户汇报目前项目整体情况，商讨下一步安排 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 配合排查，拍视频，拷代码 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-15 孟 峰伟 协助 任务 #1547: 电梯-服务器通讯信号调试 厂家来现场对接更改小主版程序 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-15 黄 伦淼 协助 需求 #1410: CR16新增3D导航方式 CR16完成混合导航结构件安装 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-15 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 配合测试数据录包，更新代码，最后一次更新后，识别时间5-10秒的55%，10-15秒的40%，15-20秒的5% 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-14 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 配合客户领料手动上货架 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-14 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 更新调度优化，完成调试自动充电 5.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-14 张 洋 协助 支持 #1464: 相机到位识别功能部署及调试 协助WMS更新测试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 协助测试托盘识别，优化识别速度和正确率，1.第一次优化后，不再出现超过1分钟的，2.出现新的问题，报警率大幅上升，经常有10秒以内就报警的，3.再次优化后，延长报警判断时间，识别时间没有明显改善，目前测试的都在30秒以内，20-30秒，10-20秒，5-10秒大约各占30% 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1489: （偶现）调度订单任务，卸货时，有动作多发了，导致安全激光切换到了直行区域，触发报警，任务无法进行下去 排查问题处理问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 更换网线，过层中发现工控机的螺丝不紧，全部紧上，继续测试观察是否还还会有掉线报警 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 安装网口三通拓展坞，配合测试场景，第一次修改完后再次测试，识别时间不在有几分钟的，任然会有大几十秒的，与无法识别报警的，继续录包给研发，配合测试，等待第二次更新 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了 今日验证已解决 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试不同货位寻找规律，382002货位，从监控页面发取货的高度和从订单页面发任务的高度一样的，最终解决 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-12 黄 伦淼 协助 支持 #1244: 全部多层料架安装限位块固定和贴防滑垫 10个多层料架补防滑垫 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 尝试用拓展坞连接调试，最终没能成功，需要等待三网口的转换器（已购买） 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了 更新代码，测试，.目前安全激光区域切换根据道路速度来判断 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 今日已购买新网线换上，后续继续观察还有没有掉线的现象 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-11 黄 伦淼 协助 支持 #1055: 现场施工和配套设施缺失 CR02充电桩更换长电源线 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-11 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 全向车自动充电异常问题处理：RCS版本存在bug 5.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-11 张 洋 协助 支持 #1464: 相机到位识别功能部署及调试 协助研发测试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 配合出入库演示，搬货，画线 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 排查问题，处理问题恢复运行状态 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 今日又出现几次，处理异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日收到柯蒂斯调试线，优化控制参数，转弯动作优化后已经能够连续，2.但是转弯会略微冲出路线，容易触发安全激光，优化道路转弯半径，有好转，3.优化柯蒂斯控制参数后，因为转弯快了，导致车体与路线角度较大，走走停停，优化参数，速度能提起来了。 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别偶现时间过长，测试处理，排查问题，买了网口转接器，明日继续排查 0.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 4/10客户参观，准备跑车 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场物料上货架 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-10 王 旭 协助 错误 #1466: 三向车丢定位 协助排查丢定位问题，录包，处理小车取卸货不动的问题 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-10 张 洋 协助 支持 #1464: 相机到位识别功能部署及调试 协助研发车载调试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-10 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新代码优化转弯动作，修改更新代码后出现的BUG（第一次不生效，第二次走走停停，第三次转弯安全激光不切区域，第四次S行走位，会减速停止），测试更新后的效果 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-09 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场物料上货架 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-09 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 全向车带托盘，跑线边取卸货任务，确认演示路线稳定性 3.00 行为
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