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  协助 704 小时: 2825.92 合拢所有/展开所有
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-20 袁 洪钢 协助 错误 #1583: 一楼车辆升级后行驶抖动问题 协助车载更改减速逻辑 并测试 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-19 黄 伦淼 协助 错误 #1246: CR02辅助轮水平调整 一台CR02辅助轮螺丝切割，安装完成 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-19 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 配合一台全向车部署斜射相机功能 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-19 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合车载测试不匀速问题 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-18 黄 伦淼 协助 错误 #1246: CR02辅助轮水平调整 一台CR02调整辅助轮，螺丝卡死需重新切换拆除 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-18 黄 伦淼 协助 错误 #1592: 全向车斜射检测相机电压不稳定 两台全向车增加稳压电源 3.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-16 黄 伦淼 协助 支持 #1593: 发动机背网未安装 32个连接块喷漆 2.50 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-05-16 张 洋 协助 任务 #1127: 自动卷帘门对接 客户卷帘门由客户PLC控制，和AGV没有信号交互 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-15 黄 伦淼 协助 错误 #1590: 自动充电存在报警问题 全向车充电问题排查 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-15 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 在宁淮工厂测试自动建图流程，验证徐矿未发货的两台车功能 32.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-14 黄 伦淼 协助 错误 #1572: 电梯-二层取货逻辑有误 二楼电梯取货异常问题处理，rcs更新 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-13 袁 洪钢 协助 错误 #1555: 红外光电异常未触发 问题优化 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-13 孟 峰伟 协助 错误 #1574: wms下发联调电梯任务显示未派发 对接曹工处理异常 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-12 袁 洪钢 协助 错误 #1568: 现场网络故障 问题优化 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-12 袁 洪钢 协助 错误 #1555: 红外光电异常未触发 问题优化 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-10 袁 洪钢 协助 错误 #1567: 网络问题 客户网络问题 配合恢复测试 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-09 黄 伦淼 协助 错误 #1559: 前置条件上个任务异常，进电梯道路规划失败，客户需要手动页面新增任务列表取消按钮，不操作数据库 反复测试，确认道路规划失败问题 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-09 袁 洪钢 协助 错误 #1567: 网络问题 客户现场网络问题 配合恢复测试 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-08 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 充电问题确认处理 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-08 袁 洪钢 协助 错误 #1555: 红外光电异常未触发 异常测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-07 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 1.反光板地图与点云图对比找出假反光板，找研发删除，重新导入车子测试，2.调度地图货位重新画完，3.验证优化地图后的道路运行和取卸货动作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-06 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 完成空托盘上货架 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 从徐州去宿迁与地坪供应商谈技术协议，返回 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路去徐矿现场 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-05 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 客户需求清空场地，现场空托盘重新上货架 5.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化反光板和点云图的位置关系，手动调整 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化调整二维码与点云图的位置关系，手动修正 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-29 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 无法结束自动充电任务问题排查（分析存在通讯不稳定性，观察中待进一步处理） 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-29 孟 峰伟 协助 错误 #1542: 充电释放异常 三向车充电释放异常 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-28 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 配合客户仿真测试wms任务 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-28 孟 峰伟 协助 风险 #1532: 货架全部货架移动横梁摆放乱客户要求整改调整摆放。 三 调整 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-28 孟 峰伟 协助 支持 #1529: 货架标签码安装 标签码安装 已安装1-3层 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-28 袁 洪钢 协助 错误 #1463: 转弯速度调整 测试问题 协助优化 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-27 孟 峰伟 协助 支持 #1521: PGS14更换启动点 启动点更改 1.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-27 孟 峰伟 协助 错误 #1519: 三向车，WMS联调下发入库任务不下发 入库任务下发不执行 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-27 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 仿真跑任务，处理rcs不派发车问题 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16测试空托盘取卸货任务 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-27 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 同步优化项 测试问题 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-25 孟 峰伟 协助 错误 #1514: wms下发任务已经接到，中间层接到任务然后没有拆分。 wms联调 异常处理 验证测试 9.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-25 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 完成发动机、C区重新建库位调试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测量货位，拍出入库视频，配合客户演示 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 朱 鑫 协助 错误 #1518: 4层以上货位，空托盘卸货不报警，载重卸货报警高度检测超时 测试找问题，改代码解决问题 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-24 孟 峰伟 协助 错误 #1513: pgs14充电完成充电桩未及时缩回就释放 充电异常 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-24 孟 峰伟 协助 需求 #1506: pgs14提升转弯速度；降低运行时插齿高度 客户需求对接研发处理 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-24 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16切换3D重新建A、D区库位 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-24 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化问题 以及优化后库位调整 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 与客户沟通确定演示范围，找货位测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路去现场 4.00 行为
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