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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  黄 伦淼 252 小时: 1174.25 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-24 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） CR16调试识别托盘高度；与WMS联调测试 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-23 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16带托盘取卸货完成稳定性测试 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-20 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16负载测试20个库位稳定性；调整3D相机避障区域 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-19 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 测试高层取卸货稳定性，优化处理异常故障 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-18 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16测试取卸货稳定性 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-18 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） 托盘高度测量与研发确认；CR16 3D相机避障功能调试 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-17 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调整优化坐标，CR16测试取卸货稳定性；参加实施开会 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-17 黄 伦淼 实施 任务 #620: 现场反光柱安装 维修车间完成货架外部通道安装反光板 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-16 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16带空托盘随机测试部分库位稳定性 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-15 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 三层货架建库位，测试20个 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-13 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 货架建库位，测试28个 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-12 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 货架建库位，测试20个；等客户领导参观 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-11 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调整货架道路居中，建库位测试10个；明天领导检查现场整理服务器移动 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-11 黄 伦淼 协助 任务 #943: 料框及底托、限位到货 配合供应商安装料框接油盘 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-10 黄 伦淼 协助 任务 #209: 老厂房实施 维修车间货架已堆放部分托盘清除移开 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-10 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） CR16车重新安装数传模块，并完成程序部署测试完成 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-09 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 数传模块拆除并寄回工厂 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-09 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 去项目地现场 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-09 黄 伦淼 协助 任务 #943: 料框及底托、限位到货 料框卸货 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-04 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 行程，返回南京 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-04 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 维修车间货架区域建图测试 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-03 黄 伦淼 实施 任务 #196: 机器人建图，三个厂房一起建 维修车间等待及完成货架区域车载建图 3.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-03 黄 伦淼 协助 任务 #943: 料框及底托、限位到货 新托盘料框到货，完成卸车 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-03 黄 伦淼 协助 任务 #977: 2车间地面整改，CR02车体返厂改造 三台车装车返厂整改 2.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-02 黄 伦淼 实施 任务 #941: 反光柱安装整齐美观 完成维修车间货架反光板安装，高度统一调整 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-02 黄 伦淼 协助 任务 #977: 2车间地面整改，CR02车体返厂改造 2车间车体、全部物料整理转移 3.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-29 黄 伦淼 协助 任务 #267: 安装货架 2号车间，客户规划工位，现场确认运行路线及未固定货架位置确认 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-29 黄 伦淼 实施 任务 #941: 反光柱安装整齐美观 维修车间货架安装反光板，确保整齐统一 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-28 黄 伦淼 协助 任务 #951: 11/28维修车间演示 1.完成演示任务 2.开始安装部分反光板 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-27 黄 伦淼 协助 任务 #951: 11/28维修车间演示 1.光通讯线路临时走线槽安装 2.演示前稳定性测试 3.领导预演示测试跑车 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-26 黄 伦淼 协助 错误 #940: 11.26日运行验收工作 预验收，完成演示任务 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-25 黄 伦淼 协助 任务 #943: 料框及底托、限位到货 客户需求，维修车间，托盘料框上货架 5.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-25 黄 伦淼 实施 错误 #940: 11.26日运行验收工作 调试料箱库位，优化取卸货精度；跑车测试稳定性 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-24 黄 伦淼 协助 任务 #268: 货架收货 等待托盘到货，测试料箱取卸货稳定性 2.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-24 黄 伦淼 协助 风险 #678: 11月15日乐易为上海项目验收演示工作 一楼、二楼跑任务，与WMS测试稳定性；临时安装三套光通讯 10.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-23 黄 伦淼 协助 风险 #678: 11月15日乐易为上海项目验收演示工作 东湖、乐意为参观，测试整个AGV运行流程；两台车增加识别托盘到位功能 9.25 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-22 黄 伦淼 实施 风险 #678: 11月15日乐易为上海项目验收演示工作 处理二楼车间异常问题，优化车载定位识别配置参数；客户领导确认调试状况 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-21 黄 伦淼 实施 风险 #678: 11月15日乐易为上海项目验收演示工作 优化库位精度，跑车测试；客户审核调试状况 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-21 黄 伦淼 协助 任务 #268: 货架收货 货架到货，完成卸货 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-20 黄 伦淼 实施 风险 #678: 11月15日乐易为上海项目验收演示工作 2车间二层优化路线，建库位，进电梯测试 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-20 黄 伦淼 协助 错误 #916: 2车间2层车载地图与实际环境存在角度偏移 车载更新、完成增加反光板 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-19 黄 伦淼 实施 风险 #678: 11月15日乐易为上海项目验收演示工作 2车二层调试，规划演示路线跑车 5.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-19 黄 伦淼 协助 错误 #916: 2车间2层车载地图与实际环境存在角度偏移 4车号排查，重新建图 2.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-18 黄 伦淼 实施 风险 #678: 11月15日乐易为上海项目验收演示工作 2车间两台4、5车测试运行跑车，优化避障区域 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-18 黄 伦淼 实施 风险 #678: 11月15日乐易为上海项目验收演示工作 2车间二层完成地图扫描 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-18 黄 伦淼 协助 任务 #264: 调试数传模块 4车数传模块完成部署 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-16 黄 伦淼 实施 风险 #678: 11月15日乐易为上海项目验收演示工作 2车间一楼规划路线测试跑车；4车安装数传模块 5.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-15 黄 伦淼 协助 风险 #678: 11月15日乐易为上海项目验收演示工作 客户审核配合演示；5车数传模块调试部署 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-15 黄 伦淼 协助 任务 #272: 网线&充电桩施工 网络施工完成，跟踪确认 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-11-14 黄 伦淼 协助 任务 #269: 货架安装 整改货架安装跟踪；摆放料箱上货架 2.00 行为
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