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小时: 9476.17

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2025-03-19 孟 峰伟 实施 任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 验证库位 4.00 行为
2025-03-18 孟 峰伟 实施 任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 移动反光柱位置确认,扫图验证,库位测量 8.00 行为
  任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 3 小时: 18.00 合拢所有/展开所有
2025-03-21 孟 峰伟 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 进电梯路线验证 4.00 行为
2025-03-20 孟 峰伟 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 电梯 8.00 行为
2025-05-09 黄 伦淼 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 一楼电梯路线规划调试,处理道路规划失败问题 6.00 行为
  任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2025-03-21 孟 峰伟 实施 任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 电子车间增加移动反光板部署固定 4.00 行为
2025-03-21 黄 伦淼 协助 任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 维修车间移动反光板部署,线边库位规划,线边路线完成扫图 8.00 行为
  错误 #1375: 维修车间充电桩 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-19 孟 峰伟 实施 错误 #1375: 维修车间充电桩 电子车间充电桩调高位置确认 4.00 行为
  错误 #1380: wms库位码扫描无数据 手动选择能选择 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-25 袁 洪钢 协助 错误 #1380: wms库位码扫描无数据 手动选择能选择 问题处理优化 3.00 行为
  支持 #1384: 培训 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-25 袁 洪钢 实施 支持 #1384: 培训 培训 2.00 行为
  错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 3 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题处理恢复 1.00 行为
2025-04-09 袁 洪钢 协助 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题排查 1.00 行为
2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题讨论 1.00 行为
  错误 #1386: wms库位映射 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-24 袁 洪钢 实施 错误 #1386: wms库位映射 库位映射 4.00 行为
  错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 2 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 pda升级 问题处理 3.00 行为
2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 任务下发问题纠错 1.00 行为
  错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大,最近出现过两侧卸完货,插齿下降的高度不够,出来的时候插齿尖把托盘带出来了 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大,最近出现过两侧卸完货,插齿下降的高度不够,出来的时候插齿尖把托盘带出来了 排查问题,测试数据,从高度控制误差、俯仰角度控制误差、标定误差几个方面考虑,最终重新标定上下拉线数值,测试数值有10mm左右的好转,明日继续观察 4.00 行为
  需求 #1389: 客户看完演示提出新需求,觉得我们效率太慢,无法满足验收条件,希望优化转弯动作,转弯前和转弯后不能停,要连贯的运行。 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-28 朱 鑫 协助 需求 #1389: 客户看完演示提出新需求,觉得我们效率太慢,无法满足验收条件,希望优化转弯动作,转弯前和转弯后不能停,要连贯的运行。 提效优化测试:1.优化取货动作逻辑,2.加大道路转弯速度 2.00 行为
  风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行,安全距离极小(3-5cm安全距离),风险大 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 朱 鑫 协助 风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行,安全距离极小(3-5cm安全距离),风险大 准备场景测试 测量数据,反馈问题 1.00 行为
  错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电(定位分析充电桩硬件问题) 4 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电(定位分析充电桩硬件问题) 问题测试 处理 1.00 行为
2025-03-27 袁 洪钢 协助 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电(定位分析充电桩硬件问题) 配合处理验证 2.00 行为
2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电(定位分析充电桩硬件问题) 充电桩测试 问题原因查询 4.00 行为
2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电(定位分析充电桩硬件问题) 测试 1.00 行为
  错误 #1392: 处电梯口多余掉头动作需要优化 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1392: 处电梯口多余掉头动作需要优化 问题测试 1.00 行为
  错误 #1395: 试运行 4 小时: 14.50 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 车辆试运行 问题观察处理 3.50 行为
2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一楼到二楼的任务转运 三个 1.00 行为
2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一二楼转运货物17拖 以及异常处理 5.00 行为
2025-04-03 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 协助现场 货物自动搬运 5.00 行为
  错误 #1398: 激光异常识别 7 小时: 16.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 识别距离验证 4.00 行为
2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户测试 场景应用的避障方案 4.00 行为
2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 障碍物验证 1.00 行为
2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 在车辆行驶过程中 通过盒子 托盘等物体 验证激光的避障距离 2.00 行为
2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 激光障碍物验证 1.00 行为
2025-04-03 袁 洪钢 协助 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户安全部门测试 2.00 行为
2025-04-07 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 异常测试 问题关闭 2.00 行为
  错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 2 小时: 9.00 合拢所有/展开所有
2025-03-31 黄 伦淼 协助 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞;RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
2025-03-31 孟 峰伟 实施 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞;RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
  错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 2 小时: 3.25 合拢所有/展开所有
2025-03-28 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 充电桩网口确认,拆除io模块返厂处理增加网口 2.00 行为
2025-03-30 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 安装充电桩io模块 1.25 行为
  任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 10 小时: 84.75 合拢所有/展开所有
2025-03-26 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
2025-03-27 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16重新建库位24个 8.00 行为
2025-03-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建3个不同区域地堆,跑完整任务流程测试取卸货 4.50 行为
2025-03-27 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建全向车区域货架验证,跑完整任务流程测试取卸货 13.00 行为
2025-03-26 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
2025-04-24 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16切换3D重新建A、D区库位 8.00 行为
2025-04-25 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 完成发动机、C区重新建库位调试 8.00 行为
2025-04-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16测试空托盘取卸货任务 6.00 行为
2025-04-25 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 完成发动机库位测试 2.00 行为
2025-04-26 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 调试线边临时库位,跑任务测试稳定性 8.25 行为
  支持 #1403: 协助甲方物料上架 2 小时: 13.00 合拢所有/展开所有
2025-03-29 孟 峰伟 协助 支持 #1403: 协助甲方物料上架 协助甲方物料人工上架;配合乐意为厂家验证wms下发;电子车间演示测试准备 7.00 行为
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