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小时: 9476.17

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 9 小时: 44.50 合拢所有/展开所有
2025-05-08 朱 鑫 管理 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 从现场赶路回公司，准备资料开会讨论，接下来的事实方案 8.00 行为
  风险 #1330: 充电桩，手动充电报错（低温保护停止）显示温度11度，无法充电 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-14 朱 鑫 协助 风险 #1330: 充电桩，手动充电报错（低温保护停止）显示温度11度，无法充电 尝试几种顺序的操作充电，最终没有找到规律，但是电充上了，后续再观察 2.00 行为
  错误 #1331: RCS无法登录 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2025-03-15 黄 伦淼 等待 错误 #1331: RCS无法登录 rcs到期情况处理，等待技术支持 3.00 行为
2025-03-15 孟 峰伟 实施 错误 #1331: RCS无法登录 rcs到期情况处理，等待技术支持 3.00 行为
  错误 #1332: 取卸货插齿与货架托盘干涉 1 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2025-03-18 黄 伦淼 协助 错误 #1332: 取卸货插齿与货架托盘干涉 全向车调试插齿取卸货逻辑，并测试验证效果 5.00 行为
  错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 3 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查问题，复原运行 1.00 行为
2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查复现问题，处理异常，今日又出现3次，已截图记录 1.00 行为
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 配合更新调度，验证BUG 1.50 行为
  错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 3 小时: 2.50 合拢所有/展开所有
2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 等待配合排查问题，恢复运行 1.00 行为
2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 处理问题，协助排查记录，未发现原因，后续继续排查原因 1.00 行为
2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 今日又出现几次，处理异常 0.50 行为
  错误 #1335: 从1号节点往44号节点发移动任务，报警路径规划失败 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1335: 从1号节点往44号节点发移动任务，报警路径规划失败 配合更新调度，验证BUG，已解决 1.00 行为
  错误 #1336: 全向车手动充电异常 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-14 黄 伦淼 协助 错误 #1336: 全向车手动充电异常 无法手动充电，排查处理 2.00 行为
  错误 #1337: 发动机货架不能取卸货 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-21 黄 伦淼 协助 错误 #1337: 发动机货架不能取卸货 更换安装新货架后，手动验证测试取卸货空间；配合客户领料 2.00 行为
  错误 #1339: 动作衔接时间过长 3 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2025-03-17 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 异常查找优化 2.00 行为
2025-03-18 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 尝试复现问题 1.00 行为
2025-03-21 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 验证 2.00 行为
  错误 #1342: 最近几天光普森科，断连网络好几次，需要3到10分钟可以自动重连 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1342: 最近几天光普森科，断连网络好几次，需要3到10分钟可以自动重连 联系厂家，排查问题，优化配置 2.00 行为
  需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 10 小时: 30.00 合拢所有/展开所有
2025-03-17 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 赵主任和马书记过来看演示，配合要求演示，演示结束后，提出车子运行动作不连贯，特别是行走或者转弯总是会走走停停，转弯动作要连续 1.00 行为
2025-03-24 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 调度地图优化，观察直线动作不连贯得问题 2.00 行为
2025-03-25 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日客户再次过来看流程，测效率，当前测的结果:入库81分钟9拖，每小时6.67拖，每托9分钟；出库79分钟9拖，每小时6.83拖，每托8.78分钟。 2.提出优化部分道路（今日完成） 3.提出转弯动作不连贯，太影响效率（大概率领导不满意） 5.00 行为
2025-03-26 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.针对走走停停提效，修改调度地图，减少道路节点，使节点尽可能的少，2.更新调度包，尝试优化长距离倒车效率慢的问题，暂时未成功 3.00 行为
2025-03-27 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新调度包，测试优化效率，解决长距离倒车问题，以及排查偶现任务订单不派发问题 2.00 行为
2025-03-31 朱 鑫 实施 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化测试靠墙位置调度地图，将线路修改成尽量同一角度，减少运行中的减速次数 2.00 行为
2025-03-31 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 测试优化后的入库效率，入库76分28秒9拖，每小时7.06拖，每拖8.5分钟，出库效率未测完，中间遇到一些问题，优化转弯动作后再测试 4.00 行为
2025-04-01 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化代码导致无法重启，排查解决，取货动作优化后无法取货，待复原 2.00 行为
2025-04-10 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新代码优化转弯动作，修改更新代码后出现的BUG（第一次不生效，第二次走走停停，第三次转弯安全激光不切区域，第四次S行走位，会减速停止），测试更新后的效果 6.00 行为
2025-04-11 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日收到柯蒂斯调试线，优化控制参数，转弯动作优化后已经能够连续，2.但是转弯会略微冲出路线，容易触发安全激光，优化道路转弯半径，有好转，3.优化柯蒂斯控制参数后，因为转弯快了，导致车体与路线角度较大，走走停停，优化参数，速度能提起来了。 3.00 行为
  支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 9 小时: 63.25 合拢所有/展开所有
2025-03-17 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 全向车手动取卸货摆托盘；多层料架移动反光板摆放问题确认 8.00 行为
2025-03-18 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘上货架 3.00 行为
2025-03-19 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘手动/自动上货架 8.00 行为
2025-03-20 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘完成上货架，货架占用库位空托盘清掉 8.00 行为
2025-03-28 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料、空托盘上货架 9.00 行为
2025-03-29 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 完成剩余全部空托盘上货架；承认cr16自动充电测试 6.75 行为
2025-03-17 孟 峰伟 实施 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 全向车手动取卸货摆托盘；多层料架移动反光板摆放问题确认 9.00 行为
2025-05-05 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 客户需求清空场地，现场空托盘重新上货架 5.50 行为
2025-05-06 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 完成空托盘上货架 6.00 行为
  任务 #1350: wms库位码部署 5 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-03-17 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 30个 1.00 行为
2025-03-19 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 绑定 打印 粘贴库位码 30个 1.00 行为
2025-03-21 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 新库位的条形码粘贴 1.00 行为
2025-03-25 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 二楼库位移动 地脚粘贴 wms码更换 3.00 行为
2025-04-22 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 贴码 测试扫描 2.00 行为
  错误 #1364: 取货时插齿水平度不行，过于偏向下，导致会扫到货架横梁，报警 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1364: 取货时插齿水平度不行，过于偏向下，导致会扫到货架横梁，报警 更新代码，验证已解决 1.50 行为
  错误 #1368: CR16充电异常 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-22 黄 伦淼 协助 错误 #1368: CR16充电异常 CR16充电异常情况处理 2.00 行为
  错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 4 小时: 34.00 合拢所有/展开所有
2025-03-24 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题；重新扫图测试验证 8.00 行为
2025-03-25 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式；手动出库、回库托盘 8.00 行为
2025-03-25 孟 峰伟 实施 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式；手动出库、回库托盘 10.00 行为
2025-03-24 孟 峰伟 实施 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题；重新扫图测试验证 8.00 行为
  错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 2 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 调度服务崩溃，处理异常，上传日志 0.50 行为
2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 拿快递，拆机，加内存，测试验证今日卡顿有好转 1.00 行为
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