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小时: 9476.17

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1306: 库位框贴码 14 小时: 42.50 合拢所有/展开所有
2025-03-11 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴码32 4.00 行为
2025-03-12 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴码32 4.00 行为
2025-03-13 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴库位25个 4.00 行为
2025-03-14 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 库位贴码20个 2.50 行为
2025-03-17 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 粘贴库位边框 3.00 行为
2025-03-18 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 库位贴框 4.00 行为
2025-03-19 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴地脚 2.00 行为
2025-03-20 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 腾位置 贴边框 验证24个 3.00 行为
2025-03-21 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴地标20个 2.00 行为
2025-04-22 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴码 2.00 行为
  错误 #1307: 放货后不动 2 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-08 袁 洪钢 实施 错误 #1307: 放货后不动 问题处理 异常测试 1.00 行为
2025-03-12 袁 洪钢 协助 错误 #1307: 放货后不动 主舵轮优化 2.00 行为
  错误 #1308: 取货误差 14 小时: 31.00 合拢所有/展开所有
2025-03-09 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 异常测试 1.00 行为
2025-03-10 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 库位调整 1.00 行为
2025-03-12 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 库位误差验证 2.00 行为
2025-03-13 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 库位误差验证 2.00 行为
2025-03-14 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 测试 3.00 行为
2025-03-17 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 测试 2.00 行为
2025-03-18 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 测试 3.00 行为
2025-03-19 袁 洪钢 协助 错误 #1308: 取货误差 优化相机识别功能 3.00 行为
2025-03-19 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 优化后测试识别成功率和取货误差 2.00 行为
2025-03-20 袁 洪钢 协助 错误 #1308: 取货误差 优化一楼相机识别功能 3.00 行为
2025-03-20 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 优化后相机识别功能测试 数据收集 1.00 行为
2025-03-21 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 库位测试 3.00 行为
2025-03-24 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 贴库位码36个 4.00 行为
2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 验证 1.00 行为
  错误 #1309: 安全激光掉线 2 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-10 袁 洪钢 实施 错误 #1309: 安全激光掉线 问题处理 2.00 行为
2025-03-11 袁 洪钢 协助 错误 #1309: 安全激光掉线 问题优化 1.00 行为
  错误 #1311: 车辆断网 3 小时: 10.00 合拢所有/展开所有
2025-03-10 袁 洪钢 协助 错误 #1311: 车辆断网 网络测试 升级 3.00 行为
2025-03-11 袁 洪钢 协助 错误 #1311: 车辆断网 网络验证 频率更换 3.00 行为
2025-03-14 袁 洪钢 实施 错误 #1311: 车辆断网 升级设备 优化频率 测试 4.00 行为
  错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 2 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2025-03-24 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 运行过程中突然停住，调度显示设备通讯失败，观察光谱森科未断网，十几秒后丢定位，结合前一次看到重启，怀疑还是工控机重启了，排查结果确实是重启了，磁盘满了，暂时清理部分无用文件。 1.50 行为
2025-03-25 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 今日再次出现运行中，突然重启，排查问题，怀疑电源线松了，已将电源线重新紧过，另外更新了车载定位代码 2.00 行为
  需求 #1319: 原本得到消息是徐矿只要做两层货架，今日客户说了上面几层也要看，以防万一，货架模板都跟换成5层货架 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-11 朱 鑫 管理 需求 #1319: 原本得到消息是徐矿只要做两层货架，今日客户说了上面几层也要看，以防万一，货架模板都跟换成5层货架 更换货架模板，重画货架 2.00 行为
  错误 #1320: 在行驶途中安全激光报错 导致行驶断断续续 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-13 袁 洪钢 实施 错误 #1320: 在行驶途中安全激光报错 导致行驶断断续续 安全激光区域游湖测试 2.00 行为
  错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 测试卸货过程中车子停住不动，某个程序挂掉了，修改代码（上午下午个出现一次） 1.50 行为
  错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对，每次运行都会触发插齿红外 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对，每次运行都会触发插齿红外 协助修改代码，测试修改插齿水平度和翘起的数据 1.00 行为
  错误 #1323: 调度服务器上车型不对，修改自动取卸货参数不生效 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1323: 调度服务器上车型不对，修改自动取卸货参数不生效 排查问题，更新数据库，重新配置解决问题，测试 1.50 行为
  错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 分析解决，验证问题 1.00 行为
  错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 3 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 找人寻找插齿超声波感应的调整方法，目前拿到说明书 0.50 行为
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 请电气及装配帮忙找线，处理重新标定超声波感应距离的事，需要破线短接，我搞定不了 1.50 行为
2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 为周一给客户演示，暂时屏蔽所有可能用到插齿超声波感应得功能 2.00 行为
  任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 9 小时: 44.50 合拢所有/展开所有
2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试并记录数据，已做成表格并初步分析，详情见附件 6.50 行为
2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助移动项目测试并分析自动建图数据 1.50 行为
2025-03-16 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 完成反光板建图后测试货位精度数据 2.00 行为
2025-03-17 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测量记录自动建图货位数据 3.00 行为
2025-03-18 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助研发测试记录数据，分析数据，测试手持设备建图二维码增量建图 9.00 行为
2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试手持二维码增量建图，前几次与原来地图不匹配 4.00 行为
2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 二维码增量建图，今日完成125个 4.00 行为
2025-03-20 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 根据新扫描的部分二维码，先建部分调度图，然后测试记录数据，分析偏差原因，优化车载数据 6.50 行为
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