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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZCS-20240901-01 西安烟印 2024-12-24 袁 洪钢 协助 错误 #1086: 开会确认方案 开会和现场确认库位 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-24 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） CR16调试识别托盘高度；与WMS联调测试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2024-12-24 孟 峰伟 协助 错误 #1079: CAD图纸与现场使用出入大 对接客户确认库位测量实际需求距离—-金工 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2024-12-24 孟 峰伟 协助 错误 #1083: 等待cad图纸 等待金工cad图纸 1.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-23 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16带托盘取卸货完成稳定性测试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2024-12-23 孟 峰伟 实施 任务 #703: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 前往项目现场 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2024-12-23 袁 洪钢 等待 任务 #445: 充电桩收货 等到货 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2024-12-23 袁 洪钢 实施 任务 #445: 充电桩收货 充电桩 AGV收货 卸货 拆箱检查 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-20 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16负载测试20个库位稳定性；调整3D相机避障区域 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-19 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 测试高层取卸货稳定性，优化处理异常故障 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-18 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16测试取卸货稳定性 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-18 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） 托盘高度测量与研发确认；CR16 3D相机避障功能调试 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-18 王 旭 实施 任务 #308: PG-S14和三向车系统调试 手动充电插头已经安装完毕 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-18 王 旭 实施 任务 #308: PG-S14和三向车系统调试 调试小车，叉齿进货架之前要旋转，目前调度有BUG，无法进行调试 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1056: 现场网络测试 现场网络测试，文档输出 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装完毕反光柱 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1056: 现场网络测试 测试网络，输出文档 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 完成反光板安装 1.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-17 王 旭 实施 任务 #308: PG-S14和三向车系统调试 重新建图，沟通充电桩自动充电如何上线，调试小车 10.70 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-17 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调整优化坐标，CR16测试取卸货稳定性；参加实施开会 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 增量建图加二维码，任然很多加不上 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-17 黄 伦淼 实施 任务 #620: 现场反光柱安装 维修车间完成货架外部通道安装反光板 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装反光板 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光柱安装 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持增量建图，按照研发给的方法又试了一次，部分点位还是加不上 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光板安装 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二次增量建图，有些点位一直扫不上去，协助研发排查 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-16 王 旭 实施 任务 #308: PG-S14和三向车系统调试 协调充电桩的插头，，调试小车上线 11.10 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-16 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16带空托盘随机测试部分库位稳定性 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 建图，二维码布置 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 2次重新增量建图，扫二维码，总是有一些没保存上，排查问题 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 布置二维码，手持建图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-15 孔 赛飞 实施 任务 #1021: 赶路去现场 赶路去现场 3.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-15 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 三层货架建库位，测试20个 6.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-14 王 旭 实施 任务 #308: PG-S14和三向车系统调试 给充电桩通电 5.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-14 朱 鑫 实施 任务 #1021: 赶路去现场 协调客户叉车，接货反光板，拆包装，清点数量 4.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-13 王 旭 实施 任务 #308: PG-S14和三向车系统调试 赶路 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-13 张 洋 协助 任务 #696: 输送线对接 现场对接，修改现场IP，测试 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-13 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 货架建库位，测试28个 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二维码接收，布置40张二维码位置 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 等待 任务 #1021: 赶路去现场 等待 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 实施 任务 #1021: 赶路去现场 赶路去现场，协调接待进场 4.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-12 张 洋 协助 错误 #993: 车辆最后一列库位卸货，在库位前360旋转问题 协助研发排查问题 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-12 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 货架建库位，测试20个；等客户领导参观 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-11 袁 洪钢 实施 任务 #692: 货位调试：地堆货位4,货架180,输送线2 库位测试 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-11 张 洋 实施 任务 #692: 货位调试：地堆货位4,货架180,输送线2 测试货位 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-11 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调整货架道路居中，建库位测试10个；明天领导检查现场整理服务器移动 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-11 黄 伦淼 协助 任务 #943: 料框及底托、限位到货 配合供应商安装料框接油盘 3.00 行为
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