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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 孟 峰伟 实施 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 蒋 宇阳 管理 任务 #1433: 项目进度推进 1.关闭所有阻塞性问题 2.完成第一次培训 3.开始试运行工作 32.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-31 蒋 宇阳 管理 任务 #1427: 项目进度推进，问题处理 完成现场试运行工作并与客户邮件确认 12.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 匿名用户 管理 任务 #1425: 项目管理 项目现场管理 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-03-31 王 旭 协助 功能 #1424: 更换导航激光调试 找车载标定小车 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 倪 侃 管理 任务 #1420: 项目管理 共计5.5天 44.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 黄 伦淼 协助 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 上午1和下午15点两次，配合客户演示参观跑任务 3.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式验证路线规划 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车任务 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 障碍物验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 处理问题，协助排查记录，未发现原因，后续继续排查原因 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1408: 调度无法规划711001到382002的路线，（尝试移动任务可以走到这个货位的节点） 排查问题，修改，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 测试优化后的入库效率，入库76分28秒9拖，每小时7.06拖，每拖8.5分钟，出库效率未测完，中间遇到一些问题，优化转弯动作后再测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 实施 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化测试靠墙位置调度地图，将线路修改成尽量同一角度，减少运行中的减速次数 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-03-30 王 旭 实施 功能 #1424: 更换导航激光调试 赶路到现场 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-30 孟 峰伟 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 7.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-30 黄 伦淼 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-30 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 安装充电桩io模块 1.25 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-29 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 完成剩余全部空托盘上货架；承认cr16自动充电测试 6.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-29 孟 峰伟 协助 支持 #1403: 协助甲方物料上架 协助甲方物料人工上架；配合乐意为厂家验证wms下发；电子车间演示测试准备 7.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户测试 场景应用的避障方案 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 充电桩测试 问题原因查询 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 孟 峰伟 实施 错误 #1405: 调试优化安全避障雷达 优化雷达避障范围 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料、空托盘上货架 9.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 充电桩网口确认，拆除io模块返厂处理增加网口 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 孟 峰伟 协助 任务 #1404: 对接电梯 对接电梯厂家 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 孟 峰伟 协助 支持 #1403: 协助甲方物料上架 协助甲方物料手动和自动上架 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.多次与客户要网络IP相关配置信息，最终都是没有明确答复，2.配合内部工会检查，演示 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 需求 #1389: 客户看完演示提出新需求，觉得我们效率太慢，无法满足验收条件，希望优化转弯动作，转弯前和转弯后不能停，要连贯的运行。 提效优化测试：1.优化取货动作逻辑，2.加大道路转弯速度 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 排查取货识别偏差大的原因，修改测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建全向车区域货架验证，跑完整任务流程测试取卸货 13.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建3个不同区域地堆，跑完整任务流程测试取卸货 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16重新建库位24个 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 识别距离验证 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 任务下发问题纠错 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 协助 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 配合处理验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 验证 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新调度包，测试优化效率，解决长距离倒车问题，以及排查偶现任务订单不派发问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量地面货位和二层货位托盘识别精度数据，记录文档已上传 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行，安全距离极小(3-5cm安全距离)，风险大 准备场景测试 测量数据，反馈问题 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-26 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-26 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1392: 处电梯口多余掉头动作需要优化 问题测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 车辆试运行 问题观察处理 3.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 pda升级 问题处理 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 问题测试 处理 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题处理恢复 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大，最近出现过两侧卸完货，插齿下降的高度不够，出来的时候插齿尖把托盘带出来了 排查问题，测试数据，从高度控制误差、俯仰角度控制误差、标定误差几个方面考虑，最终重新标定上下拉线数值，测试数值有10mm左右的好转，明日继续观察 4.00 行为
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