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小时: 9476.17

项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  实施 1002 小时: 5160.55 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-10-08 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 从南京-上海现场；差旅费 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-09-30 蒋 宇阳 实施 任务 #254: 前期勘察 现场勘察 16.00 行为
  协助 704 小时: 2825.92 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-09-22 黄 伦淼 协助 任务 #340: 2号楼1层试运行 四台车摆放一楼，统一更改启动点 2.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-09-20 黄 伦淼 协助 问题 #1808: 3车撞货架 3车调试卡尔曼，测试效果 6.75 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-10 袁 洪钢 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-08 袁 洪钢 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-04 袁 洪钢 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-03 袁 洪钢 协助 问题 #1787: 高度检测超时 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-02 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-01 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-31 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-30 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-29 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-28 袁 洪钢 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 保障现场生产 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 16：00出现异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 15：06出现异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 11.15分出现异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 袁 洪钢 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 14：33出现一次 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1766: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理问题，协助排查记录 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 1/2/3 号车，今日更新香橙派掉线报警的判断逻辑，只在香橙派工作时做判断，以后会大量减少报错概率 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务，已发送还未执行的任务，起点位置是空闲状态（应该待入库），导致任务不执行 已造场景验证，通过，关闭 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 处理问题恢复现场，排查记录问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 重新标定水平度，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理问题记录问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 袁 洪钢 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-19 黄 伦淼 协助 需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 半自动库位测试，改全向车避障 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 更新优化测试，未完成，解决了一个新发现的问题，后续自己再根据文档优化 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 测试触发后撞到东西多走的距离 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务，已发送还未执行的任务，起点位置是空闲状态（应该待入库），导致任务不执行 反馈问题，记录问题，远程排查，取日志 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1756: 1号车运行过程中，取到货后停住不动，车载排查可能是调度没有下发下一步的任务 更新调度，继续观察 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-18 袁 洪钢 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-18 黄 伦淼 协助 问题 #1752: 斜射相机避障优化 CR16优化停止异常问题，优化避障 3.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-18 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-18 朱 鑫 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 修改三台车代码，挨个验证直线到车，转弯倒车，触发停止情况 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-18 朱 鑫 协助 问题 #1722: 1号车运行过程中异响声音较大，已协调合力厂家的人来现场排查 跟换1号车车轮，解决异响问题 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-17 黄 伦淼 协助 问题 #1752: 斜射相机避障优化 CR16、全向车停止问题优化避障，测试 5.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-17 黄 伦淼 协助 问题 #1754: 半自动库位异常 半自动库位异常测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-16 袁 洪钢 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 协助舵轮厂家更换舵轮 跟进现场工人施工 6.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-16 黄 伦淼 协助 需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 变速箱半自动库位测试，CR16跑任务，充电堵车问题确认 7.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-15 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 维修车间跑任务，调整托盘入库位置；处理小车异常故障 9.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-15 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-15 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 仓库领导视察 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-15 朱 鑫 协助 问题 #1743: 1号车更新代码后，与原来偏差较大，风险较大，无法正常运行 验证1号车出入库去卸货已正常 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-14 袁 洪钢 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 配合出入库 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-14 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 配合跑任务，调整托盘入库位置 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-14 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 参加验收评审会 5.00 行为
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