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小时: 9476.17

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 13 小时: 54.50 合拢所有/展开所有
2025-01-15 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 完成二层新建地图 3.50 行为
2025-01-17 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 道路调整居中，微调坐标，测试AGV运行状况 6.00 行为
2025-02-20 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 地堆限位位置划线，调度开始建图 2.00 行为
2025-02-26 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 电梯规划新路线测试调整避障 2.00 行为
2025-02-27 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 二层测试电梯空跑、调整插齿红外，优化路线；规划两台车休息位，调整测试 8.00 行为
2025-03-05 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 二层多层料架库位建立，未精调测试完成 1.00 行为
2025-05-28 黄 伦淼 协助 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 二楼车间完成建车载地图、上线跑道路验证效果 6.00 行为
2025-05-30 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 跑道路测试，重新调整道路居中；全向车自动充电测试 4.50 行为
2025-06-10 黄 伦淼 协助 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 电梯库位重新调试，带托盘验证测试 4.00 行为
2025-06-21 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 多层料架测试，调试空料架测距，处理取卸货位置误差问题 6.00 行为
2025-06-24 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 多层料架库位调试 2.00 行为
2025-07-15 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 调整两台充电桩，绑定车型精调坐标；后期实施计划梳理 4.00 行为
2025-08-03 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 两个楼层测试料箱取卸货，AGV操作说明提供客户 5.50 行为
  任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 16 小时: 88.00 合拢所有/展开所有
2025-01-20 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 建新库位，测试跑车 3.00 行为
2025-02-06 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试一排货架库位 3.50 行为
2025-02-07 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试两排库位 7.00 行为
2025-02-08 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试两排库位；远程更新车载程序，避障到位检测功能优化 8.00 行为
2025-02-09 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试20个库位 2.50 行为
2025-02-12 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试两排货架库位；数传模块信号异常区域，跑车测试确认稳定性 8.00 行为
2025-02-13 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试一排货架；小车车型更新，修改对应车型参数 5.00 行为
2025-02-14 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试两排货架，二楼货架完成调试 6.00 行为
2025-02-17 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 二楼带托盘跑车测试，道路规划失败问题确认优化 2.00 行为
2025-02-21 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 测试取料框托盘稳定性，存在取托盘未到位、第三层取卸货高度异常问题处理确认 4.00 行为
2025-06-02 黄 伦淼 协助 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 二楼重新调试库位 6.00 行为
2025-06-03 黄 伦淼 协助 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 二楼重新调试库位 5.00 行为
2025-06-11 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 重新调试二楼库位、电梯库位 6.00 行为
2025-06-12 黄 伦淼 协助 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 二楼车间库位重新调试 8.00 行为
2025-06-13 黄 伦淼 协助 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 二楼重新调试库位 8.00 行为
2025-06-15 黄 伦淼 协助 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 二楼重新调试库位 6.00 行为
  任务 #209: 老厂房实施 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2024-12-10 黄 伦淼 协助 任务 #209: 老厂房实施 维修车间货架已堆放部分托盘清除移开 3.00 行为
  任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 11 小时: 64.50 合拢所有/展开所有
2024-11-11 黄 伦淼 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 充电桩网线布局规划，数传模块拆除 2.50 行为
2024-12-09 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 数传模块拆除并寄回工厂 3.00 行为
2024-12-10 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） CR16车重新安装数传模块，并完成程序部署测试完成 5.00 行为
2025-03-12 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
2025-03-13 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
2025-03-14 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车数传通讯异常情况处理 3.00 行为
2025-03-12 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
2025-03-13 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
2025-03-14 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯异常处理，协助完成调试 4.00 行为
2025-04-07 黄 伦淼 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 第二台全向车调试数传，导入地图，上线测试跑车 6.00 行为
2025-04-07 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 9.00 行为
  任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 16 小时: 94.00 合拢所有/展开所有
2024-12-04 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 维修车间货架区域建图测试 5.00 行为
2024-12-11 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调整货架道路居中，建库位测试10个；明天领导检查现场整理服务器移动 5.00 行为
2024-12-12 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 货架建库位，测试20个；等客户领导参观 8.00 行为
2024-12-13 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 货架建库位，测试28个 8.00 行为
2024-12-15 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 三层货架建库位，测试20个 6.00 行为
2024-12-17 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调整优化坐标，CR16测试取卸货稳定性；参加实施开会 4.00 行为
2025-03-14 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车上线道路测试验证 3.00 行为
2025-03-15 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位10个，优化避障区域 5.75 行为
2025-03-16 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位25个 9.25 行为
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