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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-31 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-30 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-29 袁 洪钢 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 保障现场生产 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-29 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-29 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 两台全向车加液压油，车轮卡死问题测试 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-28 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产，车轮卡死问题测试处理 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-28 袁 洪钢 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 保障现场生产 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-28 袁 洪钢 实施 问题 #1782: 车辆重启 问题处理恢复 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-27 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-27 袁 洪钢 实施 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 问题处理 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-27 袁 洪钢 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 保障现场生产 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 袁 洪钢 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 保障现场生产 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 袁 洪钢 实施 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 问题处理 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-26 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，测试半自动库位，RCS更新 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 排产运维，客户手动将货拉到货位上，造成卸货异常，排除故障 6.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 16：00出现异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 15：06出现异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 11.15分出现异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 张 洋 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产记录问题 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-25 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，增加托盘掉落检测功能 10.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 袁 洪钢 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 保障现场生产 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 袁 洪钢 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 14：33出现一次 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-24 黄 伦淼 实施 需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 调试半自动库位，小车异常问题处理 8.25 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-22 袁 洪钢 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 保障现场生产 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-22 袁 洪钢 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测试库位 并更改 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-22 张 洋 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产运维记录问题 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-22 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产，验收演示 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 袁 洪钢 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 袁 洪钢 实施 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 问题恢复 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 袁 洪钢 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位验证 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 张 洋 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产运维记录问题 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 张 洋 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产运维记录问题 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-21 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，处理全向车停止异常问题 10.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测量记录，修改数据 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1766: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理问题，协助排查记录 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 1/2/3 号车，今日更新香橙派掉线报警的判断逻辑，只在香橙派工作时做判断，以后会大量减少报错概率 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务，已发送还未执行的任务，起点位置是空闲状态（应该待入库），导致任务不执行 已造场景验证，通过，关闭 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 袁 洪钢 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位验证 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 袁 洪钢 实施 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 2号车多次异常恢复 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 张 洋 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产运维记录问题 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-20 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产，测试变速箱库位 10.25 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测量记录，修改数据 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 处理问题恢复现场，排查记录问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 重新标定水平度，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理问题记录问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 张 洋 实施 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 协助研发测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 袁 洪钢 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位验证 5.00 行为
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