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ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 孟 峰伟 协助 支持 #1403: 协助甲方物料上架 协助甲方物料手动和自动上架 6.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-28 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 联系曹浩排查，问题还未处理，选择重装系统在测试 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.多次与客户要网络IP相关配置信息，最终都是没有明确答复，2.配合内部工会检查，演示 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 需求 #1389: 客户看完演示提出新需求，觉得我们效率太慢，无法满足验收条件，希望优化转弯动作，转弯前和转弯后不能停，要连贯的运行。 提效优化测试：1.优化取货动作逻辑，2.加大道路转弯速度 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 排查取货识别偏差大的原因，修改测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建3个不同区域地堆，跑完整任务流程测试取卸货 4.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 协助 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 配合处理验证 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1376: 地面限位过长，与小车通道有干涉 联系调度规避，已经优化，继续观察，路线限行，会绕路 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1381: AGV卸货托盘前后位置不统一，存在托盘掉落风险 测试数据给研发 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1382: 部分货架取卸货AGV存在抖动 拷贝日志给研发，研发修改后测试，1号车已经修改完成，抖动明显减轻 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新调度包，测试优化效率，解决长距离倒车问题，以及排查偶现任务订单不派发问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量地面货位和二层货位托盘识别精度数据，记录文档已上传 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行，安全距离极小(3-5cm安全距离)，风险大 准备场景测试 测量数据，反馈问题 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-26 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大，最近出现过两侧卸完货，插齿下降的高度不够，出来的时候插齿尖把托盘带出来了 排查问题，测试数据，从高度控制误差、俯仰角度控制误差、标定误差几个方面考虑，最终重新标定上下拉线数值，测试数值有10mm左右的好转，明日继续观察 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.针对走走停停提效，修改调度地图，减少道路节点，使节点尽可能的少，2.更新调度包，尝试优化长距离倒车效率慢的问题，暂时未成功 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 配合研发更新2号车，地堆取货不做托盘识别，测试 3.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合wms配置数据库点位 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 拿快递，拆机，加内存，测试验证今日卡顿有好转 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-25 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式；手动出库、回库托盘 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 协助 错误 #1380: wms库位码扫描无数据 手动选择能选择 问题处理优化 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-25 孔 赛飞 协助 任务 #1240: 赶路，协调场地，接收车子整理货物 充电桩寄回宁淮 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-25 孔 赛飞 协助 错误 #1273: 现场网络问题 协助客户处理网络问题及远程问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日客户再次过来看流程，测效率，当前测的结果:入库81分钟9拖，每小时6.67拖，每托9分钟；出库79分钟9拖，每小时6.83拖，每托8.78分钟。 2.提出优化部分道路（今日完成） 3.提出转弯动作不连贯，太影响效率（大概率领导不满意） 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 今日再次出现运行中，突然重启，排查问题，怀疑电源线松了，已将电源线重新紧过，另外更新了车载定位代码 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-24 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题；重新扫图测试验证 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-24 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 更新程序，测试流程 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 客户领导来看现场，配合演示几个任务 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 运行过程中突然停住，调度显示设备通讯失败，观察光谱森科未断网，十几秒后丢定位，结合前一次看到重启，怀疑还是工控机重启了，排查结果确实是重启了，磁盘满了，暂时清理部分无用文件。 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 调度地图优化，观察直线动作不连贯得问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 配置修改安全激光范围，配合优化代码，测试反馈，（原来停不住，会碰到箱子，目前已经能够停住） 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-22 黄 伦淼 协助 错误 #1368: CR16充电异常 CR16充电异常情况处理 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-22 黄 伦淼 协助 任务 #944: 全向车到货 第二台全向车完成卸货；线边道路规划测试 5.25 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 修改接驳区路线和货位，测量优化客户挑出来测效率的货位，为演示做准备 5.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 调度服务崩溃，处理异常，上传日志 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 为周一给客户演示，暂时屏蔽所有可能用到插齿超声波感应得功能 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-21 黄 伦淼 协助 任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 维修车间移动反光板部署，线边库位规划，线边路线完成扫图 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-21 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试空托流程 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-21 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 刘硕更新程序，现场测试，1号车程序已经更新，测试暂未发现问题 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 原来按照图纸画的接驳位，太靠近墙，实际无法运行，为了演示先修改部分路线和货物 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 请电气及装配帮忙找线，处理重新标定超声波感应距离的事，需要破线短接，我搞定不了 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1364: 取货时插齿水平度不行，过于偏向下，导致会扫到货架横梁，报警 更新代码，验证已解决 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1335: 从1号节点往44号节点发移动任务，报警路径规划失败 配合更新调度，验证BUG，已解决 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 配合更新调度，验证BUG 1.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-20 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘完成上货架，货架占用库位空托盘清掉 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-20 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试空托流程 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 协助 错误 #1308: 取货误差 优化一楼相机识别功能 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-20 孔 赛飞 协助 错误 #1273: 现场网络问题 协助客户处理网络问题，上层系统与WMS网络互通 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 找人寻找插齿超声波感应的调整方法，目前拿到说明书 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 分析解决，验证问题 1.00 行为
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