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错误 #1140: 车辆在走长直线时 行驶不流畅
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小时: 9.00
合拢所有/展开所有
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错误 #1141: 等待更改起始点和等待车载修改问题
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小时: 4.00
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错误 #1143: 取货无法取货(识别问题)
1
小时: 3.00
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错误 #1151: 相机识别功能不完备,存在问题有1.假设所有货位使用功能,当前路径规划未考虑视觉识别所需的距离;2.假设电梯处使用而货位不使用,需修改程序。
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小时: 11.00
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任务 #1152: 配和电梯人员测试电梯
2
小时: 9.00
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错误 #1155: 一楼一号车在一楼电梯口转弯报错车辆位于工作区外
2
小时: 6.00
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错误 #1156: 电梯定位超时报警
3
小时: 8.00
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错误 #1161: 二楼到一楼转运一楼车辆到电梯门口不执行进电梯动作
1
小时: 2.00
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错误 #1166: 一楼进电梯反复调整 进电梯不流畅 用时两分钟以上
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小时: 10.00
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错误 #1168: 速度调整
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小时: 3.00
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错误 #1171: 电子车间4排货架未固定安装
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小时: 12.00
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错误 #1172: 多层料架增加限位、100mm托盘垫高
1
小时: 1.00
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错误 #1176: 一楼充电完成后不回休息位置
3
小时: 9.00
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错误 #1179: 电子车间二层丢定位,车体停止不报警
1
小时: 2.00
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错误 #1180: 电子车间2楼,CR02自动无法正常进出电梯
1
小时: 8.00
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需求 #1183: 电梯连接处不能识别半成品托盘 靠弹片触发取货 无法取半成品
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小时: 21.00
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任务 #1184: 等待
1
小时: 8.00
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错误 #1185: 跑图多次验证电梯功能
2
小时: 12.00
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任务 #1190: 现场问题沟通
1
小时: 32.00
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任务 #1191: 现场问题协助处理
1
小时: 8.00
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错误 #1194: 车辆维修
3
小时: 24.00
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错误 #1195: 赶路
1
小时: 8.00
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功能 #1196: wms部署 手持PDA的安装测试。
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小时: 16.00
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