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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 从徐州去宿迁与地坪供应商谈技术协议，返回 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路去徐矿现场 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化验证转向问题 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 优化后舵轮参数调整 验证修改库位 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 连接激光测试是否存在异常点云 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-05 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 客户需求清空场地，现场空托盘重新上货架 5.50 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-30 蒋 宇阳 管理 任务 #1563: 沟通/推进验收事项 沟通/推进验收事项 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-30 蒋 宇阳 管理 任务 #1564: 沟通/推进验收事项 沟通/推进验收事项 16.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-30 蒋 宇阳 管理 任务 #1563: 沟通/推进验收事项 沟通/推进验收事项 16.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-30 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试库位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码，和反光柱坐标，车辆标定 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化反光板和点云图的位置关系，手动调整 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-30 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 优化后库位偏移 修改验证 6.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-30 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 优化舵轮转向抖动问题 验证 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-30 黄 伦淼 实施 需求 #1446: 现场物料上货架 现场配合客户领料，维修车间试运行跑任务跟踪稳定性；现场收拾，全部设备断电 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-29 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试库位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码坐标和反光柱坐标 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化调整二维码与点云图的位置关系，手动修正 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化转向问题 并验证 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 验证 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-29 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 无法结束自动充电任务问题排查（分析存在通讯不稳定性，观察中待进一步处理） 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-29 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间培训客户下发任务，试运行操作 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-29 黄 伦淼 实施 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间，与wms关联绑定仓位 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-29 孟 峰伟 实施 错误 #1537: 货架横梁调整 墙支撑切割焊接安装 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-29 孟 峰伟 协助 错误 #1542: 充电释放异常 三向车充电释放异常 1.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-29 孟 峰伟 实施 任务 #1541: 压力测试库位 库位压力测试 4.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-28 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试库位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-28 黄 伦淼 实施 任务 #342: 老厂房试运行 两台车跑空托盘任务测试，配合客户领料 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-28 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 配合客户仿真测试wms任务 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-28 孟 峰伟 协助 风险 #1532: 货架全部货架移动横梁摆放乱客户要求整改调整摆放。 三 调整 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-28 孟 峰伟 协助 支持 #1529: 货架标签码安装 标签码安装 已安装1-3层 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-28 孟 峰伟 实施 错误 #1507: 充电桩伸出异常且报错 车载更改对射光电配置；充电桩版本更新；测试验证充电功能 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-28 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 测试优化项 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-28 袁 洪钢 协助 错误 #1463: 转弯速度调整 测试问题 协助优化 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-27 孟 峰伟 协助 支持 #1521: PGS14更换启动点 启动点更改 1.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-27 孟 峰伟 协助 错误 #1519: 三向车，WMS联调下发入库任务不下发 入库任务下发不执行 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-27 孟 峰伟 实施 错误 #1543: 修改路宽 更改相应节点路宽 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-27 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 仿真跑任务，处理rcs不派发车问题 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16测试空托盘取卸货任务 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-27 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-27 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 同步优化项 测试问题 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-27 袁 洪钢 实施 风险 #1524: 安全激光异常 激光测试 问题排查 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-26 孟 峰伟 实施 错误 #1519: 三向车，WMS联调下发入库任务不下发 更新rcs版本 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-26 孟 峰伟 实施 错误 #1543: 修改路宽 指定节点更改路宽 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-26 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 调试线边临时库位，跑任务测试稳定性 8.25 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-25 王 旭 实施 任务 #303: WMS中间层测试 调试wsm中间层 8.00 行为
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