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小时: 7627.25

项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  实施 736 小时: 3803.59 合拢所有/展开所有
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-21 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 等待显示器快递到现场之余，压力测大厂房电气车间货位，记录文档资料 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-10-21 孟 峰伟 实施 任务 #179: 现场网络配置调试，车载等配置链接（光通讯+数传） 演示场地数传已部署好并验证。对接张元康部署 24.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-10-18 孟 峰伟 实施 风险 #484: 数传自启动异常 部署异常 4.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-17 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 大厂房编写AGV操作手册，货位测量，编写验证表 5.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-17 王 雷 实施 错误 #375: AGV过轨颠簸时，触发安全激光后，有一定概率停住不动，无法继续运行 车载更新完安全激光重置代码后，调度道路加速度，分别测试过轨效果。-今天张元康抽不出时间部署代码 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-10-16 孟 峰伟 实施 风险 #486: 乌班图版本安装异常 部署异常 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-10-16 孟 峰伟 实施 风险 #228: 定位方式需要确定，现场条件看起来比较模糊，无法确定 slam扫图，车载定位已正常 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-10-16 孟 峰伟 实施 任务 #305: 调试数传模块 部署异常 10.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-15 王 雷 实施 错误 #375: AGV过轨颠簸时，触发安全激光后，有一定概率停住不动，无法继续运行 张元康更新安全激光重置代码 5.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-15 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 整理大厂房验证资料，压力测试 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-10-15 孟 峰伟 实施 任务 #305: 调试数传模块 部署异常 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-10-15 黄 伦淼 实施 任务 #256: 单机测试 完成 0.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-10-15 黄 伦淼 实施 任务 #259: 单机运行演示 单价完成满足演示；日常差旅费 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-10-15 黄 伦淼 实施 任务 #339: 根据现有CAD地图分析，预估现场需要的反光板数量及安装位置（适当放一定余量） 已评估完成：三个车间共180个（包含每车间预留10个） 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-14 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 整理大厂房验证资料，压力测试 7.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-10-14 孟 峰伟 实施 任务 #180: 服务器网络配置系统安装 物流没到，客户给到一台主机部署服务 11.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-10-14 黄 伦淼 实施 任务 #259: 单机运行演示 路线规划、地图采集；日常差旅费 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-10-14 黄 伦淼 实施 任务 #258: 部署临时反光板 完成 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-12 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 整理大厂房验证资料 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-12 王 雷 实施 任务 #18: 一台车缺少/更换导航激光 更换完导航激光 4.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-11 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 压力测货位，写货位验证资料 5.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-11 王 雷 实施 任务 #368: 小厂房机器人建图 贴上地面二维码，用手持设备扫图，扫成功 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-10-11 孟 峰伟 实施 风险 #229: 充电桩没有网口，如何与调度通讯 五 5.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-10 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 编写大厂的验证资料 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-10 王 雷 实施 任务 #470: 培训客户 培训客户操作AGV 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-10 王 雷 实施 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 周俊杰部署单机版调度，反馈说工控机性能过低，服务配置失败，需更换工控机 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-10-10 黄 伦淼 实施 任务 #195: 服务器网络配置系统安装 RCS系统部署完成，一台车准备调试工作，现场等待；日常差旅费 8.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-09 王 雷 实施 错误 #472: 调度下取卸任务出现失败报错异常 更新调度代码，已解决 1.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-09 王 雷 实施 任务 #470: 培训客户 培训转向架车间的客户 3.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-09 王 雷 实施 任务 #364: 小厂房安装调度单机版调试 周俊杰调试单机版调度 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-10-09 黄 伦淼 实施 任务 #195: 服务器网络配置系统安装 RCS系统安装、现场环境了解；日常差旅费 8.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-08 王 雷 实施 任务 #364: 小厂房安装调度单机版调试 周俊杰调试单机版调度 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-08 王 雷 实施 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 排查电脑连不上工控机问题 3.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-08 王 雷 实施 任务 #368: 小厂房机器人建图 用手持设备扫图，扫了4次不成功 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-10-08 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 从南京-上海现场；差旅费 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-09-30 蒋 宇阳 实施 任务 #254: 前期勘察 现场勘察 16.00 行为
  协助 502 小时: 2210.16 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-19 黄 伦淼 协助 错误 #1246: CR02辅助轮水平调整 一台CR02辅助轮螺丝切割，安装完成 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-19 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 配合一台全向车部署斜射相机功能 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-19 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合车载测试不匀速问题 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-05-19 孔 赛飞 协助 需求 #1517: 地面限位及WMS修改 处理新限位问题：1.光电误触发 2.三色灯报警问题 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-05-19 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 协助wms验证新安装限位功能 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-18 黄 伦淼 协助 错误 #1246: CR02辅助轮水平调整 一台CR02调整辅助轮，螺丝卡死需重新切换拆除 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-18 黄 伦淼 协助 错误 #1592: 全向车斜射检测相机电压不稳定 两台全向车增加稳压电源 3.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-16 黄 伦淼 协助 支持 #1593: 发动机背网未安装 32个连接块喷漆 2.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-05-16 孔 赛飞 协助 任务 #1499: 演示 协助市场部同事录取卸货视频 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-05-16 孔 赛飞 协助 任务 #1198: 现场实施 协助外协安装限位 6.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-05-16 张 洋 协助 任务 #1127: 自动卷帘门对接 客户卷帘门由客户PLC控制，和AGV没有信号交互 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-15 黄 伦淼 协助 错误 #1590: 自动充电存在报警问题 全向车充电问题排查 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-15 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 在宁淮工厂测试自动建图流程，验证徐矿未发货的两台车功能 32.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-14 黄 伦淼 协助 错误 #1572: 电梯-二层取货逻辑有误 二楼电梯取货异常问题处理，rcs更新 3.00 行为
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