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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-29 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-29 黄 伦淼 协助 错误 #1590: 自动充电存在报警问题 RCS更新，充电桩IO模块死机问题处理，维修车间设置单行道跑车验证效果 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-29 黄 伦淼 协助 需求 #1558: 电子车间多层料架增加辅助感应片 到位检测雷达传感器改90°，调整检测区域测试效果 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 客户要求修改接驳位，已修改，指定休息位，已修改，异性地堆区存疑 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 朱 鑫 协助 错误 #1614: 下午大约有两个小时，发任务车不动，动一段距离，等5分钟又动一下 1.车载未能排查出原因。2.光普森科厂家也未能排查出原因 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 测试1号车标定数据，优化修改，明日再测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 孟 峰伟 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 配置新到两台车网络信息，更换现场点云地图，反光板地图，修改启动点，测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 孟 峰伟 实施 任务 #1623: 地面施工勘测验收 验收地面 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 王 雷 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 配置车的网络信息，修改启动点，测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 王 雷 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-28 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 维修车间客户参观演示跑车 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-28 黄 伦淼 协助 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 二楼车间完成建车载地图、上线跑道路验证效果 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 配置新到两台车网络信息，更换现场点云地图，反光板地图，修改启动点，测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-28 袁 洪钢 协助 错误 #1598: 主舵轮问题 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-28 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 和客户跑全流程查看异常 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-28 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发测试 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-27 黄 伦淼 协助 任务 #199: 2号楼1层工程建图（无货架货位） 改混合导航重新建图，跑道路测试 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-27 黄 伦淼 协助 错误 #1601: CR02部署混合导航 完成标定、一楼车载建图完成 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-27 袁 洪钢 协助 错误 #1567: 网络问题 协助客户解决网络问题 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-27 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-26 黄 伦淼 协助 错误 #1601: CR02部署混合导航 一台CR02部署混合导航、改ip、标定建图 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-26 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-26 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化参数以及测试 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-25 黄 伦淼 协助 需求 #1526: CR02更换导航方式 1台CR02安装混合导航结构件 6.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-24 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-23 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-23 黄 伦淼 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与客户跑PDA任务 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-23 黄 伦淼 协助 错误 #1590: 自动充电存在报警问题 找综科智控处理充电io模块死机问题 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-23 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 跑任务测试完成，优化一台自启动异常问题 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-23 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-23 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-23 袁 洪钢 协助 错误 #1596: 充电桩问题 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-22 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-22 黄 伦淼 协助 需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 建库位开始取卸货，待维修平台安装OK完成验证 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-22 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 完成两台全向车功能调试、测试验证效果 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-22 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-22 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化问题 并测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-21 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-21 黄 伦淼 协助 支持 #1593: 发动机背网未安装 发动机背网完成安装，叉车手动配合 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-21 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 调试两台车托盘识别、斜射相机功能 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-21 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化问题 并测试 3.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-21 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 任务转运 跑问题 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-21 袁 洪钢 实施 错误 #1583: 一楼车辆升级后行驶抖动问题 验证问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-20 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-20 黄 伦淼 协助 错误 #1590: 自动充电存在报警问题 复现处理全向车充电问题 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-20 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 调试一台全向车斜射相机避障功能 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-20 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 协助要发优化问题测试 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-20 袁 洪钢 协助 错误 #1583: 一楼车辆升级后行驶抖动问题 协助车载更改减速逻辑 并测试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-19 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
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