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小时: 9476.17

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 3 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 配置修改安全激光范围，配合优化代码，测试反馈，（原来停不住，会碰到箱子，目前已经能够停住） 5.00 行为
2025-04-14 朱 鑫 实施 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 扩大安全激光快速直行区域，测试 1.00 行为
2025-07-10 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 优化2号3号车安全激光控制代码，使之平滑减速，高速运行下远距离停止 2.00 行为
  任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 16 小时: 48.50 合拢所有/展开所有
2025-03-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量地面货位和二层货位托盘识别精度数据，记录文档已上传 5.00 行为
2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 排查取货识别偏差大的原因，修改测试 4.00 行为
2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别偶现时间过长，测试处理，排查问题，买了网口转接器，明日继续排查 0.50 行为
2025-06-13 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合调试新版托盘识别 2.00 行为
2025-06-16 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合调试新版托盘识别，录数据 1.50 行为
2025-06-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助调试托盘识别 2.00 行为
2025-06-30 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合研发升级代码 3.00 行为
2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助装配更换托盘识别结构件，跟换相机和单线激光 3.00 行为
2025-07-03 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别 1.50 行为
2025-07-03 张 洋 实施 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘测试，记录数据 1.50 行为
2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别数据 1.50 行为
2025-07-07 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 新版托盘识别数据测试 3.00 行为
2025-07-08 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测试优化托盘识别 3.00 行为
2025-07-07 王 雷 实施 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 新版托盘识别数据测试 8.00 行为
2025-07-15 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别稳定性不够，优化代码 1.00 行为
2025-07-08 张 洋 实施 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量货物，记录数据 8.00 行为
  任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 4 小时: 16.00 合拢所有/展开所有
2025-06-04 王 雷 实施 任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 多车一致性测试 5.00 行为
2025-06-04 王 雷 实施 任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 记录货位号 3.00 行为
2025-06-05 王 雷 实施 任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 记录货位号 3.00 行为
2025-06-05 王 雷 实施 任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 2号车 一致性测试 5.00 行为
  任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 89 小时: 458.60 合拢所有/展开所有
2025-06-09 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 制作表格文档，按照每两个二维码之间只测一条数据的原则，先测第一轮数据 5.00 行为
2025-06-10 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测库位数据，分析数据，优化 7.00 行为
2025-06-09 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 1号车验证货位 4.00 行为
2025-06-10 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 1号车验证货位 8.00 行为
2025-06-11 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 修正完货位，继续测货位 8.00 行为
2025-06-12 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
2025-06-11 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化地图 7.00 行为
2025-06-12 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化数据 7.00 行为
2025-06-13 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化地图 6.00 行为
2025-06-13 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 货位精度验证 8.00 行为
2025-06-12 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位验证 8.00 行为
2025-06-11 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位验证 8.00 行为
2025-06-10 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位修改验证 8.00 行为
2025-06-09 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位修正验证 8.00 行为
2025-06-16 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化数据 5.00 行为
2025-06-13 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 4.00 行为
2025-06-16 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
2025-06-17 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
2025-06-18 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
2025-06-20 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
2025-06-19 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
2025-06-17 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化数据 5.00 行为
2025-06-19 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化数据 4.00 行为
2025-06-20 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化数据 2.00 行为
2025-06-25 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化数据 2.00 行为
2025-06-23 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
2025-06-24 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
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