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  朱 鑫 325 小时: 950.50 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 错误 #1694: 2号车正常运行过程中，突然报警了，报错不在工作区，疑似之前遇到过的调度下发路径不连续。 处理异常，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 错误 #1635: 车辆自动运行过程中，车体控制失灵 处理问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 错误 #1693: 3台车运行到如图所示位置，1号车避让，无法规划路径，卡死其他两台车 处理问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-21 朱 鑫 实施 任务 #1681: 所有货位贴反光膜 画圈，贴膜 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-21 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库，处理异常，恢复运行 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-21 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.跟踪现有问题，内部跨部门沟通，2.中振项目开会定计划，3.答复客户运行问题文件，书面及纸质回复。 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-19 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 写AGV操作说明书 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-19 朱 鑫 实施 任务 #1681: 所有货位贴反光膜 画圈贴膜 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-19 朱 鑫 协助 错误 #1665: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理异常测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理异常，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1683: 调度路线规划，出现车辆不避让，相撞现象 处理异常，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1685: 托盘识别不稳定 处理异常还原恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1687: 出库接驳位，无法保证安全，目前就算人为发任务控制了先发后面再发前面，但是AGV运动过程中各种因素，最后可能前面的货位先到，后面一个货位再到就会有碰撞风险 优化测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库，正对堵车情况，优化路线方向 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-17 朱 鑫 协助 错误 #1665: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理问题现场，配合开发排查 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-17 朱 鑫 实施 任务 #1681: 所有货位贴反光膜 画圈贴反光膜 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-17 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库，正对堵车情况，优化路线方向 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-17 朱 鑫 协助 错误 #1685: 托盘识别不稳定 处理异常还原恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 协助 错误 #1683: 调度路线规划，出现车辆不避让，相撞现象 处理问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 协助 问题 #1682: 3号车任务中，直行路上突然出现抽搐抖动，运行缓慢 处理问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理问题，排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 实施 任务 #1681: 所有货位贴反光膜 画圈，贴膜 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 培训，陪产入库 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-15 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别稳定性不够，优化代码 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-15 朱 鑫 管理 任务 #1680: 安装接驳位限位 协助安装接驳位限位，画位置 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-15 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 培训，陪产入库 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-14 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 今日演示的时候，又出现，把托盘推走的情况，测试复现场景，排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-14 朱 鑫 协助 错误 #1676: 现场平板，使用调度系统，卡的不能动，无法使用 处理问题，给客户解释安抚，向内部反馈，安排解决 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-14 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 试运行，培训客户 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-10 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 根据测货位过程中发现的会触发安全激光的位置，优化地图路线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-10 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 优化2号3号车安全激光控制代码，使之平滑减速，高速运行下远距离停止 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-10 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化数据 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-09 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化数据 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-09 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 外出将变形的相机结构件掰直 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 沟通新项目问，讨论解决方案，安排后续工作 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 地堆接驳位货位测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测试优化托盘识别 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 解决3号车直线运行时，抖动 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 测试优化取货力度大撞货架，已通过 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 新版托盘识别数据测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 完成3号车多车一致性测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 协助拆车，调试柯蒂斯控制器，测试3号车直线运行，优化 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 测试1号3号车一致性 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 刷漆，铲毛边 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1651: 2号车左侧急停开关松动 已拆开车壳，重新固定急停开关螺丝 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 朱 鑫 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 去快递站取刷油漆的工装，货位刷油漆 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 协助测试货位，分析数据，改修 3.00 行为
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