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小时: 9476.17

项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  实施 1002 小时: 5160.55 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-07 黄 伦淼 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 第二台全向车调试数传，导入地图，上线测试跑车 6.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-07 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 创建货架，4组 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-07 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 异常测试 问题关闭 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-07 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 一二楼自动转运 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-07 袁 洪钢 实施 错误 #1455: 一二楼半成品小区域划分 功能实现 测试 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-06 孟 峰伟 实施 需求 #1446: 现场物料上货架 物料上架 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-05 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 两台三向车建图，跑路线 7.88 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-03 孟 峰伟 实施 错误 #1432: 全向车锁定点定位异常 同一位置，出现两次锁定点与车不符，剩余任务路径不显 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-03 王 旭 实施 功能 #1424: 更换导航激光调试 配合车载调试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 协助现场 货物自动搬运 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 实施 错误 #1431: 一楼车辆取货时报错安全激光掉线 异常处理 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-02 孟 峰伟 实施 错误 #1447: 全向车运行异常 处理全向车移动停顿问题 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 优化方案确认 视频录制发送 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 激光障碍物验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一二楼转运货物17拖 以及异常处理 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 孟 峰伟 实施 需求 #1446: 现场物料上货架 配合上架 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 孟 峰伟 实施 错误 #1447: 全向车运行异常 异常处理 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一楼到二楼的任务转运 三个 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 在车辆行驶过程中 通过盒子 托盘等物体 验证激光的避障距离 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 返程回南京，支援移动项目 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 孟 峰伟 实施 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车任务 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 障碍物验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 实施 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化测试靠墙位置调度地图，将线路修改成尽量同一角度，减少运行中的减速次数 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-03-30 王 旭 实施 功能 #1424: 更换导航激光调试 赶路到现场 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户测试 场景应用的避障方案 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 充电桩测试 问题原因查询 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 孟 峰伟 实施 错误 #1405: 调试优化安全避障雷达 优化雷达避障范围 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建全向车区域货架验证，跑完整任务流程测试取卸货 13.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16重新建库位24个 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 识别距离验证 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 任务下发问题纠错 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 验证 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-26 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1392: 处电梯口多余掉头动作需要优化 问题测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 车辆试运行 问题观察处理 3.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 pda升级 问题处理 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 问题测试 处理 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题处理恢复 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-25 孟 峰伟 实施 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式；手动出库、回库托盘 10.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-25 孟 峰伟 实施 任务 #1407: 电子车间调试充电桩 电子车间充电桩信号对接 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 二楼库位移动 地脚粘贴 wms码更换 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 实施 支持 #1384: 培训 培训 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化道路，提高效率 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-24 孟 峰伟 实施 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题；重新扫图测试验证 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-24 袁 洪钢 实施 错误 #1386: wms库位映射 库位映射 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-24 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 贴库位码36个 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-21 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 新库位的条形码粘贴 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-21 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴地标20个 2.00 行为
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