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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 张 洋 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测试货位 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，纠正数据 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-02 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 任务搬运 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-02 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 测试 试跑问题 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 协助测试货位，分析数据，改修 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.客户开会写报告，2.配合售前审技术协议 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 今日完成托盘贴线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助装配更换托盘识别结构件，跟换相机和单线激光 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-01 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 充电异常处理，四台车改继电器接线端 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-01 黄 伦淼 协助 错误 #1648: CR02不执行任务 两台CR02启动定位异常，不执行任务问题处理 6.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 张 洋 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测试货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 王 雷 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 地堆贴纸 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-01 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 试跑 测试问题 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-01 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 试跑 测试问题 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-01 黄 伦淼 协助 错误 #1548: 2号全向车存在安全激光掉线 已更新程序，测试正常，后期持续跟踪效果 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 配合研发调试3号车走直线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 贴库位识别标记 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.配合装配拍照量尺寸，准备换1号车托盘识别结构件，2.配合机械确认贴膜工装，和限位尺寸与设计造型，3.配合客户检查，汇报进度 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-30 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 取卸货托盘到位不抬升问题处理；电梯跑任务测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-30 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 自动充电测试，4台车光电线路io点修改 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-30 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 试跑 问题 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-30 袁 洪钢 协助 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 配合研发测试 处理问题 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-30 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发测试 处理问题 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合研发升级代码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 wms暂停对接，在调度配置工位分组和货位关系 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 朱 鑫 管理 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 地面货位贴胶带 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-28 黄 伦淼 实施 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 处理启动点定位异常问题，测试电梯任务稳定性 7.25 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-27 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 现场使用 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-27 袁 洪钢 协助 错误 #1634: 泵站异常工作 增加异常保护程序 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-27 黄 伦淼 实施 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 电梯联调异常问题处理，CR02两台红外检测距离调整 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-27 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 会议沟通协调1.反光膜工装制作，2.托盘画线工装制作，3.接驳位限位工装制作 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-27 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 wms暂停对接，在调度配置工位分组和货位关系 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助调试托盘识别 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-27 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 纠正数据，测第四轮货位数据 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-26 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 跑电梯任务测试 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-26 黄 伦淼 协助 错误 #1549: CR16存在主动轮编码器报警 车载更新后，测试跑车存在异常故障 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-26 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 异常测试 试跑 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-26 黄 伦淼 协助 错误 #1642: 跨楼层两张地图X,Y值不一致 RCS二次更新处理，现场测试验证效果 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-26 袁 洪钢 协助 错误 #1634: 泵站异常工作 软件保护程序优化 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-26 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 客户领导参观，两个车间完成演示 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-26 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 由于客户erp系统暂时未开发完成，对接时间需要延迟，开会讨论暂定方案，使用调度分配工位，划分库区，绑定库位 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-26 朱 鑫 管理 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 画货位 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-26 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-26 王 雷 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 托盘位置贴胶带 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-25 黄 伦淼 实施 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 电梯任务测试，异常报警问题处理 5.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-25 黄 伦淼 协助 错误 #1642: 跨楼层两张地图X,Y值不一致 跑电梯任务，下发给车体坐标存在异常排查处理 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-25 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 两个车间领导检查预演示，车跑任务测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-25 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，纠正数据 8.00 行为
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