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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日客户再次过来看流程，测效率，当前测的结果:入库81分钟9拖，每小时6.67拖，每托9分钟；出库79分钟9拖，每小时6.83拖，每托8.78分钟。 2.提出优化部分道路（今日完成） 3.提出转弯动作不连贯，太影响效率（大概率领导不满意） 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 今日再次出现运行中，突然重启，排查问题，怀疑电源线松了，已将电源线重新紧过，另外更新了车载定位代码 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-24 孟 峰伟 实施 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题；重新扫图测试验证 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-24 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题；重新扫图测试验证 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-24 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 更新程序，测试流程 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-24 袁 洪钢 实施 错误 #1386: wms库位映射 库位映射 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-24 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 贴库位码36个 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-24 孔 赛飞 实施 任务 #1256: 全流程联调测试，满负荷不间断跑3天无故障，压力测试文档记录 压力测试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 客户领导来看现场，配合演示几个任务 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 运行过程中突然停住，调度显示设备通讯失败，观察光谱森科未断网，十几秒后丢定位，结合前一次看到重启，怀疑还是工控机重启了，排查结果确实是重启了，磁盘满了，暂时清理部分无用文件。 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 调度地图优化，观察直线动作不连贯得问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 配置修改安全激光范围，配合优化代码，测试反馈，（原来停不住，会碰到箱子，目前已经能够停住） 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-22 黄 伦淼 协助 错误 #1368: CR16充电异常 CR16充电异常情况处理 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-22 黄 伦淼 协助 任务 #944: 全向车到货 第二台全向车完成卸货；线边道路规划测试 5.25 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 修改接驳区路线和货位，测量优化客户挑出来测效率的货位，为演示做准备 5.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 调度服务崩溃，处理异常，上传日志 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 为周一给客户演示，暂时屏蔽所有可能用到插齿超声波感应得功能 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-21 黄 伦淼 协助 任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 维修车间移动反光板部署，线边库位规划，线边路线完成扫图 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-21 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 新库位的条形码粘贴 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-21 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴地标20个 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-21 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 库位测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-21 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 验证 2.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-21 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试空托流程 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-21 孟 峰伟 实施 任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 电子车间增加移动反光板部署固定 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-21 孟 峰伟 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 进电梯路线验证 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-21 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 刘硕更新程序，现场测试，1号车程序已经更新，测试暂未发现问题 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 原来按照图纸画的接驳位，太靠近墙，实际无法运行，为了演示先修改部分路线和货物 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 请电气及装配帮忙找线，处理重新标定超声波感应距离的事，需要破线短接，我搞定不了 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1364: 取货时插齿水平度不行，过于偏向下，导致会扫到货架横梁，报警 更新代码，验证已解决 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1335: 从1号节点往44号节点发移动任务，报警路径规划失败 配合更新调度，验证BUG，已解决 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 配合更新调度，验证BUG 1.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-20 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘完成上货架，货架占用库位空托盘清掉 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-20 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试空托流程 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-20 孟 峰伟 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 电梯 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 实施 错误 #1231: 相机识别距离报错问题 优化问题 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 腾位置 贴边框 验证24个 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 优化后相机识别功能测试 数据收集 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 协助 错误 #1308: 取货误差 优化一楼相机识别功能 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-20 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位前后位置纠正，测试地堆取卸 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-20 孔 赛飞 协助 错误 #1273: 现场网络问题 协助客户处理网络问题，上层系统与WMS网络互通 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-20 孔 赛飞 实施 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 反馈问题，谈论问题，联系调度，车载更新程序 3.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 找人寻找插齿超声波感应的调整方法，目前拿到说明书 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 分析解决，验证问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 根据新扫描的部分二维码，先建部分调度图，然后测试记录数据，分析偏差原因，优化车载数据 6.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-19 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘手动/自动上货架 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-19 孟 峰伟 实施 任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 验证库位 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-19 孟 峰伟 实施 错误 #1375: 维修车间充电桩 电子车间充电桩调高位置确认 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 绑定 打印 粘贴库位码 30个 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴地脚 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 优化后测试识别成功率和取货误差 2.00 行为
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