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小时: 245.67

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 2 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 优化控制参数 1.00 行为
2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 重新标定，控制参数调优 2.00 行为
  错误 #981: 行走路线正确设置路宽，却无法规划路线 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #981: 行走路线正确设置路宽，却无法规划路线 协助排查问题，最后研发给出方案删除相关路线，重新绘制，可以规划路线 1.50 行为
  错误 #987: 安全激光不生效 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #987: 安全激光不生效 解决安全激光不生效问题，目前触发响应速度较慢，还需优化 1.00 行为
  错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 2 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 优化控制参数，测试，暂未解决 1.50 行为
2024-12-04 朱 鑫 协助 错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 优化取货动作速度参数，测试 2.00 行为
  错误 #989: AGV取完货后，停在货位内不出来，没有路线规划 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #989: AGV取完货后，停在货位内不出来，没有路线规划 优化线路，测试 1.50 行为
  错误 #991: 堆叠库位识别速度太慢，且高度不对无法卸货 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2024-12-04 朱 鑫 协助 错误 #991: 堆叠库位识别速度太慢，且高度不对无法卸货 优化堆叠库位识别参数，测试 2.00 行为
  任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2024-12-06 朱 鑫 协助 任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 客户货物占满了我调试的库位，协调人员，清空场地 1.00 行为
2024-12-06 朱 鑫 实施 任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 调度配置库位识别，香橙派配置图像识别，新增自启动 5.00 行为
  任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2024-12-07 朱 鑫 实施 任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 拆除现场反光、香橙派、数传、充电器等设备，整理打包好，并打扫现场卫生 5.00 行为
2024-12-08 朱 鑫 实施 任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 协调客户登高车拆除识别相机以及拉的网线，安装激光保护罩打包车子，协调航吊叉车搬运AGV，恢复客户现场原来的货物摆放，以及货架横梁 7.00 行为
  任务 #1004: 返程回南京 1 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2024-12-09 朱 鑫 实施 任务 #1004: 返程回南京 返程回南京 8.00 行为
  任务 #1094: 新加坡项目管理协调 4 小时: 47.00 合拢所有/展开所有
2024-12-27 朱 鑫 管理 任务 #1094: 新加坡项目管理协调 售后指导 3.00 行为
2025-01-23 朱 鑫 实施 任务 #1094: 新加坡项目管理协调 1.20-1.23客户新增演示场地，远程指导建图 32.00 行为
2025-02-06 朱 鑫 实施 任务 #1094: 新加坡项目管理协调 客户第二次更换演示场地，远程支持 8.00 行为
2025-02-08 朱 鑫 实施 任务 #1094: 新加坡项目管理协调 新演示场景远程 4.00 行为
  错误 #1344: 客户反馈车子手动不能运行，排查结果安全触边损坏。 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1344: 客户反馈车子手动不能运行，排查结果安全触边损坏。 客户反馈车子手动不能运行，排查结果安全触边损坏。临时解决方案：拆开车壳，断开安全触边的连线。 1.50 行为
  错误 #1345: 客户反馈，订单页面发任务，车不能动。查看车辆状态都正常，订单列表有任务没分配到车辆。 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1345: 客户反馈，订单页面发任务，车不能动。查看车辆状态都正常，订单列表有任务没分配到车辆。 协助客户排查问题 2.00 行为
  支持 #1423: 演示 3 小时: 26.60 合拢所有/展开所有
2025-03-19 王 旭 实施 支持 #1423: 演示 赶路到现场 8.50 行为
2025-03-20 王 旭 实施 支持 #1423: 演示 接车，建图 9.60 行为
2025-03-21 王 旭 实施 支持 #1423: 演示 建图，演示 8.50 行为
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