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小时: 13071.82

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #340: 2号楼1层试运行 2 小时: 10.50 合拢所有/展开所有
2025-09-22 黄 伦淼 协助 任务 #340: 2号楼1层试运行 四台车摆放一楼，统一更改启动点 2.50 行为
2025-09-23 黄 伦淼 实施 任务 #340: 2号楼1层试运行 处理去卸货方向相反问题，调试库位，陪产 8.00 行为
  任务 #342: 老厂房试运行 7 小时: 42.25 合拢所有/展开所有
2025-04-28 黄 伦淼 实施 任务 #342: 老厂房试运行 两台车跑空托盘任务测试，配合客户领料 6.00 行为
2025-05-08 黄 伦淼 实施 任务 #342: 老厂房试运行 跑任务运行，送料到线边库位 5.00 行为
2025-05-11 黄 伦淼 实施 任务 #342: 老厂房试运行 维修车间三台车同时上线跑任务，问题点确认处理 6.25 行为
2025-08-13 黄 伦淼 协助 任务 #342: 老厂房试运行 托盘位置偏差，微调居中 4.00 行为
2025-08-13 黄 伦淼 协助 任务 #342: 老厂房试运行 测试PDA任务，验收评审资料与客户确认 5.00 行为
2025-08-18 黄 伦淼 实施 任务 #342: 老厂房试运行 维修车间陪产，处理异常情况 8.00 行为
2025-08-19 黄 伦淼 实施 任务 #342: 老厂房试运行 陪产，处理小车异常 8.00 行为
  任务 #347: 道路精度验证文档记录、典型货位精度验证，文档记录 1 小时: 9.50 合拢所有/展开所有
2025-05-07 黄 伦淼 实施 任务 #347: 道路精度验证文档记录、典型货位精度验证，文档记录 三台车完成道路验证，货架验证数据采集；电梯跑任务测试 9.50 行为
  任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） 7 小时: 44.50 合拢所有/展开所有
2024-12-18 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） 托盘高度测量与研发确认；CR16 3D相机避障功能调试 5.00 行为
2024-12-24 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） CR16调试识别托盘高度；与WMS联调测试 8.00 行为
2024-12-25 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） CR16调试识别托盘高度，测试运行状况 8.00 行为
2024-12-26 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） CR16完成识别托盘高度测量，并测试正常 5.50 行为
2025-05-14 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） 一台全向车开始部署托盘识别功能 6.50 行为
2025-05-15 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） 一台全向车开始部署托盘识别功能 6.00 行为
2025-05-16 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） 一台全向车托盘识别功能完成部署；跑任务测试效果 5.50 行为
  错误 #358: 10号车上线无动作问题 3 小时: 7.00 合拢所有/展开所有
2024-10-14 袁 洪钢 实施 错误 #358: 10号车上线无动作问题 10号车报错后无法恢复 只能重启 3.00 行为
2024-10-22 袁 洪钢 实施 错误 #358: 10号车上线无动作问题 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
2024-10-23 袁 洪钢 实施 错误 #358: 10号车上线无动作问题 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
  错误 #362: 车辆手动升高最高位置要和自动一样 1 小时: 0.00 合拢所有/展开所有
2024-10-16 张 洋 实施 错误 #362: 车辆手动升高最高位置要和自动一样 无法修改，已经告知客户 0.00 行为
  任务 #364: 小厂房安装调度单机版调试 3 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2024-10-08 王 雷 实施 任务 #364: 小厂房安装调度单机版调试 周俊杰调试单机版调度 2.00 行为
2024-10-09 王 雷 实施 任务 #364: 小厂房安装调度单机版调试 周俊杰调试单机版调度 4.00 行为
2024-11-08 王 雷 实施 任务 #364: 小厂房安装调度单机版调试 调试车载屏 2.00 行为
  错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 11 小时: 46.00 合拢所有/展开所有
2024-10-18 王 雷 等待 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 客户现场大检查，不给现场作业，等待 6.00 行为
2024-10-08 王 雷 实施 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 排查电脑连不上工控机问题 3.00 行为
2024-10-10 王 雷 实施 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 周俊杰部署单机版调度，反馈说工控机性能过低，服务配置失败，需更换工控机 4.00 行为
2024-10-21 王 雷 协助 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 联系车载看老工控机的环境，拷贝代码。调试新工控机时，发现需要显示器才能调试 2.00 行为
2024-10-24 王 雷 等待 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 买vga转hdmi转接器，连接显示器 1.00 行为
2024-10-24 王 雷 实施 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 配置新工控机环境，把车载代码拷进去。没弄好，张元康说老代码不太好搞，明天继续配置 5.00 行为
2024-10-28 王 雷 协助 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 新工控机检查车载系统配置安装，发现有个少一个网口配置，后续需要重装系统 3.00 行为
2024-10-29 王 雷 协助 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 工控机重装系统，查缺少一个网口问题 8.00 行为
2024-11-04 王 雷 等待 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 等待车载写好代码，工控机接线安装 8.00 行为
2024-11-05 王 雷 等待 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 等待车载写好代码 4.00 行为
2024-11-05 王 雷 协助 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 io模块接线，安装新工控机 2.00 行为
  任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 6 小时: 31.00 合拢所有/展开所有
2024-10-25 王 雷 协助 任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 新工控机配置车载系统，环境已装好，后续再试一下定位 5.00 行为
2024-11-05 王 雷 协助 任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 配置io模块，工控机调试 2.00 行为
2024-11-06 王 雷 协助 任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 配合张元康调试车载工控机。没调好。小厂房没有电源，电脑无法边调边充，电脑充电1.5h 8.00 行为
2024-11-07 王 雷 协助 任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 配合张元康调试车载工控机，目前定位已经调起来了。后续还需要看安全激光配置问题 7.00 行为
2024-11-08 王 雷 协助 任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 加自启动代码；看安全激光怎么接线到io 4.00 行为
2024-11-13 王 雷 协助 任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 安全激光调试，接线到io，已调好 5.00 行为
  任务 #368: 小厂房机器人建图 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2024-10-08 王 雷 实施 任务 #368: 小厂房机器人建图 用手持设备扫图，扫了4次不成功 3.00 行为
2024-10-11 王 雷 实施 任务 #368: 小厂房机器人建图 贴上地面二维码，用手持设备扫图，扫成功 3.00 行为
  任务 #369: 小厂房调度建图（画路线、货位） 2 小时: 10.00 合拢所有/展开所有
2024-11-08 王 雷 实施 任务 #369: 小厂房调度建图（画路线、货位） 调度画路线 2.00 行为
2024-11-11 王 雷 实施 任务 #369: 小厂房调度建图（画路线、货位） 小厂房调度画完剩下的路线，建货位 8.00 行为
  任务 #370: 小厂房货位调试测量验证 2 小时: 16.00 合拢所有/展开所有
2024-11-13 王 雷 实施 任务 #370: 小厂房货位调试测量验证 测道路测货位 8.00 行为
2024-11-14 王 雷 实施 任务 #370: 小厂房货位调试测量验证 测量货位 8.00 行为
  任务 #372: 小厂房典型货位精度验证，文档记录 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2024-11-13 王 雷 实施 任务 #372: 小厂房典型货位精度验证，文档记录 测量货位，记录文档 3.00 行为
  任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 9 小时: 44.00 合拢所有/展开所有
2024-10-17 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 大厂房编写AGV操作手册，货位测量，编写验证表 5.00 行为
2024-10-10 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 编写大厂的验证资料 2.00 行为
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