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任务 #342: 老厂房试运行
1
小时: 6.00
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任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房）
4
小时: 26.50
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错误 #358: 10号车上线无动作问题
3
小时: 7.00
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错误 #362: 车辆手动升高最高位置要和自动一样
1
小时: 0.00
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任务 #364: 小厂房安装调度单机版调试
3
小时: 8.00
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错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机
11
小时: 46.00
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任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统
6
小时: 31.00
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任务 #368: 小厂房机器人建图
2
小时: 6.00
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任务 #369: 小厂房调度建图（画路线、货位）
2
小时: 10.00
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任务 #370: 小厂房货位调试测量验证
2
小时: 16.00
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任务 #372: 小厂房典型货位精度验证，文档记录
1
小时: 3.00
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任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书）
9
小时: 44.00
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错误 #375: AGV过轨颠簸时，触发安全激光后，有一定概率停住不动，无法继续运行
2
小时: 8.00
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任务 #376: 更换触边
1
小时: 3.00
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错误 #377: 交管问题
1
小时: 5.00
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错误 #378: 取卸货激光异常触发
8
小时: 27.50
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