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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 协助测试托盘识别，优化识别速度和正确率，1.第一次优化后，不再出现超过1分钟的，2.出现新的问题，报警率大幅上升，经常有10秒以内就报警的，3.再次优化后，延长报警判断时间，识别时间没有明显改善，目前测试的都在30秒以内，20-30秒，10-20秒，5-10秒大约各占30% 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1489: （偶现）调度订单任务，卸货时，有动作多发了，导致安全激光切换到了直行区域，触发报警，任务无法进行下去 排查问题处理问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 实施 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 扩大安全激光快速直行区域，测试 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-14 王 雷 实施 错误 #1451: 多车一致性测试验证 多车一致性测试 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-13 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架3组 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-13 孟 峰伟 实施 任务 #1547: 电梯-服务器通讯信号调试 排查处理异常 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-13 孟 峰伟 实施 需求 #1446: 现场物料上货架 配合上架 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 更换网线，过层中发现工控机的螺丝不紧，全部紧上，继续测试观察是否还还会有掉线报警 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 安装网口三通拓展坞，配合测试场景，第一次修改完后再次测试，识别时间不在有几分钟的，任然会有大几十秒的，与无法识别报警的，继续录包给研发，配合测试，等待第二次更新 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了 今日验证已解决 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试不同货位寻找规律，382002货位，从监控页面发取货的高度和从订单页面发任务的高度一样的，最终解决 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-12 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架3组 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-12 孟 峰伟 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 验证道路 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-12 孟 峰伟 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 路线优化 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-12 黄 伦淼 实施 任务 #215: 安全激光4+4+3 优化避障区域，避免线边路线触发减速区 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-12 黄 伦淼 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 规划三台车休息位，测试调整道路路线 2.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-12 黄 伦淼 协助 支持 #1244: 全部多层料架安装限位块固定和贴防滑垫 10个多层料架补防滑垫 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 尝试用拓展坞连接调试，最终没能成功，需要等待三网口的转换器（已购买） 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了 更新代码，测试，.目前安全激光区域切换根据道路速度来判断 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 今日已购买新网线换上，后续继续观察还有没有掉线的现象 1.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-11 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架4组 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-11 孟 峰伟 实施 错误 #1478: 自动充电异常 异常处理 9.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-11 严 毓伦 管理 任务 #1425: 项目管理 项目现场电梯对接问题处理 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-11 黄 伦淼 协助 支持 #1055: 现场施工和配套设施缺失 CR02充电桩更换长电源线 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-11 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 全向车自动充电异常问题处理：RCS版本存在bug 5.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-11 张 洋 协助 支持 #1464: 相机到位识别功能部署及调试 协助研发测试 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-11 王 雷 实施 错误 #1451: 多车一致性测试验证 多车一致性测试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 问题分析 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题讨论 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1431: 一楼车辆取货时报错安全激光掉线 测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 配合出入库演示，搬货，画线 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 排查问题，处理问题恢复运行状态 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 今日又出现几次，处理异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日收到柯蒂斯调试线，优化控制参数，转弯动作优化后已经能够连续，2.但是转弯会略微冲出路线，容易触发安全激光，优化道路转弯半径，有好转，3.优化柯蒂斯控制参数后，因为转弯快了，导致车体与路线角度较大，走走停停，优化参数，速度能提起来了。 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别偶现时间过长，测试处理，排查问题，买了网口转接器，明日继续排查 0.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 库位测量 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 严 毓伦 管理 任务 #1425: 项目管理 项目现场电梯对接问题处理 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-10 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 托盘识别测试文档输出 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 需求 #1457: 电梯双货位 测量 沟通 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 错误 #1454: 批量下任务 目的地顺序错误 验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车货架剩余库位调试 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 4/10客户参观，准备跑车 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场物料上货架 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-10 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架4组 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-10 王 旭 协助 错误 #1466: 三向车丢定位 协助排查丢定位问题，录包，处理小车取卸货不动的问题 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-10 张 洋 协助 支持 #1464: 相机到位识别功能部署及调试 协助研发车载调试 8.00 行为
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