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小时: 13071.82

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 5 小时: 6.50 合拢所有/展开所有
2025-08-06 朱 鑫 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 今日再次出现,已经及时将现场情况日志,反馈给研发分析,处理异常恢复现场 1.00 行为
2025-08-12 朱 鑫 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 升级1号车代码,测试去卸货等日常能否正常运行 1.50 行为
2025-08-12 朱 鑫 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 处理异常,恢复运行,拉日志给研发 0.50 行为
2025-08-12 袁 洪钢 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 问题测试 查找问题复现 2.50 行为
  问题 #1722: 1号车运行过程中异响声音较大,已协调合力厂家的人来现场排查 2 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2025-08-05 朱 鑫 协助 问题 #1722: 1号车运行过程中异响声音较大,已协调合力厂家的人来现场排查 对接厂家,现场排排查问题,暂时未能处理 1.50 行为
2025-08-18 朱 鑫 协助 问题 #1722: 1号车运行过程中异响声音较大,已协调合力厂家的人来现场排查 跟换1号车车轮,解决异响问题 2.00 行为
  错误 #1723: CR16任务结束异常 2 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-08-05 黄 伦淼 协助 错误 #1723: CR16任务结束异常 跑车测试取卸货任务,异常问题处理,更新RCS 2.00 行为
2025-08-06 黄 伦淼 实施 错误 #1723: CR16任务结束异常 维修车间跑任务测试验证,准备8/7领导参观演示 2.00 行为
  问题 #1724: 数传与光通讯切换使用 1 小时: 6.75 合拢所有/展开所有
2025-09-07 黄 伦淼 实施 问题 #1724: 数传与光通讯切换使用 两个车间规划光通讯位置,测试全向车异常报警问题 6.75 行为
  问题 #1725: 叉齿光电触发后,AGV倒车时刹不住 4 小时: 11.50 合拢所有/展开所有
2025-08-18 朱 鑫 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后,AGV倒车时刹不住 修改三台车代码,挨个验证直线到车,转弯倒车,触发停止情况 3.00 行为
2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后,AGV倒车时刹不住 测试触发后撞到东西多走的距离 0.50 行为
2025-08-18 袁 洪钢 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后,AGV倒车时刹不住 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
2025-09-10 袁 洪钢 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后,AGV倒车时刹不住 测试 4.00 行为
  任务 #1727: 扫地机器人,外围施工,现场部署 6 小时: 17.50 合拢所有/展开所有
2025-08-06 朱 鑫 管理 任务 #1727: 扫地机器人,外围施工,现场部署 对接供应商和客户确认扫地机器人安装部署位置,前置条件,准备接水接电点,约进场实施时间 1.50 行为
2025-08-07 朱 鑫 管理 任务 #1727: 扫地机器人,外围施工,现场部署 找客户领导和水电工,协商水电介入位置,以及拉电责任方 1.00 行为
2025-08-08 朱 鑫 协助 任务 #1727: 扫地机器人,外围施工,现场部署 协助安装部署扫地机器人 7.00 行为
2025-08-09 朱 鑫 协助 任务 #1727: 扫地机器人,外围施工,现场部署 协助排查扫地机器人异常,暂未解决 3.00 行为
2025-08-13 朱 鑫 协助 任务 #1727: 扫地机器人,外围施工,现场部署 协助跟换配件,试跑任务,处理后滚刷盘刷电机缺相 3.00 行为
2025-08-08 袁 洪钢 实施 任务 #1727: 扫地机器人,外围施工,现场部署 测试 实验 2.00 行为
  问题 #1728: 在通往入库的一段路上,速度达不到调度上设定的1.2m/s 1 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-08-05 王 雷 实施 问题 #1728: 在通往入库的一段路上,速度达不到调度上设定的1.2m/s 入库的一段路,车辆运行速度分析排查 8.00 行为
  问题 #1730: 异常后,切手自动,车子继续做任务,并且正常完成了,但是调度的订单状态还是异常的,货位状态也没改变 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-08-06 朱 鑫 协助 问题 #1730: 异常后,切手自动,车子继续做任务,并且正常完成了,但是调度的订单状态还是异常的,货位状态也没改变 处理问题,协助排查记录,更新调度包继续观察 1.50 行为
  问题 #1732: 实施工作 2 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-08-06 孔 赛飞 协助 问题 #1732: 实施工作 远程处理溧水移动项目问题 3.00 行为
2025-09-22 孔 赛飞 实施 问题 #1732: 实施工作 赶路 5.00 行为
  任务 #1738: 现场3台车加继电器 4 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2025-08-09 朱 鑫 协助 任务 #1738: 现场3台车加继电器 2号车3号车加继电器 2.00 行为
2025-08-11 朱 鑫 协助 任务 #1738: 现场3台车加继电器 1号车线路与其他不同,今日确定后,加继电器 1.00 行为
2025-08-09 袁 洪钢 实施 任务 #1738: 现场3台车加继电器 走线 3.00 行为
2025-08-09 张 洋 实施 任务 #1738: 现场3台车加继电器 三台车安装继电器测试 6.00 行为
  问题 #1740: 赶路 1 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-08-05 袁 洪钢 实施 问题 #1740: 赶路 赶路转换场地 因车次问题未能及时出发 8.00 行为
  问题 #1743: 1号车更新代码后,与原来偏差较大,风险较大,无法正常运行 3 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-08-13 朱 鑫 协助 问题 #1743: 1号车更新代码后,与原来偏差较大,风险较大,无法正常运行 更新代码后,测试功能,观察处理异常,暂时停用 1.00 行为
2025-08-14 朱 鑫 协助 问题 #1743: 1号车更新代码后,与原来偏差较大,风险较大,无法正常运行 更新代码,验证回休息位已经正常,明日再验证观察一下出入库去卸货是否正常 1.00 行为
2025-08-15 朱 鑫 协助 问题 #1743: 1号车更新代码后,与原来偏差较大,风险较大,无法正常运行 验证1号车出入库去卸货已正常 1.00 行为
  问题 #1745: 4号车取高层经常报警高度检测超时 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-08-15 孔 赛飞 协助 问题 #1745: 4号车取高层经常报警高度检测超时 优化测试 1.50 行为
  问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 4 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 更新优化测试,未完成,解决了一个新发现的问题,后续自己再根据文档优化 2.00 行为
2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 重新标定水平度,测试 1.00 行为
2025-08-19 袁 洪钢 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
2025-08-19 张 洋 实施 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 协助研发测试 2.00 行为
  问题 #1752: 斜射相机避障优化 2 小时: 9.25 合拢所有/展开所有
2025-08-17 黄 伦淼 协助 问题 #1752: 斜射相机避障优化 CR16、全向车停止问题优化避障,测试 5.75 行为
2025-08-18 黄 伦淼 协助 问题 #1752: 斜射相机避障优化 CR16优化停止异常问题,优化避障 3.50 行为
  问题 #1754: 半自动库位异常 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-08-17 黄 伦淼 协助 问题 #1754: 半自动库位异常 半自动库位异常测试 3.00 行为
  问题 #1756: 1号车运行过程中,取到货后停住不动,车载排查可能是调度没有下发下一步的任务 1 小时: 0.50 合拢所有/展开所有
2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1756: 1号车运行过程中,取到货后停住不动,车载排查可能是调度没有下发下一步的任务 更新调度,继续观察 0.50 行为
  问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务,已发送还未执行的任务,起点位置是空闲状态(应该待入库),导致任务不执行 2 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务,已发送还未执行的任务,起点位置是空闲状态(应该待入库),导致任务不执行 反馈问题,记录问题,远程排查,取日志 1.00 行为
2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务,已发送还未执行的任务,起点位置是空闲状态(应该待入库),导致任务不执行 已造场景验证,通过,关闭 0.50 行为
  任务 #1761: 精测所有二层货位高度,修改2到5层高度 5 小时: 13.00 合拢所有/展开所有
2025-08-19 朱 鑫 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度,修改2到5层高度 测量修改 2.00 行为
2025-08-20 朱 鑫 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度,修改2到5层高度 测量记录,修改数据 2.00 行为
2025-08-21 朱 鑫 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度,修改2到5层高度 测量记录,修改数据 3.00 行为
2025-08-21 袁 洪钢 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度,修改2到5层高度 测试 2.00 行为
2025-08-22 袁 洪钢 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度,修改2到5层高度 测试库位 并更改 4.00 行为
  问题 #1763: 1号车卸货后,出来时停住不动,调度有路线,1.手动重置车体电源后没自动恢复,2. 电路要改,已加继电器后,停住后车体舵轮一会儿就有声音,但是车体电源没断 9 小时: 14.50 合拢所有/展开所有
2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1763: 1号车卸货后,出来时停住不动,调度有路线,1.手动重置车体电源后没自动恢复,2. 电路要改,已加继电器后,停住后车体舵轮一会儿就有声音,但是车体电源没断 处理问题恢复现场,排查记录问题 1.00 行为
2025-08-25 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后,出来时停住不动,调度有路线,1.手动重置车体电源后没自动恢复,2. 电路要改,已加继电器后,停住后车体舵轮一会儿就有声音,但是车体电源没断 14:33出现一次 2.00 行为
2025-08-25 袁 洪钢 协助 问题 #1763: 1号车卸货后,出来时停住不动,调度有路线,1.手动重置车体电源后没自动恢复,2. 电路要改,已加继电器后,停住后车体舵轮一会儿就有声音,但是车体电源没断 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
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