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10813.35
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孔 赛飞
230
小时:
894.57
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ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-11
孔 赛飞
实施
任务 #1240
: 赶路,协调场地,接收车子整理货物
限位接货
0.50
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-11
孔 赛飞
协助
任务 #1241
: 现场网络配置调试,车载等配置链接,服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装
协助客户网络问题
0.50
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-11
孔 赛飞
实施
任务 #1314
: 自动建图后,货位验证
自动建图后库位测试,数据输出给研发
7.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-10
孔 赛飞
协助
错误 #1315
: 2号车供应商排查完电池后,今天发现钥匙电源线断开一根
联系装配处理
1.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-10
孔 赛飞
实施
任务 #1314
: 自动建图后,货位验证
自动建图后,货位验证,测试数据反馈给研发
7.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-07
孔 赛飞
协助
错误 #1302
: 3D融合2D建图后,货架中间出现丢定位
配合研发排查修改,丢定位问题
5.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-07
孔 赛飞
协助
任务 #1243
: 手持建的3D图导入车载,定位成功启动后,手动模式过再融合2D激光建图
排查假反光板,删除,新增未扫上的真反光板
3.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-06
孔 赛飞
协助
任务 #1243
: 手持建的3D图导入车载,定位成功启动后,手动模式过再融合2D激光建图
测试过程中发现融合偏差过大,重新标定,重新建图
5.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-06
孔 赛飞
等待
任务 #1272
: 配合客户现场给领导演示,先调个演示场景
等待客户领导到场,配合演示
3.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-05
孔 赛飞
实施
任务 #1272
: 配合客户现场给领导演示,先调个演示场景
调整演示场景库位及给现场客户领导演示搬运任务
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-05
孔 赛飞
实施
任务 #1243
: 手持建的3D图导入车载,定位成功启动后,手动模式过再融合2D激光建图
配合研发融合2D反光板建图
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-04
孔 赛飞
协助
任务 #1243
: 手持建的3D图导入车载,定位成功启动后,手动模式过再融合2D激光建图
配合刘硕远程融合3D建图
3.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-04
孔 赛飞
实施
任务 #1272
: 配合客户现场给领导演示,先调个演示场景
调试客户提出的场景需求
3.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-04
孔 赛飞
实施
错误 #1290
: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大,需要每个货位单独调整取卸货坐标
测试自动建图偏差数据
2.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-03
孔 赛飞
实施
任务 #1251
: 取货托盘识别-卸货盲卸
测试点位,记录取卸货数据
1.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-03
孔 赛飞
实施
错误 #1278
: 小车取货相机识别误差大(目前测试了一层,二层,数据如下)
测试点位,更改取卸货坐标
1.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-03
孔 赛飞
实施
任务 #1242
: 安装反光板
安装反光板
2.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-03
孔 赛飞
协助
任务 #1243
: 手持建的3D图导入车载,定位成功启动后,手动模式过再融合2D激光建图
配合研发融合地图,未完成,明天继续
2.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-03
孔 赛飞
实施
任务 #1272
: 配合客户现场给领导演示,先调个演示场景
调试演示场景
2.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-28
孔 赛飞
实施
错误 #1278
: 小车取货相机识别误差大(目前测试了一层,二层,数据如下)
场景测试
1.50
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-28
孔 赛飞
实施
错误 #1277
: 小车取地堆货物,叉齿下降过多,托盘会滑落(与车腿存在干涉)
场景测试
1.50
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-28
孔 赛飞
实施
任务 #1241
: 现场网络配置调试,车载等配置链接,服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装
联系客户安排电工接临时电、给车子充电
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-28
孔 赛飞
协助
任务 #1241
: 现场网络配置调试,车载等配置链接,服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装
配合客户排查网络问题
1.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-27
孔 赛飞
实施
任务 #1241
: 现场网络配置调试,车载等配置链接,服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装
协调客户配合,服务器安装,安装桌子,网络调试,目前现场网络存在问题(厂房无线和机房有线不互通)
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-27
孔 赛飞
实施
任务 #1240
: 赶路,协调场地,接收车子整理货物
协调场地,接收车子整理货物
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-02-26
孔 赛飞
实施
任务 #1240
: 赶路,协调场地,接收车子整理货物
跟发货车至溧水现场
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-08
孔 赛飞
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
因车子及服务器未发到现场,暂时返回宁淮工厂
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-08
孔 赛飞
协助
任务 #1091
: 徐矿项目管理协调
与徐矿领导讨论2号库网络部署范围及要求,以及对车子优化要求
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-07
孔 赛飞
实施
任务 #1025
: 处理地图,用云服务器根据扫回来的二维码图,画路线和货架,做仿真
仿真画图
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-06
孔 赛飞
实施
任务 #1025
: 处理地图,用云服务器根据扫回来的二维码图,画路线和货架,做仿真
仿真画图
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-04
孔 赛飞
实施
任务 #1025
: 处理地图,用云服务器根据扫回来的二维码图,画路线和货架,做仿真
仿真画图
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-04
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持建图
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-03
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持建图,优化代码,配合测试
5.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-03
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
测量,布置地面二维码
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-02
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持建图,反馈问题给研发,协助研发排查测试
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-31
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
测量,布置地面二维码
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
孔 赛飞
协助
任务 #1091
: 徐矿项目管理协调
拆现场护栏
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
协助研发排查手持,发现雷达无法接受到数据,需要从烟印项目寄出
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
布置货架二维码
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
孔 赛飞
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
赶路至现场
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-18
孔 赛飞
实施
任务 #1024
: 回程赶路
回程赶路
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-18
孔 赛飞
实施
任务 #1056
: 现场网络测试
现场网络测试,文档输出
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-18
孔 赛飞
实施
任务 #1023
: 400根安装反光板
安装完毕反光柱
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
孔 赛飞
实施
任务 #1023
: 400根安装反光板
反光柱安装
6.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持增量建图,按照研发给的方法又试了一次,部分点位还是加不上
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
孔 赛飞
实施
任务 #1023
: 400根安装反光板
反光板安装
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
二次增量建图,有些点位一直扫不上去,协助研发排查
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-16
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
建图,二维码布置
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-15
孔 赛飞
实施
任务 #1021
: 赶路去现场
赶路去现场
3.50
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-12-12
孔 赛飞
协助
错误 #1043
: 客户反馈10号车手动操作转弯困难(偶发)
配合供应商排查,供应商判断是转弯电机问题,准备派售后进厂,时间未给出
1.00
行为
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