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问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线
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小时: 20.00
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任务 #1680: 安装接驳位限位
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小时: 3.00
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任务 #1681: 所有货位贴反光膜
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小时: 31.75
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问题 #1682: 3号车任务中,直行路上突然出现抽搐抖动,运行缓慢
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小时: 1.00
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错误 #1683: 调度路线规划,出现车辆不避让,相撞现象
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小时: 2.00
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错误 #1685: 托盘识别不稳定
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小时: 6.00
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错误 #1686: RCS任务派发异常
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小时: 2.50
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错误 #1687: 出库接驳位,无法保证安全,目前就算人为发任务控制了先发后面再发前面,但是AGV运动过程中各种因素,最后可能前面的货位先到,后面一个货位再到就会有碰撞风险
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小时: 1.00
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错误 #1688: CR02车体停止异常(偶发性)
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小时: 30.30
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错误 #1693: 3台车运行到如图所示位置,1号车避让,无法规划路径,卡死其他两台车
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小时: 1.00
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错误 #1694: 2号车正常运行过程中,突然报警了,报错不在工作区,疑似之前遇到过的调度下发路径不连续。
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小时: 6.00
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错误 #1695: 更新调度前端后,监控页面地图不显示
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小时: 0.50
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问题 #1696: 车子报错异常后,切换手自动,清除了车子的报错,调度监控页面点击继续任务,任务正常完成后,调度上的任务依然还在,起点位置货位已清空,目标货位未占用
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小时: 1.50
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任务 #1697: 库位调测
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小时: 244.50
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