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小时: 13071.82

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 4 小时: 18.00 合拢所有/展开所有
2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 协助测试托盘识别，优化识别速度和正确率，1.第一次优化后，不再出现超过1分钟的，2.出现新的问题，报警率大幅上升，经常有10秒以内就报警的，3.再次优化后，延长报警判断时间，识别时间没有明显改善，目前测试的都在30秒以内，20-30秒，10-20秒，5-10秒大约各占30% 5.00 行为
2025-04-15 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 配合测试数据录包，更新代码，最后一次更新后，识别时间5-10秒的55%，10-15秒的40%，15-20秒的5% 8.00 行为
  错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 2 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试排查问题 1.00 行为
2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试不同货位寻找规律，382002货位，从监控页面发取货的高度和从订单页面发任务的高度一样的，最终解决 2.00 行为
  错误 #1489: （偶现）调度订单任务，卸货时，有动作多发了，导致安全激光切换到了直行区域，触发报警，任务无法进行下去 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1489: （偶现）调度订单任务，卸货时，有动作多发了，导致安全激光切换到了直行区域，触发报警，任务无法进行下去 排查问题处理问题 2.00 行为
  功能 #1491: 车载屏幕使用 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-04-14 袁 洪钢 实施 功能 #1491: 车载屏幕使用 屏幕上线使用 4.00 行为
  错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 11 小时: 45.00 合拢所有/展开所有
2025-04-16 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 问题处理 测试 2.00 行为
2025-04-18 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 问题优化测试 4.00 行为
2025-04-21 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化转弯超限问题 6.00 行为
2025-04-22 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 更改参数 测试优化动作 4.00 行为
2025-04-23 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 问题优化 5.00 行为
2025-04-24 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化问题 以及优化后库位调整 5.00 行为
2025-04-25 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化程序 测试异常抖动问题 5.00 行为
2025-04-27 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 同步优化项 测试问题 4.00 行为
2025-04-28 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 测试优化项 3.00 行为
2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化转向问题 并验证 5.00 行为
2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化验证转向问题 2.00 行为
  错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 22 小时: 65.50 合拢所有/展开所有
2025-04-15 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 问题测试 1.00 行为
2025-04-17 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 3.00 行为
2025-04-24 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 3.00 行为
2025-04-25 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化 测试 3.00 行为
2025-04-27 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 验证 3.00 行为
2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 连接激光测试是否存在异常点云 3.00 行为
2025-05-14 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 处理问题并测试 3.00 行为
2025-05-19 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合车载测试不匀速问题 5.00 行为
2025-05-20 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 协助要发优化问题测试 4.00 行为
2025-05-21 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化问题 并测试 3.50 行为
2025-05-22 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化问题 并测试 4.00 行为
2025-05-23 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
2025-05-26 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化参数以及测试 5.00 行为
2025-05-27 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
2025-05-28 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发测试 2.00 行为
2025-05-29 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
2025-05-30 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
2025-06-23 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
2025-06-24 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
2025-06-30 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发测试 处理问题 3.00 行为
2025-07-01 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 试跑 测试问题 2.00 行为
  需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 3 小时: 18.00 合拢所有/展开所有
2025-04-16 黄 伦淼 协助 需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 完成混合导航配置ip修改， 6.00 行为
2025-04-21 黄 伦淼 协助 需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 配合导航传传感器标定 6.00 行为
2025-04-22 黄 伦淼 协助 需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 CR16完成混合导航切换，开始上线测试跑道路 6.00 行为
  风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 3 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-04-16 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 配合排查，拍视频，拷代码 2.00 行为
2025-07-07 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 测试优化取货力度大撞货架，已通过 1.00 行为
2025-07-14 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 今日演示的时候，又出现，把托盘推走的情况，测试复现场景，排查问题 1.00 行为
  支持 #1497: 现场培训 2 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-15 袁 洪钢 实施 支持 #1497: 现场培训 现场培训 1.00 行为
2025-04-16 袁 洪钢 实施 支持 #1497: 现场培训 培训现场操作人员 知道任务下发 设备开关机 2.00 行为
  错误 #1498: 任务不连贯 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-21 袁 洪钢 实施 错误 #1498: 任务不连贯 更改充电策略 测试 2.00 行为
  风险 #1503: 等待 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-17 袁 洪钢 实施 风险 #1503: 等待 dengdai 3.00 行为
  需求 #1506: pgs14提升转弯速度；降低运行时插齿高度 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-24 孟 峰伟 协助 需求 #1506: pgs14提升转弯速度；降低运行时插齿高度 客户需求对接研发处理 3.00 行为
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