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小时: 13071.82

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 8 小时: 43.75 合拢所有/展开所有
2025-08-12 黄 伦淼 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 货架增加1米托盘库位24个调试 8.00 行为
2025-08-11 黄 伦淼 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 地堆规划8个库位划线，调试 5.00 行为
  任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 6 小时: 34.00 合拢所有/展开所有
2024-12-16 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16带空托盘随机测试部分库位稳定性 8.00 行为
2024-12-18 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16测试取卸货稳定性 3.00 行为
2024-12-19 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 测试高层取卸货稳定性，优化处理异常故障 5.00 行为
2024-12-20 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16负载测试20个库位稳定性；调整3D相机避障区域 8.00 行为
2024-12-23 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16带托盘取卸货完成稳定性测试 8.00 行为
2024-12-27 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 更新车载程序后，测试取卸货稳定性； 2.00 行为
  任务 #214: 充电桩配置，自动充电调试（全向车1台、PG-CR16-2700 1台） 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-23 黄 伦淼 实施 任务 #214: 充电桩配置，自动充电调试（全向车1台、PG-CR16-2700 1台） CR16自动充电重新调试完成 2.00 行为
  任务 #215: 安全激光4+4+3 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-12 黄 伦淼 实施 任务 #215: 安全激光4+4+3 优化避障区域，避免线边路线触发减速区 2.00 行为
  任务 #216: 客户WMS对接调试 6 小时: 24.00 合拢所有/展开所有
2024-10-22 黄 伦淼 实施 任务 #216: 客户WMS对接调试 wms开始调试 6.00 行为
2024-10-23 黄 伦淼 实施 任务 #216: 客户WMS对接调试 与WMS联调测试 1.00 行为
2025-03-30 黄 伦淼 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 5.00 行为
2025-03-30 孟 峰伟 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 7.00 行为
2025-04-29 黄 伦淼 实施 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间，与wms关联绑定仓位 3.00 行为
2025-05-23 黄 伦淼 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与客户跑PDA任务 2.00 行为
  任务 #218: 电梯对接模块安装调试 2 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-02-20 黄 伦淼 实施 任务 #218: 电梯对接模块安装调试 电梯模块开始安装，确认电梯信号事项 6.00 行为
2025-04-16 黄 伦淼 实施 任务 #218: 电梯对接模块安装调试 rcs手动测试控制电梯对接信号 2.00 行为
  任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 29 小时: 212.90 合拢所有/展开所有
2025-01-20 黄 伦淼 协助 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 二楼培训客户员工，简单操作使用，1/24客户领导参观 2.00 行为
2025-04-23 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间开始培训客户使用RCS，分两批人；电梯门拆墙测试验证 5.00 行为
2025-04-29 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间培训客户下发任务，试运行操作 3.00 行为
2025-05-06 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 培训客户下发取卸货任务测试 2.00 行为
2025-07-23 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间操作说明修改，调试信息记录 5.00 行为
2025-07-24 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 完成电子车间使用说明书修改 3.00 行为
2025-08-20 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产，测试变速箱库位 10.25 行为
2025-08-21 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，处理全向车停止异常问题 10.00 行为
2025-08-22 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产，验收演示 8.00 行为
2025-08-25 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，增加托盘掉落检测功能 10.00 行为
2025-08-26 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，测试半自动库位，RCS更新 8.00 行为
2025-08-27 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产 8.00 行为
2025-08-28 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产，车轮卡死问题测试处理 8.00 行为
2025-08-29 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 两台全向车加液压油，车轮卡死问题测试 8.00 行为
2025-09-01 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，处理CR16充电桩开机报警问题 8.00 行为
2025-09-02 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产 8.00 行为
2025-09-03 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，处理2车误报工作区外问题 8.00 行为
2025-09-04 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，处理CR16托盘掉落误报，2车工作区外报警问题 8.00 行为
2025-09-05 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产 8.00 行为
2025-09-08 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，2车工作区外异常报警问题复现，维修车间剩余地堆库位标识完成喷漆 8.00 行为
2025-09-09 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产 8.00 行为
2025-09-10 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，处理全向车问题 8.00 行为
2025-09-11 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，处理全向车问题 9.50 行为
2025-09-12 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，更新RCS 8.00 行为
2025-09-15 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产，跟踪全向车稳定性，更新2车程序 9.15 行为
2025-09-16 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产 8.00 行为
2025-09-17 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产，处理3车碰撞问题，电子车间开始培训 8.00 行为
2025-09-18 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，3车调试卡尔曼 8.00 行为
2025-09-19 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产、全向车改插齿兼容小托盘，3车调试卡尔曼 8.00 行为
  风险 #228: 定位方式需要确定，现场条件看起来比较模糊，无法确定 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2024-10-16 孟 峰伟 实施 风险 #228: 定位方式需要确定，现场条件看起来比较模糊，无法确定 slam扫图，车载定位已正常 2.00 行为
  风险 #229: 充电桩没有网口，如何与调度通讯 1 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2024-10-11 孟 峰伟 实施 风险 #229: 充电桩没有网口，如何与调度通讯 五 5.00 行为
  风险 #230: 数传模块没到 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2024-10-28 黄 伦淼 实施 风险 #230: 数传模块没到 维修车间单车安装测试；日常差旅费 4.00 行为
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