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小时: 10813.35

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 11 小时: 45.00 合拢所有/展开所有
2025-04-28 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 测试优化项 3.00 行为
2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化转向问题 并验证 5.00 行为
2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化验证转向问题 2.00 行为
  错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 8 小时: 21.00 合拢所有/展开所有
2025-04-15 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 问题测试 1.00 行为
2025-04-17 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 3.00 行为
2025-04-24 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 3.00 行为
2025-04-25 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化 测试 3.00 行为
2025-04-27 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 验证 3.00 行为
2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 连接激光测试是否存在异常点云 3.00 行为
2025-05-14 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 处理问题并测试 3.00 行为
  需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 3 小时: 18.00 合拢所有/展开所有
2025-04-16 黄 伦淼 协助 需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 完成混合导航配置ip修改， 6.00 行为
2025-04-21 黄 伦淼 协助 需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 配合导航传传感器标定 6.00 行为
2025-04-22 黄 伦淼 协助 需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航 CR16完成混合导航切换，开始上线测试跑道路 6.00 行为
  风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-16 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 配合排查，拍视频，拷代码 2.00 行为
  错误 #1496: 库位测试 25 小时: 174.36 合拢所有/展开所有
2025-04-15 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 货位测试记录 8.00 行为
2025-04-15 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 1号车库位测试，记录数据 8.50 行为
2025-04-16 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 升级车辆，测试库位数据，输出 1.00 行为
2025-04-17 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测货位计量数据，协助研发跑任务测试 8.00 行为
2025-04-17 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 测试数据，整理输出 8.00 行为
2025-04-18 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 输出测试数据 2.00 行为
2025-04-18 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 输出测试数据 2.00 行为
2025-04-21 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 配合研发测试数据 8.00 行为
2025-04-22 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 配合研发测试库位，数据输出 6.00 行为
2025-04-22 王 雷 协助 错误 #1496: 库位测试 测试库位，协助研发调整一号车外参 8.00 行为
2025-04-23 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量货位 8.00 行为
2025-04-24 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量货位 8.00 行为
2025-04-24 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 库位测试 7.00 行为
2025-04-26 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量记录1号车y轴 7.86 行为
2025-04-25 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
2025-04-26 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
2025-04-27 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
2025-04-28 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 一号车测二三层库位 8.00 行为
2025-04-30 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 B区库位测量记录 8.00 行为
2025-04-29 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 B区库位测试，数据输出 8.00 行为
2025-04-23 孔 赛飞 实施 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
2025-04-17 张 洋 实施 错误 #1496: 库位测试 货位测量 8.00 行为
2025-05-06 孔 赛飞 实施 错误 #1496: 库位测试 扫码失败区定点测试 4.00 行为
2025-05-14 孔 赛飞 实施 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
2025-05-14 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量货位 8.00 行为
  支持 #1497: 现场培训 2 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-15 袁 洪钢 实施 支持 #1497: 现场培训 现场培训 1.00 行为
2025-04-16 袁 洪钢 实施 支持 #1497: 现场培训 培训现场操作人员 知道任务下发 设备开关机 2.00 行为
  风险 #1498: 任务不连贯 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-21 袁 洪钢 实施 风险 #1498: 任务不连贯 更改充电策略 测试 2.00 行为
  任务 #1499: 演示 5 小时: 28.00 合拢所有/展开所有
2025-04-16 王 雷 实施 任务 #1499: 演示 库位演示准备 4.00 行为
2025-04-16 孔 赛飞 实施 任务 #1499: 演示 库位演示准备 4.00 行为
2025-04-16 王 雷 实施 任务 #1499: 演示 配合刘硕升级转弯卡顿的程序，改完测试验证 4.00 行为
2025-05-09 孔 赛飞 协助 任务 #1499: 演示 配合客户演示 8.00 行为
2025-05-09 王 雷 协助 任务 #1499: 演示 配合客户演示 8.00 行为
  风险 #1503: 等待 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-17 袁 洪钢 实施 风险 #1503: 等待 dengdai 3.00 行为
  需求 #1506: pgs14提升转弯速度；降低运行时插齿高度 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-24 孟 峰伟 协助 需求 #1506: pgs14提升转弯速度；降低运行时插齿高度 客户需求对接研发处理 3.00 行为
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