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951
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3794.19
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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-11
朱 鑫
协助
错误 #1479
: 报错安全激光掉线后,发现所有设备都连不上了,手自动也无法切换,观察到交换机1号网口灯不亮,手动功能失效
排查问题,处理问题恢复运行状态
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-11
朱 鑫
协助
错误 #1334
: 车辆运行过程中报警57006,安全激光掉线,此时ping安全激光都能ping通,出现两次
今日又出现几次,处理异常
0.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-11
朱 鑫
协助
需求 #1347
: 效率优化:客户提出车子运行动作不连贯,直行行走或者转弯总是会走走停停
1.今日收到柯蒂斯调试线,优化控制参数,转弯动作优化后已经能够连续,2.但是转弯会略微冲出路线,容易触发安全激光,优化道路转弯半径,有好转,3.优化柯蒂斯控制参数后,因为转弯快了,导致车体与路线角度较大,走走停停,优化参数,速度能提起来了。
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-11
朱 鑫
协助
任务 #1032
: 取货托盘识别-卸货盲卸
托盘识别偶现时间过长,测试处理,排查问题,买了网口转接器,明日继续排查
0.50
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-10
黄 伦淼
协助
需求 #1245
: 配合客户领导参观
4/10客户参观,准备跑车
3.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-10
黄 伦淼
协助
需求 #1446
: 现场物料上货架
现场物料上货架
2.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-10
王 旭
协助
错误 #1466
: 三向车丢定位
协助排查丢定位问题,录包,处理小车取卸货不动的问题
3.00
行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机
2025-04-10
张 洋
协助
支持 #1464
: 相机到位识别功能部署及调试
协助研发车载调试
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-10
朱 鑫
协助
需求 #1347
: 效率优化:客户提出车子运行动作不连贯,直行行走或者转弯总是会走走停停
更新代码优化转弯动作,修改更新代码后出现的BUG(第一次不生效,第二次走走停停,第三次转弯安全激光不切区域,第四次S行走位,会减速停止),测试更新后的效果
6.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-09
黄 伦淼
协助
需求 #1446
: 现场物料上货架
现场物料上货架
2.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-09
黄 伦淼
协助
需求 #1245
: 配合客户领导参观
全向车带托盘,跑线边取卸货任务,确认演示路线稳定性
3.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-09
王 旭
协助
错误 #1466
: 三向车丢定位
协助排查丢定位
2.00
行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机
2025-04-09
张 洋
协助
支持 #1464
: 相机到位识别功能部署及调试
协助研发部署更新调度,车载,WMS
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-04-09
王 雷
协助
错误 #1459
: 1号充电桩在车辆充完电刷头缩回去后,充电桩开始报警,故障停止码37
调整限位块验证
4.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-04-09
袁 洪钢
协助
错误 #1385
: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现
问题排查
1.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-08
黄 伦淼
协助
错误 #1478
: 自动充电异常
全向车充电桩配置后,存在通讯异常,排查处理
4.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-08
黄 伦淼
协助
需求 #1446
: 现场物料上货架
现场物料上货架
2.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-04-08
王 雷
协助
错误 #1458
: 10号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警
10号跟1号互换电池
5.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-04-08
王 雷
协助
错误 #1459
: 1号充电桩在车辆充完电刷头缩回去后,充电桩开始报警,故障停止码37
跟厂家沟通,让调限位块看下效果
3.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-07
黄 伦淼
协助
需求 #1446
: 现场物料上货架
现场物料托盘上货架
2.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-07
王 旭
协助
错误 #1466
: 三向车丢定位
处理丢定位问题
2.80
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-03
黄 伦淼
协助
需求 #1446
: 现场物料上货架
现场托盘上货架
2.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-03
黄 伦淼
协助
错误 #1432
: 全向车锁定点定位异常
跑车测试,锁定点出现异常处理
6.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-04-03
袁 洪钢
协助
错误 #1398
: 激光异常识别
配合客户安全部门测试
2.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-02
黄 伦淼
协助
需求 #1446
: 现场物料上货架
现场托盘上货架,第二台全向车开始部署
3.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-02
黄 伦淼
协助
错误 #1447
: 全向车运行异常
处理排查停顿异常问题
5.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-02
王 旭
协助
功能 #1424
: 更换导航激光调试
车标定完成,调试货架库位
9.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-01
黄 伦淼
协助
错误 #1447
: 全向车运行异常
撤掉移动反光板,跑车测试稳定性,处理线边道路小车存在停顿现象
6.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-04-01
黄 伦淼
协助
需求 #1446
: 现场物料上货架
当天托盘手动完成出入库
2.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-04-01
王 旭
协助
功能 #1424
: 更换导航激光调试
找研发标定小车
9.80
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-04-01
袁 洪钢
协助
错误 #1409
: 优化线路更改取货方式后异常
更改取货方式优化路线 异常原因排查处理
5.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-04-01
朱 鑫
协助
需求 #1347
: 效率优化:客户提出车子运行动作不连贯,直行行走或者转弯总是会走走停停
优化代码导致无法重启,排查解决,取货动作优化后无法取货,待复原
2.00
行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为
2025-03-31
王 旭
协助
功能 #1424
: 更换导航激光调试
找车载标定小车
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-31
黄 伦淼
协助
错误 #1399
: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架
发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞;RCS小车上线异常问题处理
4.50
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-31
黄 伦淼
协助
需求 #1245
: 配合客户领导参观
上午1和下午15点两次,配合客户演示参观跑任务
3.50
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-03-31
袁 洪钢
协助
错误 #1409
: 优化线路更改取货方式后异常
更改取货方式验证路线规划
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-31
朱 鑫
协助
错误 #1334
: 车辆运行过程中报警57006,安全激光掉线,此时ping安全激光都能ping通,出现两次
处理问题,协助排查记录,未发现原因,后续继续排查原因
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-31
朱 鑫
协助
错误 #1408
: 调度无法规划711001到382002的路线,(尝试移动任务可以走到这个货位的节点)
排查问题,修改,测试
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-31
朱 鑫
协助
需求 #1347
: 效率优化:客户提出车子运行动作不连贯,直行行走或者转弯总是会走走停停
测试优化后的入库效率,入库76分28秒9拖,每小时7.06拖,每拖8.5分钟,出库效率未测完,中间遇到一些问题,优化转弯动作后再测试
4.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-30
孟 峰伟
协助
任务 #216
: 客户WMS对接调试
维修车间与wms测试跑任务,按库位分配车型;客户审核现场物料整理
7.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-30
黄 伦淼
协助
任务 #216
: 客户WMS对接调试
维修车间与wms测试跑任务,按库位分配车型;客户审核现场物料整理
5.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-30
黄 伦淼
协助
错误 #1400
: 全向车充电桩无以太网网口
安装充电桩io模块
1.25
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-29
黄 伦淼
协助
支持 #1348
: 维修车间全部托盘上货架
完成剩余全部空托盘上货架;承认cr16自动充电测试
6.75
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-29
孟 峰伟
协助
支持 #1403
: 协助甲方物料上架
协助甲方物料人工上架;配合乐意为厂家验证wms下发;电子车间演示测试准备
7.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-28
黄 伦淼
协助
支持 #1348
: 维修车间全部托盘上货架
现场物料、空托盘上货架
9.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-28
黄 伦淼
协助
错误 #1400
: 全向车充电桩无以太网网口
充电桩网口确认,拆除io模块返厂处理增加网口
2.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-28
孟 峰伟
协助
任务 #1404
: 对接电梯
对接电梯厂家
2.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-28
孟 峰伟
协助
支持 #1403
: 协助甲方物料上架
协助甲方物料手动和自动上架
6.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2025-03-28
张 洋
协助
任务 #1393
: 4号车投运
4号车调试完成,待2号车更新程序
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-28
朱 鑫
协助
任务 #1091
: 徐矿项目管理协调
1.多次与客户要网络IP相关配置信息,最终都是没有明确答复,2.配合内部工会检查,演示
2.00
行为
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