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小时: 13071.82

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 5 小时: 32.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 跟测试分析4号车重启的原因 4.00 行为
2025-04-01 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 两台车互换电池，测试验证自动充电 8.00 行为
2025-04-02 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 两台车测试验证充电 8.00 行为
2025-04-03 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 两台车测试充电情况 8.00 行为
  错误 #1380: wms库位码扫描无数据 手动选择能选择 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-25 袁 洪钢 协助 错误 #1380: wms库位码扫描无数据 手动选择能选择 问题处理优化 3.00 行为
  错误 #1383: 摄像头误识别，触发搬运任务 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-31 王 雷 实施 错误 #1383: 摄像头误识别，触发搬运任务 摄像头误识别处理 3.00 行为
  支持 #1384: 培训 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-25 袁 洪钢 实施 支持 #1384: 培训 培训 2.00 行为
  错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 3 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题处理恢复 1.00 行为
2025-04-09 袁 洪钢 协助 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题排查 1.00 行为
2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题讨论 1.00 行为
  错误 #1386: wms库位映射 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-24 袁 洪钢 实施 错误 #1386: wms库位映射 库位映射 4.00 行为
  错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 2 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 pda升级 问题处理 3.00 行为
2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 任务下发问题纠错 1.00 行为
  错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大，最近出现过两侧卸完货，插齿下降的高度不够，出来的时候插齿尖把托盘带出来了 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大，最近出现过两侧卸完货，插齿下降的高度不够，出来的时候插齿尖把托盘带出来了 排查问题，测试数据，从高度控制误差、俯仰角度控制误差、标定误差几个方面考虑，最终重新标定上下拉线数值，测试数值有10mm左右的好转，明日继续观察 4.00 行为
  需求 #1389: 客户看完演示提出新需求，觉得我们效率太慢，无法满足验收条件，希望优化转弯动作，转弯前和转弯后不能停，要连贯的运行。 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-28 朱 鑫 协助 需求 #1389: 客户看完演示提出新需求，觉得我们效率太慢，无法满足验收条件，希望优化转弯动作，转弯前和转弯后不能停，要连贯的运行。 提效优化测试：1.优化取货动作逻辑，2.加大道路转弯速度 2.00 行为
  风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行，安全距离极小(3-5cm安全距离)，风险大 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 朱 鑫 协助 风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行，安全距离极小(3-5cm安全距离)，风险大 准备场景测试 测量数据，反馈问题 1.00 行为
  错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 4 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 问题测试 处理 1.00 行为
2025-03-27 袁 洪钢 协助 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 配合处理验证 2.00 行为
2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 充电桩测试 问题原因查询 4.00 行为
2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 测试 1.00 行为
  错误 #1392: 处电梯口多余掉头动作需要优化 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1392: 处电梯口多余掉头动作需要优化 问题测试 1.00 行为
  任务 #1393: 4号车投运 6 小时: 46.25 合拢所有/展开所有
2025-03-25 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 赶路 8.00 行为
2025-03-26 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 4号车修改IP，更新地图，待限位安装完成 8.00 行为
2025-03-27 张 洋 协助 任务 #1393: 4号车投运 协助车载测试 8.00 行为
2025-03-28 张 洋 协助 任务 #1393: 4号车投运 4号车调试完成，待2号车更新程序 8.00 行为
2025-03-29 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 调试 6.25 行为
2025-03-31 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 4号车投运，观察测试 8.00 行为
  错误 #1395: 试运行 4 小时: 14.50 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 车辆试运行 问题观察处理 3.50 行为
2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一楼到二楼的任务转运 三个 1.00 行为
2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一二楼转运货物17拖 以及异常处理 5.00 行为
2025-04-03 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 协助现场 货物自动搬运 5.00 行为
  错误 #1398: 激光异常识别 7 小时: 16.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 识别距离验证 4.00 行为
2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户测试 场景应用的避障方案 4.00 行为
2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 障碍物验证 1.00 行为
2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 在车辆行驶过程中 通过盒子 托盘等物体 验证激光的避障距离 2.00 行为
2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 激光障碍物验证 1.00 行为
2025-04-03 袁 洪钢 协助 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户安全部门测试 2.00 行为
2025-04-07 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 异常测试 问题关闭 2.00 行为
  错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 2 小时: 9.00 合拢所有/展开所有
2025-03-31 黄 伦淼 协助 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
2025-03-31 孟 峰伟 实施 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
  错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 2 小时: 3.25 合拢所有/展开所有
2025-03-28 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 充电桩网口确认，拆除io模块返厂处理增加网口 2.00 行为
2025-03-30 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 安装充电桩io模块 1.25 行为
  任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 10 小时: 84.75 合拢所有/展开所有
2025-03-26 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
2025-03-27 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16重新建库位24个 8.00 行为
2025-03-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建3个不同区域地堆，跑完整任务流程测试取卸货 4.50 行为
2025-03-27 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建全向车区域货架验证，跑完整任务流程测试取卸货 13.00 行为
2025-03-26 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
2025-04-24 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16切换3D重新建A、D区库位 8.00 行为
2025-04-25 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 完成发动机、C区重新建库位调试 8.00 行为
2025-04-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16测试空托盘取卸货任务 6.00 行为
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