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小时: 10823.35

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  错误 #1466: 三向车丢定位 3 小时: 7.80 合拢所有/展开所有
2025-04-07 王 旭 协助 错误 #1466: 三向车丢定位 处理丢定位问题 2.80 行为
2025-04-09 王 旭 协助 错误 #1466: 三向车丢定位 协助排查丢定位 2.00 行为
2025-04-10 王 旭 协助 错误 #1466: 三向车丢定位 协助排查丢定位问题，录包，处理小车取卸货不动的问题 3.00 行为
  错误 #1467: 一楼休息位失效 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-04-09 袁 洪钢 实施 错误 #1467: 一楼休息位失效 异常查看 原因测试 1.00 行为
  错误 #1468: 2号车，一个货位2层取货识别不到托盘，看到的托盘空位一高一低 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-09 孔 赛飞 协助 错误 #1468: 2号车，一个货位2层取货识别不到托盘，看到的托盘空位一高一低 协助研发排查 2.00 行为
  任务 #1472: 货架579 19 小时: 144.18 合拢所有/展开所有
2025-04-05 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 两台三向车建图，跑路线 7.88 行为
2025-04-07 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 创建货架，4组 5.00 行为
2025-04-08 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架，五组 8.30 行为
2025-04-09 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架3组 6.00 行为
2025-04-10 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架4组 5.00 行为
2025-04-11 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架4组 8.00 行为
2025-04-12 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架3组 8.00 行为
2025-04-13 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架3组 8.00 行为
2025-04-14 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架3组 8.00 行为
2025-04-15 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架3组 8.00 行为
2025-04-16 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架3组 8.00 行为
2025-04-17 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架3组 8.00 行为
2025-04-18 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架3组 8.00 行为
2025-04-21 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试充电桩 8.00 行为
2025-04-22 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试充电桩 8.00 行为
2025-04-23 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试充电桩 8.00 行为
2025-04-28 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试库位 8.00 行为
2025-04-29 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试库位 8.00 行为
2025-04-30 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试库位 8.00 行为
  错误 #1478: 自动充电异常 5 小时: 25.00 合拢所有/展开所有
2025-04-08 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 全向车充电桩配置后，存在通讯异常，排查处理 4.00 行为
2025-04-11 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 全向车自动充电异常问题处理：RCS版本存在bug 5.00 行为
2025-04-14 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 更新调度优化，完成调试自动充电 5.00 行为
2025-04-11 孟 峰伟 实施 错误 #1478: 自动充电异常 异常处理 9.00 行为
2025-04-29 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 无法结束自动充电任务问题排查（分析存在通讯不稳定性，观察中待进一步处理） 2.00 行为
  错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 3 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 排查问题，处理问题恢复运行状态 1.00 行为
2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 今日已购买新网线换上，后续继续观察还有没有掉线的现象 1.00 行为
2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 更换网线，过层中发现工控机的螺丝不紧，全部紧上，继续测试观察是否还还会有掉线报警 1.00 行为
  错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了 2 小时: 4.50 合拢所有/展开所有
2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了 更新代码，测试，.目前安全激光区域切换根据道路速度来判断 4.00 行为
2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了 今日验证已解决 0.50 行为
  错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 4 小时: 18.00 合拢所有/展开所有
2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 尝试用拓展坞连接调试，最终没能成功，需要等待三网口的转换器（已购买） 1.00 行为
2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 安装网口三通拓展坞，配合测试场景，第一次修改完后再次测试，识别时间不在有几分钟的，任然会有大几十秒的，与无法识别报警的，继续录包给研发，配合测试，等待第二次更新 4.00 行为
2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 协助测试托盘识别，优化识别速度和正确率，1.第一次优化后，不再出现超过1分钟的，2.出现新的问题，报警率大幅上升，经常有10秒以内就报警的，3.再次优化后，延长报警判断时间，识别时间没有明显改善，目前测试的都在30秒以内，20-30秒，10-20秒，5-10秒大约各占30% 5.00 行为
2025-04-15 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 配合测试数据录包，更新代码，最后一次更新后，识别时间5-10秒的55%，10-15秒的40%，15-20秒的5% 8.00 行为
  错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 2 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试排查问题 1.00 行为
2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试不同货位寻找规律，382002货位，从监控页面发取货的高度和从订单页面发任务的高度一样的，最终解决 2.00 行为
  错误 #1489: （偶现）调度订单任务，卸货时，有动作多发了，导致安全激光切换到了直行区域，触发报警，任务无法进行下去 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1489: （偶现）调度订单任务，卸货时，有动作多发了，导致安全激光切换到了直行区域，触发报警，任务无法进行下去 排查问题处理问题 2.00 行为
  功能 #1491: 车载屏幕使用 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-04-14 袁 洪钢 实施 功能 #1491: 车载屏幕使用 屏幕上线使用 4.00 行为
  错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 11 小时: 45.00 合拢所有/展开所有
2025-04-16 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 问题处理 测试 2.00 行为
2025-04-18 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 问题优化测试 4.00 行为
2025-04-21 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化转弯超限问题 6.00 行为
2025-04-22 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 更改参数 测试优化动作 4.00 行为
2025-04-23 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 问题优化 5.00 行为
2025-04-24 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化问题 以及优化后库位调整 5.00 行为
2025-04-25 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化程序 测试异常抖动问题 5.00 行为
2025-04-27 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 同步优化项 测试问题 4.00 行为
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