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小时: 13071.82

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  错误 #1341: 库位对不准问题 6 小时: 36.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 处理优化跑偏的库位 1.00 行为
  错误 #1342: 最近几天光普森科，断连网络好几次，需要3到10分钟可以自动重连 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1342: 最近几天光普森科，断连网络好几次，需要3到10分钟可以自动重连 联系厂家，排查问题，优化配置 2.00 行为
  需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 10 小时: 30.00 合拢所有/展开所有
2025-03-17 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 赵主任和马书记过来看演示，配合要求演示，演示结束后，提出车子运行动作不连贯，特别是行走或者转弯总是会走走停停，转弯动作要连续 1.00 行为
2025-03-24 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 调度地图优化，观察直线动作不连贯得问题 2.00 行为
2025-03-25 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日客户再次过来看流程，测效率，当前测的结果:入库81分钟9拖，每小时6.67拖，每托9分钟；出库79分钟9拖，每小时6.83拖，每托8.78分钟。 2.提出优化部分道路（今日完成） 3.提出转弯动作不连贯，太影响效率（大概率领导不满意） 5.00 行为
2025-03-26 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.针对走走停停提效，修改调度地图，减少道路节点，使节点尽可能的少，2.更新调度包，尝试优化长距离倒车效率慢的问题，暂时未成功 3.00 行为
2025-03-27 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新调度包，测试优化效率，解决长距离倒车问题，以及排查偶现任务订单不派发问题 2.00 行为
2025-03-31 朱 鑫 实施 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化测试靠墙位置调度地图，将线路修改成尽量同一角度，减少运行中的减速次数 2.00 行为
2025-03-31 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 测试优化后的入库效率，入库76分28秒9拖，每小时7.06拖，每拖8.5分钟，出库效率未测完，中间遇到一些问题，优化转弯动作后再测试 4.00 行为
2025-04-01 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化代码导致无法重启，排查解决，取货动作优化后无法取货，待复原 2.00 行为
2025-04-10 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新代码优化转弯动作，修改更新代码后出现的BUG（第一次不生效，第二次走走停停，第三次转弯安全激光不切区域，第四次S行走位，会减速停止），测试更新后的效果 6.00 行为
2025-04-11 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日收到柯蒂斯调试线，优化控制参数，转弯动作优化后已经能够连续，2.但是转弯会略微冲出路线，容易触发安全激光，优化道路转弯半径，有好转，3.优化柯蒂斯控制参数后，因为转弯快了，导致车体与路线角度较大，走走停停，优化参数，速度能提起来了。 3.00 行为
  支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 9 小时: 63.25 合拢所有/展开所有
2025-03-17 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 全向车手动取卸货摆托盘；多层料架移动反光板摆放问题确认 8.00 行为
2025-03-18 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘上货架 3.00 行为
2025-03-19 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘手动/自动上货架 8.00 行为
2025-03-20 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘完成上货架，货架占用库位空托盘清掉 8.00 行为
2025-03-28 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料、空托盘上货架 9.00 行为
2025-03-29 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 完成剩余全部空托盘上货架；承认cr16自动充电测试 6.75 行为
2025-03-17 孟 峰伟 实施 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 全向车手动取卸货摆托盘；多层料架移动反光板摆放问题确认 9.00 行为
2025-05-05 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 客户需求清空场地，现场空托盘重新上货架 5.50 行为
2025-05-06 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 完成空托盘上货架 6.00 行为
  任务 #1350: wms库位码部署 5 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-03-17 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 30个 1.00 行为
2025-03-19 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 绑定 打印 粘贴库位码 30个 1.00 行为
2025-03-21 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 新库位的条形码粘贴 1.00 行为
2025-03-25 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 二楼库位移动 地脚粘贴 wms码更换 3.00 行为
2025-04-22 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 贴码 测试扫描 2.00 行为
  任务 #1360: 观测车子运行状况 7 小时: 44.00 合拢所有/展开所有
2025-03-21 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 打扫摄像头白圈区域，修正跑偏库位，观察车子充电情况 8.00 行为
2025-03-25 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 观察车子运行状况；测试每台车直行正不正，验证轮子问题 4.00 行为
2025-03-26 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 观测运行 3.00 行为
2025-03-27 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 盯4号车自动充电，优化跑不准的库位 8.00 行为
2025-03-28 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 跟进验证车子运行效果 8.00 行为
2025-03-31 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 车辆打滑处理 5.00 行为
2025-08-06 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 观察车辆运行状况 8.00 行为
  错误 #1364: 取货时插齿水平度不行，过于偏向下，导致会扫到货架横梁，报警 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1364: 取货时插齿水平度不行，过于偏向下，导致会扫到货架横梁，报警 更新代码，验证已解决 1.50 行为
  错误 #1368: CR16充电异常 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-22 黄 伦淼 协助 错误 #1368: CR16充电异常 CR16充电异常情况处理 2.00 行为
  错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 4 小时: 34.00 合拢所有/展开所有
2025-03-24 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题；重新扫图测试验证 8.00 行为
2025-03-25 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式；手动出库、回库托盘 8.00 行为
2025-03-25 孟 峰伟 实施 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式；手动出库、回库托盘 10.00 行为
2025-03-24 孟 峰伟 实施 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题；重新扫图测试验证 8.00 行为
  错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 2 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 调度服务崩溃，处理异常，上传日志 0.50 行为
2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 拿快递，拆机，加内存，测试验证今日卡顿有好转 1.00 行为
  任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2025-03-19 孟 峰伟 实施 任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 验证库位 4.00 行为
2025-03-18 孟 峰伟 实施 任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 移动反光柱位置确认，扫图验证，库位测量 8.00 行为
  任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 3 小时: 18.00 合拢所有/展开所有
2025-03-21 孟 峰伟 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 进电梯路线验证 4.00 行为
2025-03-20 孟 峰伟 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 电梯 8.00 行为
2025-05-09 黄 伦淼 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 一楼电梯路线规划调试，处理道路规划失败问题 6.00 行为
  任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2025-03-21 孟 峰伟 实施 任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 电子车间增加移动反光板部署固定 4.00 行为
2025-03-21 黄 伦淼 协助 任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 维修车间移动反光板部署，线边库位规划，线边路线完成扫图 8.00 行为
  错误 #1375: 维修车间充电桩 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-19 孟 峰伟 实施 错误 #1375: 维修车间充电桩 电子车间充电桩调高位置确认 4.00 行为
  错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 5 小时: 32.00 合拢所有/展开所有
2025-03-25 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 排查4号车自动充完电重启问题 4.00 行为
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