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小时: 13071.82

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  错误 #1308: 取货误差 14 小时: 31.00 合拢所有/展开所有
2025-03-24 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 贴库位码36个 4.00 行为
2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 验证 1.00 行为
  错误 #1309: 安全激光掉线 2 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-10 袁 洪钢 实施 错误 #1309: 安全激光掉线 问题处理 2.00 行为
2025-03-11 袁 洪钢 协助 错误 #1309: 安全激光掉线 问题优化 1.00 行为
  任务 #1310: 调出两台充电桩备用 2 小时: 14.00 合拢所有/展开所有
2025-03-10 王 雷 实施 任务 #1310: 调出两台充电桩备用 精调两台充电桩备用 6.00 行为
2025-03-11 王 雷 实施 任务 #1310: 调出两台充电桩备用 调试两台充电桩备用,观察一天,8台车均已充上 8.00 行为
  错误 #1311: 车辆断网 3 小时: 10.00 合拢所有/展开所有
2025-03-10 袁 洪钢 协助 错误 #1311: 车辆断网 网络测试 升级 3.00 行为
2025-03-11 袁 洪钢 协助 错误 #1311: 车辆断网 网络验证 频率更换 3.00 行为
2025-03-14 袁 洪钢 实施 错误 #1311: 车辆断网 升级设备 优化频率 测试 4.00 行为
  错误 #1317: 车子自动状态下,直线运行过程中,突然工控机重启了 2 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2025-03-24 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下,直线运行过程中,突然工控机重启了 运行过程中突然停住,调度显示设备通讯失败,观察光谱森科未断网,十几秒后丢定位,结合前一次看到重启,怀疑还是工控机重启了,排查结果确实是重启了,磁盘满了,暂时清理部分无用文件。 1.50 行为
2025-03-25 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下,直线运行过程中,突然工控机重启了 今日再次出现运行中,突然重启,排查问题,怀疑电源线松了,已将电源线重新紧过,另外更新了车载定位代码 2.00 行为
  需求 #1319: 原本得到消息是徐矿只要做两层货架,今日客户说了上面几层也要看,以防万一,货架模板都跟换成5层货架 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-11 朱 鑫 管理 需求 #1319: 原本得到消息是徐矿只要做两层货架,今日客户说了上面几层也要看,以防万一,货架模板都跟换成5层货架 更换货架模板,重画货架 2.00 行为
  错误 #1320: 在行驶途中安全激光报错 导致行驶断断续续 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-13 袁 洪钢 实施 错误 #1320: 在行驶途中安全激光报错 导致行驶断断续续 安全激光区域游湖测试 2.00 行为
  错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 测试卸货过程中车子停住不动,某个程序挂掉了,修改代码(上午下午个出现一次) 1.50 行为
  错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对,每次运行都会触发插齿红外 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对,每次运行都会触发插齿红外 协助修改代码,测试修改插齿水平度和翘起的数据 1.00 行为
  错误 #1323: 调度服务器上车型不对,修改自动取卸货参数不生效 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1323: 调度服务器上车型不对,修改自动取卸货参数不生效 排查问题,更新数据库,重新配置解决问题,测试 1.50 行为
  错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 分析解决,验证问题 1.00 行为
  错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm) 3 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm) 找人寻找插齿超声波感应的调整方法,目前拿到说明书 0.50 行为
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm) 请电气及装配帮忙找线,处理重新标定超声波感应距离的事,需要破线短接,我搞定不了 1.50 行为
2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm) 为周一给客户演示,暂时屏蔽所有可能用到插齿超声波感应得功能 2.00 行为
  任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 9 小时: 44.50 合拢所有/展开所有
2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试并记录数据,已做成表格并初步分析,详情见附件 6.50 行为
2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助移动项目测试并分析自动建图数据 1.50 行为
2025-03-16 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 完成反光板建图后测试货位精度数据 2.00 行为
2025-03-17 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测量记录自动建图货位数据 3.00 行为
2025-03-18 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助研发测试记录数据,分析数据,测试手持设备建图二维码增量建图 9.00 行为
2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试手持二维码增量建图,前几次与原来地图不匹配 4.00 行为
2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 二维码增量建图,今日完成125个 4.00 行为
2025-03-20 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 根据新扫描的部分二维码,先建部分调度图,然后测试记录数据,分析偏差原因,优化车载数据 6.50 行为
2025-05-08 朱 鑫 管理 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 从现场赶路回公司,准备资料开会讨论,接下来的事实方案 8.00 行为
  风险 #1330: 充电桩,手动充电报错(低温保护停止)显示温度11度,无法充电 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-14 朱 鑫 协助 风险 #1330: 充电桩,手动充电报错(低温保护停止)显示温度11度,无法充电 尝试几种顺序的操作充电,最终没有找到规律,但是电充上了,后续再观察 2.00 行为
  错误 #1331: RCS无法登录 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2025-03-15 黄 伦淼 等待 错误 #1331: RCS无法登录 rcs到期情况处理,等待技术支持 3.00 行为
2025-03-15 孟 峰伟 实施 错误 #1331: RCS无法登录 rcs到期情况处理,等待技术支持 3.00 行为
  错误 #1332: 取卸货插齿与货架托盘干涉 1 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2025-03-18 黄 伦淼 协助 错误 #1332: 取卸货插齿与货架托盘干涉 全向车调试插齿取卸货逻辑,并测试验证效果 5.00 行为
  错误 #1333: 车辆正常运行中,出现两次报错(车辆处于工作区域外55204),一次在46号节点附近,一次在4号节点附近,都是刚转过弯来 3 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中,出现两次报错(车辆处于工作区域外55204),一次在46号节点附近,一次在4号节点附近,都是刚转过弯来 排查问题,复原运行 1.00 行为
2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中,出现两次报错(车辆处于工作区域外55204),一次在46号节点附近,一次在4号节点附近,都是刚转过弯来 排查复现问题,处理异常,今日又出现3次,已截图记录 1.00 行为
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中,出现两次报错(车辆处于工作区域外55204),一次在46号节点附近,一次在4号节点附近,都是刚转过弯来 配合更新调度,验证BUG 1.50 行为
  错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006,安全激光掉线,此时ping安全激光都能ping通,出现两次 3 小时: 2.50 合拢所有/展开所有
2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006,安全激光掉线,此时ping安全激光都能ping通,出现两次 等待配合排查问题,恢复运行 1.00 行为
2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006,安全激光掉线,此时ping安全激光都能ping通,出现两次 处理问题,协助排查记录,未发现原因,后续继续排查原因 1.00 行为
2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006,安全激光掉线,此时ping安全激光都能ping通,出现两次 今日又出现几次,处理异常 0.50 行为
  错误 #1335: 从1号节点往44号节点发移动任务,报警路径规划失败 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1335: 从1号节点往44号节点发移动任务,报警路径规划失败 配合更新调度,验证BUG,已解决 1.00 行为
  错误 #1336: 全向车手动充电异常 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-14 黄 伦淼 协助 错误 #1336: 全向车手动充电异常 无法手动充电,排查处理 2.00 行为
  错误 #1337: 发动机货架不能取卸货 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-21 黄 伦淼 协助 错误 #1337: 发动机货架不能取卸货 更换安装新货架后,手动验证测试取卸货空间;配合客户领料 2.00 行为
  错误 #1339: 动作衔接时间过长 3 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2025-03-17 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 异常查找优化 2.00 行为
2025-03-18 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 尝试复现问题 1.00 行为
2025-03-21 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 验证 2.00 行为
  错误 #1341: 库位对不准问题 6 小时: 36.00 合拢所有/展开所有
2025-03-12 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 新开两条堆垛机出入库,点位优化 8.00 行为
2025-03-13 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 新开堆垛机库位,继续观察优化点位 8.00 行为
2025-03-17 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 优化库位跑偏问题 3.00 行为
2025-03-19 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 集中优化库位坐标 8.00 行为
2025-03-20 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 客户把门帘撤了,导致靠近门口的库位位置有偏差,观察修正 8.00 行为
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