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小时: 10831.35

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 5 小时: 25.00 合拢所有/展开所有
2025-03-28 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 联系曹浩排查，问题还未处理，选择重装系统在测试 6.00 行为
2025-03-29 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 重装服务器（重装失败），笔记本部署虚拟机 8.00 行为
2025-03-31 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 重装服务器，部署wes，调度 8.00 行为
2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 部署调度，wes并测试网络通讯，调度wes部署完成，调度通讯无问题，问题关闭 2.00 行为
  错误 #1398: 激光异常识别 7 小时: 16.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 识别距离验证 4.00 行为
2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户测试 场景应用的避障方案 4.00 行为
2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 障碍物验证 1.00 行为
2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 在车辆行驶过程中 通过盒子 托盘等物体 验证激光的避障距离 2.00 行为
2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 激光障碍物验证 1.00 行为
2025-04-03 袁 洪钢 协助 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户安全部门测试 2.00 行为
2025-04-07 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 异常测试 问题关闭 2.00 行为
  错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 2 小时: 9.00 合拢所有/展开所有
2025-03-31 黄 伦淼 协助 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
2025-03-31 孟 峰伟 实施 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
  错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 2 小时: 3.25 合拢所有/展开所有
2025-03-28 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 充电桩网口确认，拆除io模块返厂处理增加网口 2.00 行为
2025-03-30 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 安装充电桩io模块 1.25 行为
  任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 10 小时: 84.75 合拢所有/展开所有
2025-03-26 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
2025-03-27 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16重新建库位24个 8.00 行为
2025-03-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建3个不同区域地堆，跑完整任务流程测试取卸货 4.50 行为
2025-03-27 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建全向车区域货架验证，跑完整任务流程测试取卸货 13.00 行为
2025-03-26 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
2025-04-24 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16切换3D重新建A、D区库位 8.00 行为
2025-04-25 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 完成发动机、C区重新建库位调试 8.00 行为
2025-04-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16测试空托盘取卸货任务 6.00 行为
2025-04-25 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 完成发动机库位测试 2.00 行为
2025-04-26 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 调试线边临时库位，跑任务测试稳定性 8.25 行为
  支持 #1403: 协助甲方物料上架 2 小时: 13.00 合拢所有/展开所有
2025-03-29 孟 峰伟 协助 支持 #1403: 协助甲方物料上架 协助甲方物料人工上架；配合乐意为厂家验证wms下发；电子车间演示测试准备 7.00 行为
2025-03-28 孟 峰伟 协助 支持 #1403: 协助甲方物料上架 协助甲方物料手动和自动上架 6.00 行为
  任务 #1404: 对接电梯 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-28 孟 峰伟 协助 任务 #1404: 对接电梯 对接电梯厂家 2.00 行为
  错误 #1405: 调试优化安全避障雷达 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-28 孟 峰伟 实施 错误 #1405: 调试优化安全避障雷达 优化雷达避障范围 2.00 行为
  任务 #1407: 电子车间调试充电桩 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-25 孟 峰伟 实施 任务 #1407: 电子车间调试充电桩 电子车间充电桩信号对接 3.00 行为
  错误 #1408: 调度无法规划711001到382002的路线，（尝试移动任务可以走到这个货位的节点） 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1408: 调度无法规划711001到382002的路线，（尝试移动任务可以走到这个货位的节点） 排查问题，修改，测试 1.00 行为
  错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 3 小时: 9.00 合拢所有/展开所有
2025-03-31 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式验证路线规划 2.00 行为
2025-04-01 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式优化路线 异常原因排查处理 5.00 行为
2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 优化方案确认 视频录制发送 2.00 行为
  需求 #1410: CR16新增3D导航方式 2 小时: 13.00 合拢所有/展开所有
2025-04-15 黄 伦淼 协助 需求 #1410: CR16新增3D导航方式 CR16完成混合导航结构件安装 8.00 行为
2025-04-15 孟 峰伟 实施 需求 #1410: CR16新增3D导航方式 安装配套结构件和雷达测试验证 5.00 行为
  任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 11 小时: 41.00 合拢所有/展开所有
2025-03-31 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车任务 4.00 行为
2025-04-07 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 一二楼自动转运 4.00 行为
2025-04-08 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 3.00 行为
2025-04-09 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 任务执行 3.00 行为
2025-04-10 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 4.00 行为
2025-04-11 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 5.00 行为
2025-04-14 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 4.00 行为
2025-04-16 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 任务跟车 4.00 行为
2025-04-17 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 2.00 行为
2025-04-15 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 6.00 行为
2025-04-18 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 2.00 行为
  错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 5 小时: 16.00 合拢所有/展开所有
2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 两台车联系测试标定拉线，并测试 4.00 行为
2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 1号2号车插齿水平度和拉线数据测量分析 2.00 行为
2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
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