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小时: 10854.35

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1360: 观测车子运行状况 6 小时: 36.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 盯4号车自动充电,优化跑不准的库位 8.00 行为
2025-03-28 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 跟进验证车子运行效果 8.00 行为
2025-03-31 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 车辆打滑处理 5.00 行为
  错误 #1364: 取货时插齿水平度不行,过于偏向下,导致会扫到货架横梁,报警 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1364: 取货时插齿水平度不行,过于偏向下,导致会扫到货架横梁,报警 更新代码,验证已解决 1.50 行为
  错误 #1368: CR16充电异常 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-22 黄 伦淼 协助 错误 #1368: CR16充电异常 CR16充电异常情况处理 2.00 行为
  错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 4 小时: 34.00 合拢所有/展开所有
2025-03-24 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题;重新扫图测试验证 8.00 行为
2025-03-25 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式;手动出库、回库托盘 8.00 行为
2025-03-25 孟 峰伟 实施 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式;手动出库、回库托盘 10.00 行为
2025-03-24 孟 峰伟 实施 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题;重新扫图测试验证 8.00 行为
  错误 #1370: 调度服务崩了,超时无响应,重启服务器好了(崩溃时间17:45附近,日志已上传) 2 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了,超时无响应,重启服务器好了(崩溃时间17:45附近,日志已上传) 调度服务崩溃,处理异常,上传日志 0.50 行为
2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了,超时无响应,重启服务器好了(崩溃时间17:45附近,日志已上传) 拿快递,拆机,加内存,测试验证今日卡顿有好转 1.00 行为
  任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2025-03-19 孟 峰伟 实施 任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 验证库位 4.00 行为
2025-03-18 孟 峰伟 实施 任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 移动反光柱位置确认,扫图验证,库位测量 8.00 行为
  任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2025-03-21 孟 峰伟 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 进电梯路线验证 4.00 行为
2025-03-20 孟 峰伟 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 电梯 8.00 行为
  任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2025-03-21 孟 峰伟 实施 任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 电子车间增加移动反光板部署固定 4.00 行为
2025-03-21 黄 伦淼 协助 任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 维修车间移动反光板部署,线边库位规划,线边路线完成扫图 8.00 行为
  错误 #1375: 维修车间充电桩 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-19 孟 峰伟 实施 错误 #1375: 维修车间充电桩 电子车间充电桩调高位置确认 4.00 行为
  错误 #1376: 地面限位过长,与小车通道有干涉 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1376: 地面限位过长,与小车通道有干涉 联系调度规避,已经优化,继续观察,路线限行,会绕路 1.00 行为
  错误 #1379: 4号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警 5 小时: 32.00 合拢所有/展开所有
2025-03-25 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警 排查4号车自动充完电重启问题 4.00 行为
2025-03-26 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警 跟测试分析4号车重启的原因 4.00 行为
2025-04-01 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警 两台车互换电池,测试验证自动充电 8.00 行为
2025-04-02 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警 两台车测试验证充电 8.00 行为
2025-04-03 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警 两台车测试充电情况 8.00 行为
  错误 #1380: wms库位码扫描无数据 手动选择能选择 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-25 袁 洪钢 协助 错误 #1380: wms库位码扫描无数据 手动选择能选择 问题处理优化 3.00 行为
  错误 #1381: AGV卸货托盘前后位置不统一,存在托盘掉落风险 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1381: AGV卸货托盘前后位置不统一,存在托盘掉落风险 测试数据给研发 3.00 行为
  错误 #1382: 部分货架取卸货AGV存在抖动 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1382: 部分货架取卸货AGV存在抖动 拷贝日志给研发,研发修改后测试,1号车已经修改完成,抖动明显减轻 2.00 行为
  错误 #1383: 摄像头误识别,触发搬运任务 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-31 王 雷 实施 错误 #1383: 摄像头误识别,触发搬运任务 摄像头误识别处理 3.00 行为
  支持 #1384: 培训 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-25 袁 洪钢 实施 支持 #1384: 培训 培训 2.00 行为
  错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 3 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题处理恢复 1.00 行为
2025-04-09 袁 洪钢 协助 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题排查 1.00 行为
2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题讨论 1.00 行为
  错误 #1386: wms库位映射 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-24 袁 洪钢 实施 错误 #1386: wms库位映射 库位映射 4.00 行为
  错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 2 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 pda升级 问题处理 3.00 行为
2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 任务下发问题纠错 1.00 行为
  错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大,最近出现过两侧卸完货,插齿下降的高度不够,出来的时候插齿尖把托盘带出来了 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大,最近出现过两侧卸完货,插齿下降的高度不够,出来的时候插齿尖把托盘带出来了 排查问题,测试数据,从高度控制误差、俯仰角度控制误差、标定误差几个方面考虑,最终重新标定上下拉线数值,测试数值有10mm左右的好转,明日继续观察 4.00 行为
  需求 #1389: 客户看完演示提出新需求,觉得我们效率太慢,无法满足验收条件,希望优化转弯动作,转弯前和转弯后不能停,要连贯的运行。 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-28 朱 鑫 协助 需求 #1389: 客户看完演示提出新需求,觉得我们效率太慢,无法满足验收条件,希望优化转弯动作,转弯前和转弯后不能停,要连贯的运行。 提效优化测试:1.优化取货动作逻辑,2.加大道路转弯速度 2.00 行为
  风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行,安全距离极小(3-5cm安全距离),风险大 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 朱 鑫 协助 风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行,安全距离极小(3-5cm安全距离),风险大 准备场景测试 测量数据,反馈问题 1.00 行为
  错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电(定位分析充电桩硬件问题) 4 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电(定位分析充电桩硬件问题) 问题测试 处理 1.00 行为
2025-03-27 袁 洪钢 协助 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电(定位分析充电桩硬件问题) 配合处理验证 2.00 行为
2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电(定位分析充电桩硬件问题) 充电桩测试 问题原因查询 4.00 行为
2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电(定位分析充电桩硬件问题) 测试 1.00 行为
  错误 #1392: 处电梯口多余掉头动作需要优化 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1392: 处电梯口多余掉头动作需要优化 问题测试 1.00 行为
  任务 #1393: 4号车投运 6 小时: 46.25 合拢所有/展开所有
2025-03-25 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 赶路 8.00 行为
2025-03-26 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 4号车修改IP,更新地图,待限位安装完成 8.00 行为
2025-03-27 张 洋 协助 任务 #1393: 4号车投运 协助车载测试 8.00 行为
2025-03-28 张 洋 协助 任务 #1393: 4号车投运 4号车调试完成,待2号车更新程序 8.00 行为
2025-03-29 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 调试 6.25 行为
2025-03-31 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 4号车投运,观察测试 8.00 行为
  错误 #1395: 试运行 4 小时: 14.50 合拢所有/展开所有
2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 车辆试运行 问题观察处理 3.50 行为
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