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  协助 951 小时: 3794.19 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-11 孔 赛飞 协助 错误 #1654: 4台CR02路线不一致 6车路线跑偏问题处理，调整CR02f辅助轮调整 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-11 黄 伦淼 协助 错误 #1654: 4台CR02路线不一致 6车路线跑偏问题处理，调整CR02f辅助轮调整 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-11 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 电梯联调，5、6车跑任务 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-10 黄 伦淼 协助 错误 #1669: 全向车电控柜盖变形 手控器连接器开孔完成安装 3.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-10 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 电梯联调跑任务，维修车间测试PDA任务 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-10 孔 赛飞 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 配合刘硕排查5号车从一楼上电梯到二楼电梯不出来的问题 9.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-10 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 优化2号3号车安全激光控制代码，使之平滑减速，高速运行下远距离停止 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-09 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 电梯联调 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-09 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 外出将变形的相机结构件掰直 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-09 孔 赛飞 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 配合刘硕排查5号车从一楼上电梯到二楼电梯不出来的问题 7.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-08 孔 赛飞 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 4、5车跑电梯测试稳定性，7车跑偏测试 7.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-08 孔 赛飞 协助 错误 #1643: CR02一层检测距离调整 三台车托盘到位检测完成更新测试 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测试优化托盘识别 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-08 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 4、5车跑电梯测试稳定性，7车跑偏测试 7.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-08 黄 伦淼 协助 错误 #1643: CR02一层检测距离调整 三台车托盘到位检测完成更新测试 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 解决3号车直线运行时，抖动 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-07 孔 赛飞 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 5车更新部署电梯程序；第二台充电桩完成更新 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-07 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 5车更新部署电梯程序；第二台充电桩完成更新 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-07 黄 伦淼 协助 错误 #1654: 4台CR02路线不一致 4车路线跑偏，优化更新测试完成 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 测试优化取货力度大撞货架，已通过 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 新版托盘识别数据测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 完成3号车多车一致性测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-06 黄 伦淼 协助 错误 #1643: CR02一层检测距离调整 3台车一层到位检测距离测试、改减速比优化急停现象 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-06 黄 伦淼 协助 错误 #1654: 4台CR02路线不一致 跑两台车测试同一位置一致性 1.25 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-06 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 测试自动充电是否存在延时现象，更新第二台充电桩存在异常问题处理 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-04 袁 洪钢 协助 错误 #1655: 到位开关改造 测试 走线 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-04 袁 洪钢 协助 错误 #1653: 一楼充电异常 异常测试 更新安装包 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-04 黄 伦淼 协助 需求 #1266: CR02优化运行速度 改停止速度导入三台车测试；外出维修电脑 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-04 黄 伦淼 协助 需求 #1415: 两台全向车插齿抖动严重 拆车体改一台减速比，验证效果 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 协助拆车，调试柯蒂斯控制器，测试3号车直线运行，优化 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 测试1号3号车一致性 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1651: 2号车左侧急停开关松动 已拆开车壳，重新固定急停开关螺丝 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-03 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 自动充电测试；CR02优化减速区域避障测试 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-03 黄 伦淼 协助 需求 #1415: 两台全向车插齿抖动严重 全向车改一台减速区速度，测试抖动问题 2.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-03 黄 伦淼 协助 需求 #1266: CR02优化运行速度 CR02优化一台运行速度测试效果，优化急刹车现象 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-03 袁 洪钢 协助 错误 #1625: 休息位异常关机 问题排查 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别 1.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-02 黄 伦淼 协助 错误 #1648: CR02不执行任务 测试自动充电，CR02 6、7号开始上线跑路线测试处理异常报警 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 今日完成托盘贴线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助装配更换托盘识别结构件，跟换相机和单线激光 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-01 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 充电异常处理，四台车改继电器接线端 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-01 黄 伦淼 协助 错误 #1648: CR02不执行任务 两台CR02启动定位异常，不执行任务问题处理 6.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-01 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 试跑 测试问题 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-01 黄 伦淼 协助 错误 #1548: 2号全向车存在安全激光掉线 已更新程序，测试正常，后期持续跟踪效果 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 配合研发调试3号车走直线 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-30 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 取卸货托盘到位不抬升问题处理；电梯跑任务测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-30 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 自动充电测试，4台车光电线路io点修改 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-30 袁 洪钢 协助 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 配合研发测试 处理问题 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-30 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发测试 处理问题 3.00 行为
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