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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 张 洋 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产记录问题 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-08-25 孔 赛飞 实施 任务 #1697: 库位调测 跟车，优化放歪库位 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-25 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，增加托盘掉落检测功能 10.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 袁 洪钢 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 保障现场生产 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 袁 洪钢 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 14：33出现一次 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-24 黄 伦淼 实施 需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 调试半自动库位，小车异常问题处理 8.25 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-22 袁 洪钢 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 保障现场生产 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-22 袁 洪钢 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测试库位 并更改 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-22 张 洋 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产运维记录问题 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-22 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产，验收演示 8.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-08-22 孔 赛飞 实施 任务 #1697: 库位调测 跟车，优化放歪库位 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-08-22 孔 赛飞 协助 错误 #1657: 充电桩模块损坏问题 联系供应商协助排查 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 袁 洪钢 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 袁 洪钢 实施 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 问题恢复 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 袁 洪钢 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位验证 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 张 洋 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产运维记录问题 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 张 洋 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产运维记录问题 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-21 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间陪产，处理全向车停止异常问题 10.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-08-21 孔 赛飞 实施 任务 #1697: 库位调测 跟车，优化放歪库位 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-08-21 孔 赛飞 协助 错误 #1657: 充电桩模块损坏问题 联系供应商排查 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测量记录，修改数据 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1766: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理问题，协助排查记录 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 1/2/3 号车，今日更新香橙派掉线报警的判断逻辑，只在香橙派工作时做判断，以后会大量减少报错概率 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务，已发送还未执行的任务，起点位置是空闲状态（应该待入库），导致任务不执行 已造场景验证，通过，关闭 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 袁 洪钢 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位验证 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 袁 洪钢 实施 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 2号车多次异常恢复 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 张 洋 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产运维记录问题 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-20 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 陪产，测试变速箱库位 10.25 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测量记录，修改数据 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 处理问题恢复现场，排查记录问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 重新标定水平度，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理问题记录问题 2.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-08-20 孔 赛飞 实施 任务 #1697: 库位调测 跟车，优化放歪库位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 张 洋 实施 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 协助研发测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 袁 洪钢 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位验证 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 袁 洪钢 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 张 洋 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产运维记录问题 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-19 黄 伦淼 协助 需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 半自动库位测试，改全向车避障 2.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-19 黄 伦淼 实施 任务 #342: 老厂房试运行 陪产，处理小车异常 8.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-08-19 孔 赛飞 实施 任务 #1697: 库位调测 跟车，优化放歪库位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测量修改 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 更新优化测试，未完成，解决了一个新发现的问题，后续自己再根据文档优化 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 测试触发后撞到东西多走的距离 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务，已发送还未执行的任务，起点位置是空闲状态（应该待入库），导致任务不执行 反馈问题，记录问题，远程排查，取日志 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1756: 1号车运行过程中，取到货后停住不动，车载排查可能是调度没有下发下一步的任务 更新调度，继续观察 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-18 袁 洪钢 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位验证 4.00 行为
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