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小时: 10813.35

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 11 小时: 64.50 合拢所有/展开所有
2024-12-10 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） CR16车重新安装数传模块，并完成程序部署测试完成 5.00 行为
2025-03-12 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
2025-03-13 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
2025-03-14 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车数传通讯异常情况处理 3.00 行为
2025-03-12 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
2025-03-13 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
2025-03-14 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯异常处理，协助完成调试 4.00 行为
2025-04-07 黄 伦淼 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 第二台全向车调试数传，导入地图，上线测试跑车 6.00 行为
2025-04-07 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 9.00 行为
  任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 16 小时: 94.00 合拢所有/展开所有
2024-12-04 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 维修车间货架区域建图测试 5.00 行为
2024-12-11 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调整货架道路居中，建库位测试10个；明天领导检查现场整理服务器移动 5.00 行为
2024-12-12 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 货架建库位，测试20个；等客户领导参观 8.00 行为
2024-12-13 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 货架建库位，测试28个 8.00 行为
2024-12-15 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 三层货架建库位，测试20个 6.00 行为
2024-12-17 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调整优化坐标，CR16测试取卸货稳定性；参加实施开会 4.00 行为
2025-03-14 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车上线道路测试验证 3.00 行为
2025-03-15 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位10个，优化避障区域 5.75 行为
2025-03-16 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位25个 9.25 行为
2025-03-14 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 新建库位 4.00 行为
2025-03-15 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位10个，优化避障区域 6.00 行为
2025-03-16 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位 8.00 行为
2025-04-09 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调试全向车库位 3.00 行为
2025-04-10 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车货架剩余库位调试 3.00 行为
2025-04-09 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 测试全向车库位 8.00 行为
2025-04-10 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 库位测量 8.00 行为
  任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 3 小时: 13.75 合拢所有/展开所有
2025-04-12 黄 伦淼 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 规划三台车休息位，测试调整道路路线 2.75 行为
2025-04-12 孟 峰伟 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 路线优化 3.00 行为
2025-04-12 孟 峰伟 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 验证道路 8.00 行为
  任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 6 小时: 34.00 合拢所有/展开所有
2024-12-16 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16带空托盘随机测试部分库位稳定性 8.00 行为
2024-12-18 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16测试取卸货稳定性 3.00 行为
2024-12-19 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 测试高层取卸货稳定性，优化处理异常故障 5.00 行为
2024-12-20 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16负载测试20个库位稳定性；调整3D相机避障区域 8.00 行为
2024-12-23 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16带托盘取卸货完成稳定性测试 8.00 行为
2024-12-27 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 更新车载程序后，测试取卸货稳定性； 2.00 行为
  任务 #214: 充电桩配置，自动充电调试（全向车1台、PG-CR16-2700 1台） 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-23 黄 伦淼 实施 任务 #214: 充电桩配置，自动充电调试（全向车1台、PG-CR16-2700 1台） CR16自动充电重新调试完成 2.00 行为
  任务 #215: 安全激光4+4+3 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-12 黄 伦淼 实施 任务 #215: 安全激光4+4+3 优化避障区域，避免线边路线触发减速区 2.00 行为
  任务 #216: 客户WMS对接调试 5 小时: 22.00 合拢所有/展开所有
2024-10-22 黄 伦淼 实施 任务 #216: 客户WMS对接调试 wms开始调试 6.00 行为
2024-10-23 黄 伦淼 实施 任务 #216: 客户WMS对接调试 与WMS联调测试 1.00 行为
2025-03-30 黄 伦淼 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 5.00 行为
2025-03-30 孟 峰伟 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 7.00 行为
2025-04-29 黄 伦淼 实施 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间，与wms关联绑定仓位 3.00 行为
  任务 #218: 电梯对接模块安装调试 2 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-02-20 黄 伦淼 实施 任务 #218: 电梯对接模块安装调试 电梯模块开始安装，确认电梯信号事项 6.00 行为
2025-04-16 黄 伦淼 实施 任务 #218: 电梯对接模块安装调试 rcs手动测试控制电梯对接信号 2.00 行为
  任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 3 小时: 10.00 合拢所有/展开所有
2025-01-20 黄 伦淼 协助 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 二楼培训客户员工，简单操作使用，1/24客户领导参观 2.00 行为
2025-04-23 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间开始培训客户使用RCS，分两批人；电梯门拆墙测试验证 5.00 行为
2025-04-29 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间培训客户下发任务，试运行操作 3.00 行为
  风险 #228: 定位方式需要确定，现场条件看起来比较模糊，无法确定 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2024-10-16 孟 峰伟 实施 风险 #228: 定位方式需要确定，现场条件看起来比较模糊，无法确定 slam扫图，车载定位已正常 2.00 行为
  风险 #229: 充电桩没有网口，如何与调度通讯 1 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2024-10-11 孟 峰伟 实施 风险 #229: 充电桩没有网口，如何与调度通讯 五 5.00 行为
  风险 #230: 数传模块没到 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2024-10-28 黄 伦淼 实施 风险 #230: 数传模块没到 维修车间单车安装测试；日常差旅费 4.00 行为
  错误 #244: 新车到达任务库位后，没有语言提示，老车会提示到达位置 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2024-10-28 张 洋 实施 错误 #244: 新车到达任务库位后，没有语言提示，老车会提示到达位置 已更新·10号，测试效果正常，待观察无问题，11号车同步更新 4.00 行为
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