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小时: 13071.82

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1127: 自动卷帘门对接 6 小时: 43.00 合拢所有/展开所有
2025-02-24 张 洋 实施 任务 #1127: 自动卷帘门对接 陪产运维 10.00 行为
2025-05-16 张 洋 协助 任务 #1127: 自动卷帘门对接 客户卷帘门由客户PLC控制,和AGV没有信号交互 1.00 行为
  错误 #1128: 10号车报工作区外错误 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-01-10 王 雷 协助 错误 #1128: 10号车报工作区外错误 解决车辆在工作区外的问题 1.00 行为
  错误 #1130: 等待 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-01-09 孟 峰伟 等待 错误 #1130: 等待 等待李总给到一楼扫图数据 3.00 行为
  错误 #1131: 二楼扫图并录制视频 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-01-10 孟 峰伟 实施 错误 #1131: 二楼扫图并录制视频 二楼手持建图给到研发 2.00 行为
  错误 #1132: 二楼上线点 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-01-10 孟 峰伟 协助 错误 #1132: 二楼上线点 对接研发部署上线点 2.00 行为
  错误 #1133: 更新服务器与数据库版本验证 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-01-08 孟 峰伟 实施 错误 #1133: 更新服务器与数据库版本验证 更新服务器版本 3.00 行为
  错误 #1135: 现场频繁报高度检测超时 3 小时: 18.00 合拢所有/展开所有
2025-01-11 张 洋 协助 错误 #1135: 现场频繁报高度检测超时 处理问题 6.75 行为
2025-01-12 张 洋 协助 错误 #1135: 现场频繁报高度检测超时 观察问题,协助处理 6.25 行为
2025-01-13 张 洋 协助 错误 #1135: 现场频繁报高度检测超时 刘硕协助排查问题,还没有解决 5.00 行为
  错误 #1136: 自动门偶发无法控制开门 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-01-13 张 洋 协助 错误 #1136: 自动门偶发无法控制开门 曹浩仿真测试,明天部署现场测试 3.00 行为
  错误 #1137: 2号频繁报无法识别托盘 5 小时: 39.00 合拢所有/展开所有
2025-01-16 张 洋 实施 错误 #1137: 2号频繁报无法识别托盘 15号60个任务报错8次高度相关 8.00 行为
2025-05-19 张 洋 实施 错误 #1137: 2号频繁报无法识别托盘 协助测试排除问题 9.00 行为
2025-05-20 张 洋 实施 错误 #1137: 2号频繁报无法识别托盘 观察发现,车辆卸货正常,取货识别不到,取货时,激光雷达偏低,照不到货架。先将识别雷达用轧带抬高2CM左右,下午取货正常,没有报错,待观察 4.00 行为
2025-05-21 张 洋 实施 错误 #1137: 2号频繁报无法识别托盘 车辆报高度检测超时,将车辆拉到最近节点后,重新下发正常 10.00 行为
2025-05-27 张 洋 协助 错误 #1137: 2号频繁报无法识别托盘 观察任务正常 8.00 行为
  错误 #1138: 添加反光住到系统 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-01-10 袁 洪钢 实施 错误 #1138: 添加反光住到系统 车载激光配置反光住到地图 3.00 行为
  错误 #1139: 车载添加反光住异常 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-01-10 袁 洪钢 协助 错误 #1139: 车载添加反光住异常 车载激光配置反光住到地图异常 3.00 行为
  错误 #1140: 车辆在走长直线时 行驶不流畅 3 小时: 9.00 合拢所有/展开所有
2025-01-13 孟 峰伟 协助 错误 #1140: 车辆在走长直线时 行驶不流畅 对接刘硕排查 4.00 行为
2025-01-13 袁 洪钢 协助 错误 #1140: 车辆在走长直线时 行驶不流畅 直线行驶不流畅问题测试 修改 3.00 行为
2025-01-20 袁 洪钢 协助 错误 #1140: 车辆在走长直线时 行驶不流畅 优化问题并验证 2.00 行为
  错误 #1141: 等待更改起始点和等待车载修改问题 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-01-10 袁 洪钢 协助 错误 #1141: 等待更改起始点和等待车载修改问题 等待 修改起始点以及车载识别问题 4.00 行为
  错误 #1143: 取货无法取货(识别问题) 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-01-13 孟 峰伟 协助 错误 #1143: 取货无法取货(识别问题) 对接刘硕排查 3.00 行为
  错误 #1151: 相机识别功能不完备,存在问题有1.假设所有货位使用功能,当前路径规划未考虑视觉识别所需的距离;2.假设电梯处使用而货位不使用,需修改程序。 2 小时: 11.00 合拢所有/展开所有
2025-02-13 袁 洪钢 协助 错误 #1151: 相机识别功能不完备,存在问题有1.假设所有货位使用功能,当前路径规划未考虑视觉识别所需的距离;2.假设电梯处使用而货位不使用,需修改程序。 相机功能 半成品地堆测试 优化 8.00 行为
2025-02-19 袁 洪钢 实施 错误 #1151: 相机识别功能不完备,存在问题有1.假设所有货位使用功能,当前路径规划未考虑视觉识别所需的距离;2.假设电梯处使用而货位不使用,需修改程序。 相机识别电梯处成品识别测试 3.00 行为
  任务 #1152: 配和电梯人员测试电梯 2 小时: 9.00 合拢所有/展开所有
2025-01-13 袁 洪钢 协助 任务 #1152: 配和电梯人员测试电梯 配合电梯调试 4.00 行为
2025-01-14 袁 洪钢 协助 任务 #1152: 配和电梯人员测试电梯 配合电梯厂家测试电梯 车辆出入电梯测试 5.00 行为
  错误 #1153: AGV手自动切换后不动 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-01-14 王 雷 协助 错误 #1153: AGV手自动切换后不动 联系研发解决10号车手自动切换后不动的问题 3.00 行为
  错误 #1154: 2025-01-14,下午14:54,2号车和4号车相撞 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2025-01-14 张 洋 协助 错误 #1154: 2025-01-14,下午14:54,2号车和4号车相撞 增加互斥区 8.00 行为
2025-01-15 张 洋 协助 错误 #1154: 2025-01-14,下午14:54,2号车和4号车相撞 增加互斥区,观察中 4.00 行为
  错误 #1155: 一楼一号车在一楼电梯口转弯报错车辆位于工作区外 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2025-01-14 袁 洪钢 实施 错误 #1155: 一楼一号车在一楼电梯口转弯报错车辆位于工作区外 电梯出入库测试异常问题 2.00 行为
2025-01-15 袁 洪钢 协助 错误 #1155: 一楼一号车在一楼电梯口转弯报错车辆位于工作区外 配合研发增加电梯区域环境图 解决一楼电梯门口丢定位的情况 4.00 行为
  错误 #1156: 电梯定位超时报警 3 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-01-14 孟 峰伟 协助 错误 #1156: 电梯定位超时报警 对接研发刘硕排查 3.00 行为
2025-01-14 袁 洪钢 协助 错误 #1156: 电梯定位超时报警 电梯丢定位问题查询 3.00 行为
2025-01-15 袁 洪钢 协助 错误 #1156: 电梯定位超时报警 二楼丢定位问题处理 2.00 行为
  错误 #1157: 4号车在货架卸货后,卡住没有退叉,也没有报错 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-01-15 张 洋 协助 错误 #1157: 4号车在货架卸货后,卡住没有退叉,也没有报错 更新RCS,待观察 4.00 行为
  错误 #1158: 10号车上个任务完成后,点击前往下一条任务时 报robot task now错误,车不动没报错 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-01-15 王 雷 协助 错误 #1158: 10号车上个任务完成后,点击前往下一条任务时 报robot task now错误,车不动没报错 联系车载处理10号车丢定位问题 1.00 行为
  错误 #1161: 二楼到一楼转运一楼车辆到电梯门口不执行进电梯动作 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-01-15 袁 洪钢 实施 错误 #1161: 二楼到一楼转运一楼车辆到电梯门口不执行进电梯动作 一二楼转运流程测试 2.00 行为
  错误 #1164: 10 11号车定位数据超时报警 2 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2025-01-16 王 雷 协助 错误 #1164: 10 11号车定位数据超时报警 研发处理定位数据超时报警问题 4.00 行为
2025-01-17 王 雷 协助 错误 #1164: 10 11号车定位数据超时报警 联系刘硕优化10 11号车丢定位的问题 1.00 行为
  错误 #1166: 一楼进电梯反复调整 进电梯不流畅 用时两分钟以上 4 小时: 10.00 合拢所有/展开所有
2025-01-16 孟 峰伟 协助 错误 #1166: 一楼进电梯反复调整 进电梯不流畅 用时两分钟以上 一楼取卸货进电梯出现车体打滑对接研发处理 1.00 行为
2025-01-16 袁 洪钢 协助 错误 #1166: 一楼进电梯反复调整 进电梯不流畅 用时两分钟以上 配合研发测试车辆进电梯调整问题 2.00 行为
2025-01-20 袁 洪钢 协助 错误 #1166: 一楼进电梯反复调整 进电梯不流畅 用时两分钟以上 配合研发测试验证电梯问题 4.00 行为
2025-01-17 袁 洪钢 协助 错误 #1166: 一楼进电梯反复调整 进电梯不流畅 用时两分钟以上 配合处理问题 3.00 行为
  错误 #1168: 速度调整 2 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-02-08 袁 洪钢 实施 错误 #1168: 速度调整 客户开会关于速度问题讨论 联系人员确认评估事项 2.00 行为
2025-02-10 袁 洪钢 实施 错误 #1168: 速度调整 讨论改问题暂不调整 1.00 行为
  错误 #1171: 电子车间4排货架未固定安装 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2025-01-14 黄 伦淼 协助 错误 #1171: 电子车间4排货架未固定安装 货架二次定位,安装反光板 4.00 行为
2025-01-17 匿名用户 实施 错误 #1171: 电子车间4排货架未固定安装 前期因客户需求暂未固定,现阶段等地面固定限位安装后同步打孔固定。 8.00 行为
  错误 #1172: 多层料架增加限位、100mm托盘垫高 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-01-14 黄 伦淼 协助 错误 #1172: 多层料架增加限位、100mm托盘垫高 多层料架安装限位验证客户确认 1.00 行为
  错误 #1175: 11号车执行任务,叉齿上升到第四层后,随即车辆就报警,显示高度超时检测错误 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-01-17 王 雷 协助 错误 #1175: 11号车执行任务,叉齿上升到第四层后,随即车辆就报警,显示高度超时检测错误 联系研发处理11号车高度超时检测的错误 3.00 行为
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