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ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-18 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘上货架 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-18 黄 伦淼 协助 错误 #1332: 取卸货插齿与货架托盘干涉 全向车调试插齿取卸货逻辑，并测试验证效果 5.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-18 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 配合研发车载更新代码 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-18 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助研发测试记录数据，分析数据，测试手持设备建图二维码增量建图 9.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-18 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合wms配置扫码器 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-18 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试库位数据，反馈给研发（第二台车） 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测量记录自动建图货位数据 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-17 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 全向车手动取卸货摆托盘；多层料架移动反光板摆放问题确认 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-17 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 远程配合WMS 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-17 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 配合研发测试，目前一台车卸货精度误差最大3cm 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 赵主任和马书记过来看演示，配合要求演示，演示结束后，提出车子运行动作不连贯，特别是行走或者转弯总是会走走停停，转弯动作要连续 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查复现问题，处理异常，今日又出现3次，已截图记录 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1342: 最近几天光普森科，断连网络好几次，需要3到10分钟可以自动重连 联系厂家，排查问题，优化配置 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 等待配合排查问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查问题，复原运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 完成反光板建图后测试货位精度数据 2.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-14 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-14 黄 伦淼 协助 任务 #272: 网线&充电桩施工 两车间网络客户实施完成，测试通讯连接情况 1.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-14 黄 伦淼 协助 错误 #1336: 全向车手动充电异常 无法手动充电，排查处理 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-14 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车数传通讯异常情况处理 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-14 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 融合反光板建图，今日已全部扫图完成（其中出现一次丢定位重新扫，一次断网重新扫），后续核对反光板数量，以及试跑，可能还需要部分切图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-14 朱 鑫 协助 风险 #1330: 充电桩，手动充电报错（低温保护停止）显示温度11度，无法充电 尝试几种顺序的操作充电，最终没有找到规律，但是电充上了，后续再观察 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-14 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 给研发测试数据，研发分析排查，最后发现导入的反光板地图与点云3D地图有误差 7.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-13 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-13 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试摄像头 6.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-13 孔 赛飞 协助 错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 布置二维码，增量建图，工程地图重建，协助研发测试数据 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助移动项目测试并分析自动建图数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试并记录数据，已做成表格并初步分析，详情见附件 6.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-12 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-12 袁 洪钢 协助 错误 #1307: 放货后不动 主舵轮优化 2.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-12 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试摄像头 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-12 孔 赛飞 协助 任务 #1241: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装 配合曹浩给服务器安装远程软件 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-12 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 远程配合WMS 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-12 孔 赛飞 协助 错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 测试数据反馈给李悠扬，排查出距离二维码较远的货位偏差较大，距离二维码较近的货位偏差较小 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-12 孔 赛飞 协助 错误 #1302: 3D融合2D建图后，货架中间出现丢定位 与李悠扬处理丢定位问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1323: 调度服务器上车型不对，修改自动取卸货参数不生效 排查问题，更新数据库，重新配置解决问题，测试 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对，每次运行都会触发插齿红外 协助修改代码，测试修改插齿水平度和翘起的数据 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 测试卸货过程中车子停住不动，某个程序挂掉了，修改代码（上午下午个出现一次） 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 更新建图融合代码，新建两排反光板地图，测试取卸货数据，判断是否要继续建反光板地图 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-11 黄 伦淼 协助 任务 #272: 网线&充电桩施工 两车间部署临时网线调试；与客户现场对接网络和托盘上货架事项 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-11 孔 赛飞 协助 任务 #1241: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装 协助客户网络问题 0.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-11 袁 洪钢 协助 错误 #1309: 安全激光掉线 问题优化 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-11 袁 洪钢 协助 错误 #1311: 车辆断网 网络验证 频率更换 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-10 袁 洪钢 协助 错误 #1311: 车辆断网 网络测试 升级 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-10 孔 赛飞 协助 错误 #1315: 2号车供应商排查完电池后，今天发现钥匙电源线断开一根 联系装配处理 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-10 黄 伦淼 协助 支持 #1297: 演示等待 与客户客户讨论调试进展，及培训演示客户手动操作使用车 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-08 黄 伦淼 协助 任务 #1303: 三个车间切换成光通讯 CR02两台车完成新光通讯结构件开孔安装 7.25 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-07 袁 洪钢 协助 错误 #1296: 自动门上调度配置 测试 实验 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-07 孔 赛飞 协助 错误 #1302: 3D融合2D建图后，货架中间出现丢定位 配合研发排查修改，丢定位问题 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-07 孔 赛飞 协助 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 排查假反光板，删除，新增未扫上的真反光板 3.00 行为
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