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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-23 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-21 王 雷 协助 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 画线跟踪确认 9.33 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-20 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-19 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-18 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-17 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-16 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-13 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-12 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-11 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 修正完货位，继续测货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-10 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 1号车验证货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-09 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 1号车验证货位 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-09 王 雷 实施 任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 1号车验证道路节点 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-07 王 雷 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 2号车 一致性测试 4.43 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-06 王 雷 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 三台车测量一致性问题 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-05 王 雷 实施 任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 2号车 一致性测试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-05 王 雷 实施 任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 记录货位号 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-04 王 雷 实施 任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 记录货位号 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-04 王 雷 实施 任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 多车一致性测试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 王 雷 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 王 雷 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 1号车测量货位，修改启动点 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-30 王 雷 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-30 王 雷 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 测量货位 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 王 雷 实施 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 联系刘硕处理两台新车跑的流畅度问题 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 王 雷 实施 错误 #1614: 下午大约有两个小时，发任务车不动，动一段距离，等5分钟又动一下 1.车载未能排查出原因。2.光普森科厂家也未能排查出原因 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 王 雷 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 配置车的网络信息，修改启动点，测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 王 雷 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-09 王 雷 实施 错误 #1458: 10号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 交叉换电池，两台车分别验证充电 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-09 王 雷 协助 错误 #1459: 1号充电桩在车辆充完电刷头缩回去后，充电桩开始报警，故障停止码37 调整限位块验证 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-08 王 雷 协助 错误 #1458: 10号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 10号跟1号互换电池 5.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-08 王 雷 协助 错误 #1459: 1号充电桩在车辆充完电刷头缩回去后，充电桩开始报警，故障停止码37 跟厂家沟通，让调限位块看下效果 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-07 王 雷 实施 任务 #1259: 赶路 赶路 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-03 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 两台车测试充电情况 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-02 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 两台车测试验证充电 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-01 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 两台车互换电池，测试验证自动充电 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-31 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 车辆打滑处理 5.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-31 王 雷 实施 错误 #1383: 摄像头误识别，触发搬运任务 摄像头误识别处理 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-28 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 跟进验证车子运行效果 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-27 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 盯4号车自动充电，优化跑不准的库位 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-26 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 观测运行 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-26 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 处理优化跑偏的库位 1.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-26 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 跟测试分析4号车重启的原因 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-25 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 观察车子运行状况；测试每台车直行正不正，验证轮子问题 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-25 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 排查4号车自动充完电重启问题 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-21 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 打扫摄像头白圈区域，修正跑偏库位，观察车子充电情况 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-20 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 客户把门帘撤了，导致靠近门口的库位位置有偏差，观察修正 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-19 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 集中优化库位坐标 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-18 王 雷 实施 错误 #1261: 4 6 9 10号车充完电准备出来，车往右拐了一下后退，距离充电桩太近，导致安全激光触发，出不来 修正充电坐标 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-17 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 优化库位跑偏问题 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-17 王 雷 实施 错误 #1289: 6号车在出库区，取到货后，断断续续的往前滑行一小段距离，速度很慢，实际位置大部分叉齿还在堆垛机上的出货口位置 给246号车齿轮保养上油，观察效果 5.00 行为
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