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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-22 孟 峰伟 实施 错误 #1077: 更换雷达调试 更换调试雷达 4.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-22 孟 峰伟 实施 错误 #1076: 到位板 增加到位板垫块调试验证 6.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-22 孟 峰伟 等待 错误 #1075: agv馈电离充电桩远 客户使用充电桩自动充电功能未释放充电桩充电桩处于占用状态，低电量不会规划去充电（上次充电时手动移动出来未释放充电桩）已培训客户 3.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2024-12-21 严 毓伦 管理 任务 #1114: 推进验收工作 推进项目验收工作 8.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2024-12-20 严 毓伦 管理 任务 #1114: 推进验收工作 推进项目验收工作 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-20 王 雷 实施 任务 #945: 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 处理现场问题，跟踪运行 8.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-20 孟 峰伟 实施 任务 #1074: 前往项目地 前往项目地 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-20 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16负载测试20个库位稳定性；调整3D相机避障区域 8.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2024-12-19 严 毓伦 管理 任务 #1114: 推进验收工作 推进项目验收工作 8.00 行为
B-ZC/S-20240502-01六维 2024-12-19 黄 伦淼 协助 任务 #325: 验收资料填写及交付验收工作 完成AGV运行效率分析报告 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-19 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 测试高层取卸货稳定性，优化处理异常故障 5.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-19 王 雷 实施 任务 #945: 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 跟踪车子运行，清理库位，摄像头误识别处理 8.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2024-12-18 严 毓伦 管理 任务 #1114: 推进验收工作 推进项目验收工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-18 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16测试取卸货稳定性 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-18 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） 托盘高度测量与研发确认；CR16 3D相机避障功能调试 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-18 王 旭 实施 任务 #308: PG-S14和三向车系统调试 手动充电插头已经安装完毕 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-18 王 旭 实施 任务 #308: PG-S14和三向车系统调试 调试小车，叉齿进货架之前要旋转，目前调度有BUG，无法进行调试 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1056: 现场网络测试 现场网络测试，文档输出 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装完毕反光柱 1.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-18 王 雷 实施 任务 #945: 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-18 王 雷 协助 错误 #1057: 改车的雷达高度，减少定位不准的问题，并测试效果 协助刘硕把3号车下线，修改编译雷达高度代码 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1056: 现场网络测试 测试网络，输出文档 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 完成反光板安装 1.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2024-12-17 严 毓伦 管理 任务 #1114: 推进验收工作 推进项目验收工作 8.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-17 孟 峰伟 协助 任务 #1069: 演示验收 对接客户演示演示 3.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-17 孟 峰伟 等待 错误 #1068: 等待客户演示演示 等待客户前来 4.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-17 王 旭 实施 任务 #308: PG-S14和三向车系统调试 重新建图，沟通充电桩自动充电如何上线，调试小车 10.70 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-17 王 雷 实施 任务 #945: 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-17 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调整优化坐标，CR16测试取卸货稳定性；参加实施开会 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 增量建图加二维码，任然很多加不上 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-17 黄 伦淼 实施 任务 #620: 现场反光柱安装 维修车间完成货架外部通道安装反光板 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装反光板 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光柱安装 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持增量建图，按照研发给的方法又试了一次，部分点位还是加不上 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光板安装 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二次增量建图，有些点位一直扫不上去，协助研发排查 3.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2024-12-16 严 毓伦 管理 任务 #1114: 推进验收工作 推进项目验收工作 8.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-16 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接刘硕排查 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-16 王 旭 实施 任务 #308: PG-S14和三向车系统调试 协调充电桩的插头，，调试小车上线 11.10 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-16 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16带空托盘随机测试部分库位稳定性 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 建图，二维码布置 4.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-16 孟 峰伟 实施 功能 #913: 跨电梯跑测 跨楼层验证试运行 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 2次重新增量建图，扫二维码，总是有一些没保存上，排查问题 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 布置二维码，手持建图 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-16 王 雷 实施 任务 #945: 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 摄像头误识别处理，跟踪车子运行状况 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-16 王 雷 协助 错误 #1042: 3 6号车偶尔会出现车辆处于工作区外的错误 复现3号车在1号充电桩报下发路径不合法错误，处理解决，验证中 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-15 孔 赛飞 实施 任务 #1021: 赶路去现场 赶路去现场 3.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-15 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 三层货架建库位，测试20个 6.00 行为
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