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  协助 723 小时: 3090.63 合拢所有/展开所有
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 协助 任务 #1251: 取货托盘识别-卸货盲卸 取货识别数据测试记录文档 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-03 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场托盘上货架 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-03 黄 伦淼 协助 错误 #1432: 全向车锁定点定位异常 跑车测试，锁定点出现异常处理 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 协助 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户安全部门测试 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 1号2号车插齿水平度和拉线数据测量分析 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-02 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场托盘上货架，第二台全向车开始部署 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-02 黄 伦淼 协助 错误 #1447: 全向车运行异常 处理排查停顿异常问题 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试库位精度，整理数据 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试货位精度数据 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-02 王 旭 协助 功能 #1424: 更换导航激光调试 车标定完成，调试货架库位 9.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 黄 伦淼 协助 错误 #1447: 全向车运行异常 撤掉移动反光板，跑车测试稳定性，处理线边道路小车存在停顿现象 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 当天托盘手动完成出入库 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-01 王 旭 协助 功能 #1424: 更换导航激光调试 找研发标定小车 9.80 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式优化路线 异常原因排查处理 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 两台车联系测试标定拉线，并测试 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 部署调度，wes并测试网络通讯，调度wes部署完成，调度通讯无问题，问题关闭 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化代码导致无法重启，排查解决，取货动作优化后无法取货，待复原 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-03-31 王 旭 协助 功能 #1424: 更换导航激光调试 找车载标定小车 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-31 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 重装服务器，部署wes，调度 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 黄 伦淼 协助 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 上午1和下午15点两次，配合客户演示参观跑任务 3.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式验证路线规划 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 处理问题，协助排查记录，未发现原因，后续继续排查原因 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1408: 调度无法规划711001到382002的路线，（尝试移动任务可以走到这个货位的节点） 排查问题，修改，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 测试优化后的入库效率，入库76分28秒9拖，每小时7.06拖，每拖8.5分钟，出库效率未测完，中间遇到一些问题，优化转弯动作后再测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-30 孟 峰伟 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 7.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-30 黄 伦淼 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-30 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 安装充电桩io模块 1.25 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-29 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 重装服务器（重装失败），笔记本部署虚拟机 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-29 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 完成剩余全部空托盘上货架；承认cr16自动充电测试 6.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-29 孟 峰伟 协助 支持 #1403: 协助甲方物料上架 协助甲方物料人工上架；配合乐意为厂家验证wms下发；电子车间演示测试准备 7.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料、空托盘上货架 9.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 充电桩网口确认，拆除io模块返厂处理增加网口 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 孟 峰伟 协助 任务 #1404: 对接电梯 对接电梯厂家 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 孟 峰伟 协助 支持 #1403: 协助甲方物料上架 协助甲方物料手动和自动上架 6.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-28 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 联系曹浩排查，问题还未处理，选择重装系统在测试 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-28 张 洋 协助 任务 #1393: 4号车投运 4号车调试完成，待2号车更新程序 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.多次与客户要网络IP相关配置信息，最终都是没有明确答复，2.配合内部工会检查，演示 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 需求 #1389: 客户看完演示提出新需求，觉得我们效率太慢，无法满足验收条件，希望优化转弯动作，转弯前和转弯后不能停，要连贯的运行。 提效优化测试：1.优化取货动作逻辑，2.加大道路转弯速度 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 排查取货识别偏差大的原因，修改测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建3个不同区域地堆，跑完整任务流程测试取卸货 4.50 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-27 张 洋 协助 任务 #1393: 4号车投运 协助车载测试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 协助 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 配合处理验证 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1376: 地面限位过长，与小车通道有干涉 联系调度规避，已经优化，继续观察，路线限行，会绕路 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1381: AGV卸货托盘前后位置不统一，存在托盘掉落风险 测试数据给研发 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1382: 部分货架取卸货AGV存在抖动 拷贝日志给研发，研发修改后测试，1号车已经修改完成，抖动明显减轻 2.00 行为
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