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小时: 13071.82

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 6 小时: 36.00 合拢所有/展开所有
2025-01-06 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 8.00 行为
2025-01-07 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 8.00 行为
2025-01-07 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 云服务器，调度画仿真地图 8.00 行为
  任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 18 小时: 66.00 合拢所有/展开所有
2024-12-30 孔 赛飞 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路至现场 3.00 行为
2024-12-30 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路 3.00 行为
2025-01-08 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 因为车子服务器还未发到现场，暂时先回公司，1月8日回程赶路 4.00 行为
2025-01-08 孔 赛飞 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 因车子及服务器未发到现场，暂时返回宁淮工厂 4.00 行为
2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
2025-04-01 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 返程回南京，支援移动项目 4.00 行为
2025-04-10 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
2025-05-28 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
2025-05-30 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 回程赶路 4.00 行为
2025-05-28 王 雷 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
2025-05-30 王 雷 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路 4.00 行为
2025-06-03 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
2025-06-03 王 雷 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路 4.00 行为
2025-06-03 孟 峰伟 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
2025-05-30 孟 峰伟 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 回程赶路 4.00 行为
2025-06-03 孟 峰伟 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
2025-06-20 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 回程赶路，准备去金湖 3.00 行为
2025-06-24 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
  任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 5 小时: 17.00 合拢所有/展开所有
2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 拆包车子/服务器，协调场地，安装服务器（借用客户键鼠显示器） 3.00 行为
2025-03-11 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 与客户网络供应商对现场网络接入点和要固定IP，服务器放在仓库需要拉网线，可能需要搬到机房去 3.00 行为
2025-05-28 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 配置新到两台车网络信息，更换现场点云地图，反光板地图，修改启动点，测试 4.00 行为
2025-05-28 王 雷 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 配置车的网络信息，修改启动点，测试 4.00 行为
2025-05-28 孟 峰伟 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 配置新到两台车网络信息，更换现场点云地图，反光板地图，修改启动点，测试 3.00 行为
  任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 3 小时: 15.00 合拢所有/展开所有
2025-03-11 朱 鑫 实施 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 手持建的3D图，导入车载，定位起成功后，试跑无问题，明日融合2D建图 3.00 行为
2025-03-12 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 更新建图融合代码，新建两排反光板地图，测试取卸货数据，判断是否要继续建反光板地图 4.00 行为
2025-03-14 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 融合反光板建图，今日已全部扫图完成（其中出现一次丢定位重新扫，一次断网重新扫），后续核对反光板数量，以及试跑，可能还需要部分切图 8.00 行为
  任务 #1029: 调度页面工程画图 6 小时: 15.50 合拢所有/展开所有
2025-03-16 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化地图新增79处障碍物 3.50 行为
2025-03-21 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 原来按照图纸画的接驳位，太靠近墙，实际无法运行，为了演示先修改部分路线和货物 2.50 行为
2025-03-22 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 修改接驳区路线和货位，测量优化客户挑出来测效率的货位，为演示做准备 5.50 行为
2025-03-25 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化道路，提高效率 1.00 行为
2025-05-29 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 客户要求修改接驳位，已修改，指定休息位，已修改，异性地堆区存疑 1.00 行为
2025-07-10 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 根据测货位过程中发现的会触发安全激光的位置，优化地图路线 2.00 行为
  任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 4 小时: 13.50 合拢所有/展开所有
2025-06-07 朱 鑫 实施 任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 做表，测试验证道路精度 2.50 行为
2025-06-09 朱 鑫 实施 任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 测试道路精度，记录分析数据 3.00 行为
2025-06-09 王 雷 实施 任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 1号车验证道路节点 4.00 行为
2025-06-07 孟 峰伟 实施 任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 验证道路 4.00 行为
  任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 3 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 配置修改安全激光范围，配合优化代码，测试反馈，（原来停不住，会碰到箱子，目前已经能够停住） 5.00 行为
2025-04-14 朱 鑫 实施 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 扩大安全激光快速直行区域，测试 1.00 行为
2025-07-10 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 优化2号3号车安全激光控制代码，使之平滑减速，高速运行下远距离停止 2.00 行为
  任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 16 小时: 48.50 合拢所有/展开所有
2025-03-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量地面货位和二层货位托盘识别精度数据，记录文档已上传 5.00 行为
2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 排查取货识别偏差大的原因，修改测试 4.00 行为
2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别偶现时间过长，测试处理，排查问题，买了网口转接器，明日继续排查 0.50 行为
2025-06-13 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合调试新版托盘识别 2.00 行为
2025-06-16 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合调试新版托盘识别，录数据 1.50 行为
2025-06-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助调试托盘识别 2.00 行为
2025-06-30 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合研发升级代码 3.00 行为
2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助装配更换托盘识别结构件，跟换相机和单线激光 3.00 行为
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